状态监视装置以及状态监视程序制造方法及图纸

状态监视装置(1)具备：图像处理部(5)，对由拍摄车内的乘客的车载相机拍摄到的图像进行图像处理；识别条件信息获取部(6)，获取专门用于车辆或者特定的乘客的识别条件信息；以及乘客检测部(10)，使用识别条件信息设定图像识别条件，根据图像识别条件识别由图像处理部进行了图像处理的图像处理后的图像，检测特定的乘客。乘客。乘客。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】状态监视装置以及状态监视程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2020年12月23日申请的日本申请号2020
‑
213695号，在此引用其记载内容。


[0003]本公开涉及状态监视装置以及状态监视程序。

技术介绍

[0004]提供了如下结构：设置有拍摄车内的车载相机，基于由车载相机拍摄到的车门开闭前的图像与车门开闭后的图像之间的差来识别乘客，检测驾驶员(例如参照专利文献1)。
[0005]专利文献1：日本特开2012
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44404号公报
[0006]然而，根据车载相机的设置位置、车辆环境，有时在车载相机的视场角内映入驾驶员以外的乘客。例如在轿车中，除了驾驶员以外有时映入副驾驶座、后座的乘客，在公共汽车中，除了驾驶员以外有时映入客座的乘客。在该情况下，若对由车载相机拍摄到的图像进行图像处理，则在该图像处理后的图像内检测出多个面部，因此有时无法从多个乘客中检测驾驶员。这样，若像这样在车载相机的视场角内映入多个乘客而在图像处理后的图像内检测出多个面部，则存在无法从多个乘客中适当地检测特定的乘客的课题。

