本申请公开了一种相机镜头传感器的坏点检测方法，对于每个当前待处理图像的处理包括：对所述当前待处理图像的像素值进行二值化处理，并确定当前的光照条件；遍历所述当前待处理图像中的每个像素，基于每个像素与其周围像素二值化结果的区分度和所述光照条件，判断所述每个像素是否为可疑坏点；统计所述当前待处理图像中确定出的可疑坏点数量，若所述可疑坏点数量超过坏点阈值，则确定所述当前待处理图像出现坏点。应用本申请，能够及时检测到图像上出现大量间隔坏点的情况。像上出现大量间隔坏点的情况。像上出现大量间隔坏点的情况。
【技术实现步骤摘要】
镜头传感器的坏点检测方法、装置、存储介质和电子设备
[0001]本申请涉及图像处理技术，特别涉及一种相机镜头传感器的坏点检测方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
[0002]坏点检测出现在液晶显示屏制造和镜头传感器成像中，液晶显示屏的坏点又称点缺勤，它是指液晶屏显示黑白两色和红、绿、蓝三原色下所显示的子像素点，每个点是指一个子像素。液晶屏最怕的就是坏点，一旦出现坏点，则不管显示屏所显示出来的图像如何，显示屏上的某一点永远是显示同一种颜色。这种“坏点”是无法维修的，只有更换整个显示屏才能解决问题。镜头传感器成像中常见的坏点与液晶显示屏坏点类似，成像的图像中某一像素点为固定颜色不能改变，坏点的数量为少量和位置随机，且坏点是不可修复的。
[0003]除上述类型的坏点之外，还有另外一类坏点，或者也可称为图像数据异常。这类坏点是正常使用中的摄像头突然出现的现象，且该现象通常在摄像头断电重启后就会消失，可能在之后某个时刻又出现，当这类坏点出现时会严重影响图像质量，因此需要及时检测和发现该类坏点，并及时进行相应处理(例如重启摄像头来消除该现象)，以保证图像质量。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种相机镜头传感器的坏点检测方法、存储介质和电子设备，能够及时检测到图像上出现大量间隔排列的坏点的情况。
[0005]为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]一种相机镜头传感器的坏点检测方法，对于每个当前待处理图像的处理包括：
[0007]对所述当前待处理图像的像素值进行二值化处理，并确定当前的光照条件；
[0008]遍历所述当前待处理图像中的每个像素，基于每个像素与其周围像素二值化结果的区分度和所述光照条件，判断所述每个像素是否为可疑坏点；
[0009]统计所述当前待处理图像中确定出的可疑坏点数量，若所述可疑坏点数量超过设定的坏点阈值，则确定所述当前待处理图像出现坏点。
[0010]较佳地，所述基于每个像素与其周围像素二值化结果的区分度和所述光照条件判断所述每个像素是否为坏点，包括：
[0011]若所述区分度达到或超过设定的区分度阈值、且所述每个像素的二值化结果符合所述光照条件下坏点像素的二值化结果要求，则确定相应像素为可疑坏点。
[0012]较佳地，所述进行二值化处理包括：对于像素值小于二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为1；对于像素值不小于二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为0；
[0013]在所述判断所述每个像素是否为可疑坏点前，该方法进一步包括：
[0014]将以所述每个像素为中心的设定范围内各像素的二值化结果与设定的卷积权重模板进行卷积处理；其中，所述卷积权重模板为k*k的二维方阵，所述k为预设的自然数；
[0015]所述区分度达到或超过设定的区分度阈值、且所述每个像素的二值化结果符合所
述光照条件下坏点像素的二值化结果要求，包括：
[0016]所述光照条件为白天、且所述卷积处理的结果在[k,k2]范围内以及所述每个像素的二值化结果为0，或者，所述光照条件为黑天、且所述卷积处理的结果在[0,k]范围内以及所述每个像素的二值化结果为1。
[0017]较佳地，所述坏点阈值为w*h/r2，其中，w和h分别为所述当前待处理图像的宽和高，r为坏点间的最大间隔；
[0018]所述k位于区间[r，r2‑
1]内。
[0019]较佳地，所述进行二值化处理包括：对于像素值小于设定二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为1；对于像素值不小于设定二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为0；
[0020]所述确定当前的光照条件，包括：
[0021]统计当前帧内所有像素的二值化结果之和；
[0022]若所述二值化结果之和不小于设定的光照阈值，则确定当前为白天；
[0023]若所述二值化结果之和小于所述光照阈值，则确定当前为黑天。
[0024]一种相机镜头传感器的坏点检测装置，包括：预处理单元、滤波单元和检测单元；
[0025]所述预处理单元，用于对每个当前待处理图像的像素值进行二值化处理，并确定当前的光照条件；
[0026]所述滤波单元，用于遍历所述当前待处理图像中的每个像素，基于每个像素与其周围像素二值化结果的区分度和所述光照条件，判断所述每个像素是否为可疑坏点；
[0027]所述检测单元，用于统计所述当前待处理图像中确定出的可疑坏点数量，若所述可以坏点数量超过设定的坏点阈值，则确定所述当前待处理图像出现坏点。
[0028]较佳地，在所述滤波单元中，
[0029]基于每个像素与其周围像素二值化结果的区分度和所述光照条件判断所述每个像素是否为坏点，包括：
[0030]若所述区分度达到或超过设定的区分度阈值、且所述每个像素的二值化结果符合所述光照条件下坏点像素的二值化结果要求，则确定相应像素为可疑坏点。
