一种发狂动物远距离药物自动注射机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种发狂动物远距离药物自动注射机器人，包括由下到上依次安装的驱动装置、底板、叉臂机构、下壳体、回转发射装置、安装在下壳体顶部的上壳体和安装在底板顶部的电池，下壳体和上壳体均为底部开口的罩体，回转发射装置安装在上壳体内部，回转发射装置内部安装有注射器，下壳体上安装有检测装置，上壳体上安装有翻板装置，借此，当机器人到达指定位置并完成瞄准后，上壳体的翻板装置开启，回转发射装置的发射口对准发狂动物，随后发射注射器，注射器在击中动物后随即释放内部储存的麻醉剂，对动物进行麻醉，从而确保工作人员的安全和避免对动物造成过大的伤害。安全和避免对动物造成过大的伤害。安全和避免对动物造成过大的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种发狂动物远距离药物自动注射机器人


[0001]本专利技术适用于动物药物注射领域，提供了一种发狂动物远距离药物自动注射机器人。

技术介绍

[0002]动物园中的动物有时会表现出异常行为，这可能是因为环境、饲养条件、健康问题、压力或天生本能等各种因素导致的，如饲养条件不佳、某些疾病或身体不适可以使动物变得易怒或不稳定、雄性动物发情期或游客的非正常游览等因素都容易导致的动物的发狂行为。
[0003]如果动物园中的动物发狂或表现出攻击性行为，应立即采取措施确保公众安全，如通过环境控制来缓解动物的紧张情绪、分散注意力或者使用安抚剂来平息动物情绪；通常在一些危险的情况下将使用麻醉或武器引导。
[0004]在使用麻醉剂或武器来控制动物发狂的情况下，为了确保工作人员的安全和避免对动物造成过大的伤害，必须由受过专业训练的团队来执行此类任务。但毕竟在这种情况下无法完全排除风险存在的可能性，因此这些团队也通常在事前进行高强度的模拟及培训，对从事这项工作的工作人员来说，技能的专业性要求非常高，并伴随着很大的风险。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种发狂动物远距离药物自动注射机器人，目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，包括由下到上依次安装的驱动装置、底板、叉臂机构、下壳体、回转发射装置、安装在下壳体顶部的上壳体和安装在底板顶部的电池；所述下壳体和上壳体均为底部开口的罩体；所述回转发射装置安装在上壳体内部，所述回转发射装置内部安装有注射器，所述下壳体上安装有检测装置，所述上壳体上安装有翻板装置。
[0006]进一步的，所述驱动装置包括底板两侧安装的车轮架，所述车轮架沿长度方向的两端安装有固定底轮，所述底板上安装有电机，所述电机的输出端连接有连轴装置，所述连轴装置的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和固定底轮共同绕接有履带，所述履带内圈设有履带齿，所述履带齿与驱动齿轮啮合。
[0007]进一步的，所述车轮架的中部安装有活动架，所述活动架的中部与车轮架铰接连接，所述活动架的两端均安装有活动底轮。
[0008]进一步的，所述底板顶部设有支撑轮，所述支撑轮与履带的内圈抵接。
[0009]进一步的，所述叉臂机构包括底板两侧的剪叉臂、底板顶部固定连接的下底座、下轨道和气缸，以及下壳体底部固定连接的上底座和上轨道；所述剪叉臂包括交叉设置的第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂的交叉处通过转轴铰接；所述第一叉臂的底部与下底座铰接，所述第一叉臂的顶部安装有上滑动轴，所述上滑动轴的两端滑动连接于上轨道中；所述第二叉臂的顶部与上底座铰接，所述第二叉臂的底部安装有下滑动轴，所述
下滑动轴的两端滑动连接于下轨道中，所述气缸的伸缩端安装于下滑动轴上。
[0010]进一步的，所述回转发射装置包括通过气路连接的气瓶和压缩机构，所述下壳体顶部安装有转座机构，所述转座机构顶部固定连接压缩机构，所述压缩机构依次连接有活塞筒、缓冲器和发射筒，所述活塞筒内安装有活塞杆；所述发射筒内安装有注射器。
[0011]进一步的，所述缓冲器上设有小孔。
[0012]进一步的，所述转座机构包括水平转座和竖直转座。
[0013]进一步的，所述翻板装置包括与上壳体转动连接的翻板，所述翻板与上壳体的转动连接处设有若干排齿；所述上壳体底部设有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与翻板的排齿啮合。
[0014]综上所述，在实际使用时，该装置可受操作人员的远程操控进行移动，检测装置用于观察装置前方的地形和对发狂动物进行瞄准，依靠装置底部的驱动装置，该装置能够自由移动至发狂动物的特定距离处，准备进行发射注射器对发狂动物进行麻醉。驱动装置的固定底轮主要用于承重；依靠电机和连轴装置使驱动齿轮转动，履带可在驱动齿轮的带动下进行转动，满足驱动该装置行走的功能。
[0015]在移动时，叉臂机构处于剪叉伸长的状态，此时下壳体不包裹驱动装置，装置得以完成自由移动，而当该机器人被发狂动物警戒并遭受攻击时，叉臂机构收缩，使驱动装置被保护在下壳体中，避免装置损坏。叉臂机构两侧的剪叉臂同步运动、即转轴的两端各铰接连接有一组剪叉臂，每组所述剪叉臂均包括相互交叉设置的第一叉臂和第二叉臂；气缸通过操控下滑动轴在下轨道中滑动，间接控制剪叉臂的剪叉伸缩。在操作人员的操纵下，气缸处于伸长状态时，剪叉臂处于高度的下极限状态，气缸收缩时，剪叉臂向上极限运动，使下壳体抬升，反之，下壳体下降。
[0016]当机器人到达指定位置并完成瞄准后，上壳体的翻板装置开启，回转发射装置的发射口对准发狂动物，翻板装置用于将上壳体内部的回转发射装置隐藏或是露出，起到主动保护的作用，防止发狂动物主动攻击该装置，造成回转发射装置损坏。
[0017]随后回转发射装置发射注射器，注射器由人工放置在发射筒内，注射器的尾部与活塞杆抵触，当发射指令发出后，压缩机构释放其中的压缩空气，压缩空气膨胀，推动活塞筒内的活塞杆向前运动，活塞杆随即将注射器推出发射筒，注射器得以发射，对动物进行麻醉。
[0018]该发狂动物远距离药物自动注射机器人，在使用麻醉剂或武器来控制动物发狂的情况下，确保工作人员的安全和避免对动物造成过大的伤害，在操作过程中，无需由非常专业训练的团队来执行任务，对从事这项工作的工作人员来说，该发狂动物远距离药物自动注射机器人能够降低注射麻醉剂技能的专业性要求，降低工作人员处理动物发狂事件的操作风险。
附图说明