技术实现思路

[0007]本公开的目的在于即使在车载相机的视场角内映入多个乘客而在图像处理后的图像内检测出多个面部的情况下，也能从多个乘客中适当地检测特定的乘客。
[0008]根据本公开的一方式，图像处理部对由拍摄车内的乘客的车载相机拍摄到的图像进行图像处理。识别条件信息获取部获取专门用于车辆或者特定的乘客的识别条件信息。乘客检测部使用识别条件信息设定图像识别条件，根据图像识别条件识别由图像处理部进行了图像处理的图像处理后的图像，检测特定的乘客。
[0009]使用识别条件信息设定图像识别条件，根据图像识别条件识别图像处理后的图像，检测特定的乘客。通过预先将车辆或者特定的乘客的特征信息设定为识别条件信息，从而能够根据该车辆或者特定的乘客的特征信息识别图像处理后的图像，能够适当地检测特定的乘客。由此，即使在车载相机的视场角内映入多个乘客而在图像处理后的图像内检测出多个面部的情况下，也能够从多个乘客中适当地检测特定的乘客。
附图说明
[0010]参照附图并通过下述的详细描述，关于本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。其附图是，
[0011]图1是表示一个实施方式的功能框图，
[0012]图2是流程图(其1)，
[0013]图3是表示特定的乘客是驾驶员的情况下的特征信息的图(其1)，
[0014]图4是表示特定的乘客是驾驶员的情况下的特征信息的图(其2)，
[0015]图5是表示特定的乘客是驾驶员的情况下的特征信息的图(其3)，
[0016]图6是流程图(其2)。
具体实施方式
[0017]以下，参照附图对一个实施方式进行说明。如图1所示，状态监视装置1是在轿车、公共汽车等车辆中检测特定的乘客，并监视该检测出的特定的乘客的状态的装置。例如是作为特定的乘客监视驾驶员的状态，判定驾驶员的睁眼程度、表情等，从而判定是否是驾驶操作能够正常进行的状态或者根据需要发动注意唤起的装置。
[0018]状态监视装置1具备从车载相机2输入图像的图像输入部3和控制部4。车载相机2设置在能够拍摄车内整体的部位，将其拍摄到的图像输出到状态监视装置1。车载相机2设置在能够拍摄车内整体的部位，从而有时在由车载相机2拍摄的图像中包含多个乘客的面部。此外，车载相机2也可以未必设置在能够拍摄车内整体的部位，即使不能拍摄车内整体，有时在由车载相机2拍摄的图像中也包含多个乘客的面部。
[0019]图像输入部3若输入从车载相机2输出的图像，则将该输入的图像输出到控制部4。控制部4以微型计算机为主体，具备CPU、ROM、RAM、I/O等而构成，基于存储于ROM的程序进行各种处理动作。控制部4具备图像处理部5、识别条件信息获取部6、乘客检测部10作为进行各种处理的结构。此外，控制部4提供的功能能够通过存储于实体的存储器装置即ROM的软件以及执行该软件的计算机、仅软件、仅硬件或者它们的组合来提供。控制部4执行的程序包含状态监视程序。
[0020]图像处理部5若输入从图像输入部3输出的图像，则对该输入的图像进行图像处理，并将图像处理后的图像输出到个人认证部9以及乘客检测部10。
[0021]识别条件信息获取部6获取专门用于车辆或者特定的乘客的识别条件信息。识别条件信息获取部6具备车辆运用信息获取部7、车辆传感器信息获取部8、个人认证部9。
[0022]车辆运用信息获取部7获取车辆运用信息，将其获取到的车辆运用信息输出到乘客检测部10。车辆运用信息是表示车载相机2的设置位置的信息、表示例如方向盘、变速杆等与驾驶操作有关的设备的设置位置的信息、与穿戴物相关的信息以及表示动作的信息等。获取车辆运用信息的方式可以是任意的方式，例如可以通过从存储有车辆运用信息的存储介质读出来获取，也可以通过用户以手动进行操作输入来获取。
[0023]车辆传感器信息获取部8从搭载于车辆的车辆传感器、电子控制装置等获取车辆传感器信息，并将其获取到的车辆运用信息输出到乘客检测部10。车辆传感器信息是表示车速的信息、表示换挡位置的信息、表示就座位置的信息、表示起动按钮的操作状态以及安全带的佩戴状态的信息等。
[0024]个人认证部9若从图像处理部5输入图像处理后的图像，则使用该输入的图像处理后的图像进行个人认证，将表示进行了该个人认证的结果的个人认证结果输出到乘客检测部10。
[0025]乘客检测部10若输入从车辆运用信息获取部7输出的车辆运用信息、输入从车辆传感器信息获取部8输出的车辆传感器信息、输入从个人认证部9输出的个人认证结果，则
使用该输入的车辆运用信息、车辆传感器信息以及个人认证结果设定图像识别条件。在该情况下，乘客检测部10也可以使用车辆运用信息、车辆传感器信息以及个人认证结果的全部设定图像识别条件，也可以仅使用其中的任意一个来设定图像识别条件。即，乘客检测部10可以例如仅使用车辆运用信息来设定图像识别条件，也可以仅使用个人认证结果来设定图像识别条件。另外，乘客检测部10也可以例如使用车辆运用信息和个人认证结果来设定图像识别条件。
[0026]乘客检测部10若在设定了图像识别条件的状态下从图像处理部5输入图像处理后的图像，则根据该设定的图像识别条件识别该输入的图像处理后的图像，检测特定的乘客。即，乘客检测部10如果在检测公共汽车的驾驶员作为特定的乘客的情况下，通过使用公共汽车、驾驶员的特征信息设定图像识别条件，从而能够检测公共汽车的驾驶员。
[0027]接下来，参照图2～图6对上述的结构的作用进行说明。
[0028]控制部4等待状态监视处理的开始事件的成立，若状态监视处理的开始事件成立，则开始状态监视处理。此外，进行状态监视处理的定时是任意的。在检测驾驶员作为特定的乘客的情况下，如果是需要在车辆行驶中始终监视驾驶员的形态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种状态监视装置，具备：图像处理部(5)，对由拍摄车内的乘客的车载相机拍摄到的图像进行图像处理；识别条件信息获取部(6)，获取专门用于车辆或者特定的乘客的识别条件信息；以及乘客检测部(10)，使用所述识别条件信息设定图像识别条件，根据所述图像识别条件识别由所述图像处理部进行了图像处理的图像处理后的图像，检测特定的乘客。2.根据权利要求1所述的状态监视装置，其中，所述识别条件信息获取部包括车辆运用信息获取部(7)，所述车辆运用信息获取部获取车辆运用信息，所述乘客检测部使用所述车辆运用信息设定图像识别条件。3.根据权利要求2所述的状态监视装置，其中，所述乘客检测部使用表示所述车载相机的设置位置的信息、表示与驾驶操作有关的设备的设置位置的信息、与穿戴物相关的信息以及表示动作的信息中的至少任意一个作为所述车辆运用信息来设定图像识别条件。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的状态监视装置，其中，所述识别条件信息获取部包括车辆传感器信息获取部(8)，所述车辆传感器信息获取部获取车辆传感器信息，所述乘客检测部使用所述车辆传感器信息设定图像识别条件。5.根据权利要求4所述的状态监视装置，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒井洋介，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：