[0031]较佳地，在所述预处理单元中，所述进行二值化处理包括：对于像素值小于设定二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为1；对于像素值不小于设定二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为0；
[0032]在所述滤波单元中，在所述判断所述每个像素是否为可疑坏点前，将以所述每个像素为中心的设定范围内各像素的二值化结果与设定的卷积权重模板进行卷积处理；其中，所述卷积权重模板为k*k的二维方阵，所述k为预设的自然数；
[0033]所述区分度达到或超过设定的区分度阈值、且所述每个像素的二值化结果符合所述光照条件下坏点像素的二值化结果要求，包括：
[0034]所述光照条件为白天、且所述卷积处理的结果在[k,k2]范围内以及所述每个像素的二值化结果为0，或者，所述光照条件为黑天、且所述卷积处理的结果在[0,k]范围内以及所述每个像素的二值化结果为1。
[0035]较佳地，所述坏点阈值为w*h/r2，其中，w和h分别为所述当前待处理图像的宽和高，r为坏点间的最大间隔；
[0036]所述k大于或等于r。
[0037]较佳地，在所述预处理单元中，所述确定当前的光照条件，包括：
[0038]统计当前帧内所有像素的二值化结果之和；
[0039]若所述二值化结果之和不小于设定的光照阈值，则确定当前为白天；
[0040]若所述二值化结果之和小于所述光照阈值，则确定当前为黑天。
[0041]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时可实现上述任一项所述的相机镜头传感器的坏点检测方法。
[0042]一种电子设备，该电子设备至少包括计算机可读存储介质，还包括处理器；
[0043]所述处理器，用于从所述计算机可读存储介质中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一项所述的相机镜头传感器的坏点检测方法。
[0044]由上述技术方案可见，本申请中，对每个当前待处理图像进行检测判断是否出现坏点。具体地，对于每个当前待处理图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相机镜头传感器的坏点检测方法，其特征在于，对于每个当前待处理图像的处理包括：对所述当前待处理图像的像素值进行二值化处理，并确定当前的光照条件；遍历所述当前待处理图像中的每个像素，基于每个像素与其周围像素二值化结果的区分度和所述光照条件，判断所述每个像素是否为可疑坏点；统计所述当前待处理图像中确定出的可疑坏点数量，若所述可疑坏点数量超过设定的坏点阈值，则确定所述当前待处理图像出现坏点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个像素与其周围像素二值化结果的区分度和所述光照条件判断所述每个像素是否为可疑坏点，包括：若所述区分度达到或超过设定的区分度阈值、且所述每个像素的二值化结果符合所述光照条件下坏点像素的二值化结果要求，则确定相应像素为可疑坏点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行二值化处理包括：对于像素值小于二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为1；对于像素值不小于二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为0；在所述判断所述每个像素是否为可疑坏点前，该方法进一步包括：将以所述每个像素为中心的设定范围内各像素的二值化结果与设定的卷积权重模板进行卷积处理；其中，所述卷积权重模板为k*k的二维方阵，所述k为预设的自然数；所述区分度达到或超过设定的区分度阈值、且所述每个像素的二值化结果符合所述光照条件下坏点像素的二值化结果要求，包括：所述光照条件为白天、且所述卷积处理的结果在[k,k2]范围内以及所述每个像素的二值化结果为0，或者，所述光照条件为黑天、且所述卷积处理的结果在[0,k]范围内以及所述每个像素的二值化结果为1。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坏点阈值为w*h/r2，其中，w和h分别为所述当前待处理图像的宽和高，r为坏点间的最大间隔；所述k位于区间[r,r2‑
1]内。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述进行二值化处理包括：对于像素值小于设定二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为1；对于像素值不小于设定二值化阈值的像素，将其二值化结果设置为0；所述确定当前的光照条件，包括：统计当前帧内所有像素的二值化结果之和；若所述二值化结果之和不小于设定的光照阈值，则确定当前为白天；若所述二值化结果之和小于所述光照阈值，则确定当前为黑天。6.一种相机镜头传感器的坏点检测装置，其特征在于，包括：预处理单元、滤波单元和检测单元；所述预处理单元，用于对每个当前待处理图像的像素值进行二值化处理，并确定当前的光照条件；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩佳兴，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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