【技术实现步骤摘要】
一种亚微牛推力矢量测试方法和装置
[0001]本专利技术涉及精密测量
，更具体地，涉及一种亚微牛推力矢量测试方法和装置。
技术介绍
[0002]对于太空环境、资源和宇宙的起源、发展进行探索，目前已经进行了非常广泛的思考和实践，例如NASA和ESA提出的LISA计划、我国罗俊院士团队提出的“天琴”计划和中科院“太极”计划等空间引力波探测任务用于验证爱因斯坦相对论预言的引力波，GRACE、GRACE FO等利用空间特殊优势环境下的高精密科学实验。然而，空间环境同样受到来自太阳风、宇宙辐射、等离子体等的干扰，因此，在空间引力波探测、GRACE FO等任务中为获得超稳超静的科学实验环境，目前有提出了利用微推力器补偿外界干扰，实现卫星无拖曳运动的实施方案。
[0003]高精度的空间科学实验对微推力器的性能要求非常高，在地面开展微推力的验证更是一项巨大的挑战，其中对推力性能的测试不仅限于推力噪声、推力大小，推力矢量的测试同样也是高精度空间科学任务中必不可少的。例如LISA空间引力波探测任务中，NASA和ESA对微推力器性能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种亚微牛推力矢量测试装置，其特征在于，包括架设于底座(1)上的框架支架(2)，以及，双轴悬梁机构(3)，用于提供正交两个方向上的摆动自由度；所述框架支架(2)顶部设置有第一横梁(201)，所述双轴悬梁机构(3)连接于所述第一横梁(201)的中心，组成悬摆式双轴结构；微推进器安装架(4)，用于亚微牛量级微推进器的安装固定以及测量过程中的位置调整；所述微推进器安装架(4)的顶部与所述双轴悬梁机构(3)的底部连接；双轴电磁执行机(5)和双轴位移传感器(6)，用于测量水平面内正交两个方向上微推进器安装架(4)的位移变化及亚微牛量级微推进器的推力矢量；所述双轴电磁执行机(5)的顶部与所述微推进器安装架(4)的底部连接，所述双轴电磁执行机(5)的线圈部分与所述框架支架(2)连接；所述双轴位移传感器(6)的顶部与所述双轴电磁执行机(5)的底部连接，所述双轴位移传感器(6)的底部设置于所述底座(1)上方；数据处理模块，用于读取测量过程中双轴电磁执行机(5)的工作电流，对亚微牛量级微推进器推力矢量的计算，输出亚微牛量级微推进器的推力矢量测量结果。2.根据权利要求1所述的亚微牛推力矢量测试装置，其特征在于，所述双轴悬梁机构(3)包括上连接件(301)、十字连接件(302)和下连接件(303)；其中：所述上连接件(301)的顶部与第一横梁(201)的中心连接，且所述上连接件(301)下方的左右侧分别通过弹性悬臂梁(304)与十字连接件(302)中一相对设置的第一固定件(305)连接；所述下连接件(303)的底部与微推进器安装架(4)的顶部连接，且所述下连接件(303)上方的左右侧分别通过弹性悬臂梁(304)与十字连接件(302)中另一相对设置的第一固定件(305)连接；所述十字连接件(302)的上方和下方分别连接的2组弹性悬臂梁(304)在空间上正交分布设置。3.根据权利要求2所述的亚微牛推力矢量测试装置，其特征在于，所述第一固定件(305)包括固定板，所述固定板上开设有螺孔，所述十字连接件(302)与固定板连接位置开设有匹配的螺孔，所述固定板与十字连接件(302)之间通过螺栓与所述螺孔螺纹连接固定。4.根据权利要求1所述的亚微牛推力矢量测试装置，其特征在于，所述微推进器安装架(4)包括顶板(401)和底板(402)，所述顶板(401)和底板(402)之间连接有两块平行设置的长板(403)；所述顶板(401)与所述双轴悬梁机构(3)的底部连接，所述底板(402)与所述双轴电磁执行机(5)的顶部连接；所述长板(403)上开设有若干螺孔，用于安装亚微牛量级微推进器及配重。5.根据权利要求1所述的亚微牛推力矢量测试装置，其特征在于，所述双轴位移传感器(6)包括动极板(601)、定极板电极(602)、定极板支架(603)和基座(604)，其中：所述动极板(601)设置于基座(604)上方，且所述动极板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祝，刘洪凡，王观芳，程郑文韬，杨泽邦，刘建平，涂良成，杨山清，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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