工业机器人安全监测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请适用于机器人安全监测技术领域，提供了工业机器人安全监测方法、装置及电子设备，包括：采集工业机器人设备的待监测数据，所述待监测数据包括工业机器人的系统数据、运行数据、日志数据和工艺数据，对所述待监测数据进行预处理，得到中间数据，对所述中间数据进行异常分析，得到分析结果，所述异常分析包括以下至少一种：脆弱性分析、异常检测分析、统计分析和故障分析，所述分析结果用于指示所述中间数据是否异常，根据所述分析结果，对异常的中间数据所对应的工业机器人设备进行相应的安全监测。本申请可以为工业机器人提供全面的安全监测。安全监测。安全监测。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人安全监测方法、装置及电子设备


[0001]本申请属于工业机器人安全
，尤其涉及一种工业机器人安全监测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业自动化和智能化的快速发展，工业机器人技术在各行业中的应用越来越广泛，工业机器人投放到市场上的数量也越来越多。
[0003]工业机器人的推广和普及，在对提高生产效率、增强生产安全、解放生产力带来巨大便利的同时，也带来了新的安全问题和巨大挑战。这是因为，工业机器人本身就是一个高度融合机械、驱动、控制等于一体的复杂系统，且其控制系统也是一台功能强大的高端计算机，此外，工业机器人的实际应用场景会涉及工业机器人生产线，即其实际应用场景需要增加很多感知、定位等设备，所以，工业机器人的安全问题通常会涉及到机械安全、控制安全、计算机系统的软硬件安全、应用软件安全和数据安全等安全问题。在一些复杂应用场景中，若需要多工业机器人、多设备协同工作，即应用场景除了工业机器人外还包括许多的IT设备和工控设备，此时，工业机器人的安全还涉及网络安全和工控安全等安全问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安全监测方法，其特征在于，包括：采集工业机器人设备的待监测数据，所述待监测数据包括工业机器人的系统数据、运行数据、日志数据和工艺数据；对所述待监测数据进行预处理，得到中间数据；对所述中间数据进行异常分析，得到分析结果，所述异常分析包括以下至少一种：脆弱性分析、异常检测分析、统计分析和故障分析，所述分析结果用于指示所述中间数据是否异常；根据所述分析结果，对异常的中间数据所对应的工业机器人设备进行相应的安全监测。2.如权利要求1所述的工业机器人安全监测方法，其特征在于，所述采集工业机器人设备的待监测数据，包括：根据所述工业机器人设备所采用的工业协议和通信协议，通过对应的方式采集所述待监测数据。3.如权利要求1所述的工业机器人安全监测方法，其特征在于，所述对所述待监测数据进行预处理，得到中间数据，包括：按照预设的统一的数据标准对所述待监测数据进行标准化处理，得到标准数据，所述标准化处理包括清洗、打标和关联；对所述标准数据进行基础数据分析，得到中间数据，所述基础数据分析包括以下至少一种：聚类分析、分类分析、回归分析、时序分析、模式匹配和相似匹配。4.如权利要求3所述的工业机器人安全监测方法，其特征在于，所述标准数据包括半结构化数据和非结构化数据，在所述得到标准数据之后，还包括：对所述半结构化数据和非结构化数据进行结构化处理，并分类存储结构化处理后的标准数据。5.如权利要求1所述的工业机器人安全监测方法，其特征在于，还包括：若接收到针对所述待监测数据的查询请求，则响应所述查询请求，得到查询结果；将所述查询结果和热数据存入数据缓存区，所述热数据是指访问频次超出预设访问频次阈值的待监测数据。6.如权利要求1所述的工业机器人安全监测方法，其特征在于，所述对所述中间数据进行异常分析，包括：通过建立的脆弱性检测器，对所述运行数据、系统数据所对应的中间数据进行工业机器人的网络脆弱性和设备脆弱性的分析；和/或，根据所述运行数据的网络流量数据对应的中间数据，提取所述网络流量的基本数据特征；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩潇，李梦玮，崔登祺，赵郑斌，万彬彬，
申请(专利权)人：中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电路促进中心，
类型：发明
国别省市：