[0019]图1为叉臂机构伸长时的装置侧面结构示意图；图2为叉臂机构收缩时的装置侧面结构示意图；图3为图1的A部结构放大图；图4为回转发射装置结构示意图；
图5为驱动装置结构示意图；图6为叉臂机构结构示意图；在图中：1
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驱动装置；11
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底板；12
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车轮架；121
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固定底轮；122
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活动架；123
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活动底轮；13
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电池；14
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电机；15
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连轴装置；16
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驱动齿轮；17
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履带；171
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履带齿；18
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支撑轮；19
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固定齿轮；2
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叉臂机构；221
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下轨道；222
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上轨道；23
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气缸；241
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下底座；242
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上底座；25
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剪叉臂；251
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第一叉臂；252
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第二叉臂；26
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转轴；271
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下滑动轴；272
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上滑动轴；3
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下壳体；4
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回转发射装置；41
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气瓶；42
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转座机构；421
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发狂动物远距离药物自动注射机器人，其特征在于，包括由下到上依次安装的驱动装置（1）、底板（11）、叉臂机构（2）、下壳体（3）、回转发射装置（4）、安装在下壳体（3）顶部的上壳体（5）和安装在底板（11）顶部的电池（13）；所述下壳体（3）和上壳体（5）均为底部开口的罩体；所述回转发射装置（4）安装在上壳体（5）内部，所述回转发射装置（4）内部安装有注射器（47），所述下壳体（3）上安装有检测装置（6），所述上壳体（5）上安装有翻板装置。2.根据权利要求1所述的发狂动物远距离药物自动注射机器人，其特征在于，所述驱动装置（1）包括底板（11）两侧安装的车轮架（12），所述车轮架（12）沿长度方向的两端安装有固定底轮（121），所述底板（11）上安装有电机（14），所述电机（14）的输出端连接有连轴装置（15），所述连轴装置（15）的输出端安装有驱动齿轮（16），所述驱动齿轮（16）和固定底轮（121）共同绕接有履带（17），所述履带（17）内圈设有履带齿（171），所述履带齿（171）与驱动齿轮（16）啮合。3.根据权利要求2所述的发狂动物远距离药物自动注射机器人，其特征在于，所述车轮架（12）的中部安装有活动架（122），所述活动架（122）的中部与车轮架（12）铰接连接，所述活动架（122）的两端均安装有活动底轮（123）。4.根据权利要求1所述的发狂动物远距离药物自动注射机器人，其特征在于，所述底板（11）顶部设有支撑轮（18），所述支撑轮（18）与履带（17）的内圈抵接。5.根据权利要求1所述的发狂动物远距离药物自动注射机器人，其特征在于，所述叉臂机构（2）包括底板（11）两侧的剪叉臂（25）、底板（11）顶部固定连接的下底座（241）、下轨道（221）和气缸（23），以及下壳体（3）底部固定连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荃，李玉婷，宋西宁，李秀，韩童童，
申请(专利权)人：潍坊职业学院，
类型：发明
国别省市：