基于无人机的高耸结构物自动养护系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的高耸结构物自动养护系统及方法，包括：养护桶，用于向高耸结构物释放养护水，并且设置有信号发送系统，信号发送系统包括有水位监控装置和信号发射装置；补水箱，用于向养护桶补充养护水；无人机，用于运送养护桶和补水箱，并且设置有信号接收装置和定位系统。本发明专利技术所提供的基于无人机的高耸结构物自动养护系统及方法，用于实现高耸结构物养护过程的自动化，使养护具有便捷性、及时性，便于把握施工质量，降低养护成本，且无需施工人员登高作业，降低安全风险。降低安全风险。降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的高耸结构物自动养护系统及方法


[0001]本专利技术涉及高耸结构物养护
，尤其涉及一种基于无人机的高耸结构物自动养护系统及方法。

技术介绍

[0002]现有的高耸结构物养护主要有以下方式：
[0003]1)利用吊车将装有养护水的养护桶吊运至高耸结构物的顶部，养护期间，养护水不断消耗，需要施工人员爬梯观察养护桶内的水量，当水量用完或降低至一定程度后，由吊车将养护桶取下，人工补充养护水，待补充完毕后，再次将养护桶吊运至高耸结构物的顶部，待高耸结构物养护完毕后，再利用吊车将养护桶取下。
[0004]2)施工人员沿高耸结构物的边缘布设养护水管，待布设完毕后，利用水泵往上泵送养护水，待高耸结构物养护完毕后，再由施工人员爬梯至顶部拆除养护水管。
[0005]上述现有的高耸结构物养护方式，主要有以下缺陷：
[0006]1、存在登高作业风险；
[0007]2、需对工程机械进行合理调配，但是存在机械无法及时调配使用的情况；
[0008]3、受人/物因素影响较大，养护成本高，质量不可控。
专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高耸结构物自动养护系统，其特征在于，包括：养护桶，用于向高耸结构物释放养护水，并且设置有信号发送系统；所述信号发送系统包括有水位监控装置和信号发射装置，所述水位监控装置用于监控养护桶内的养护水是否到达预警水位，所述信号发射装置用于在养护水到达预警水位时发送补水信号，所述补水信号携带有位置信息；补水箱，用于向养护桶补充养护水；无人机，用于运送养护桶和补水箱，并且设置有信号接收装置和定位系统；所述信号接收装置用于接收养护启动指令和补水信号，所述养护启动指令携带有位置信息，所述定位系统用于根据位置信息定位目标地点。2.如权利要求1所述的高耸结构物自动养护系统，其特征在于，所述水位监控装置为水位感应器，所述水位感应器和所述信号发射装置处于第一工作电路上，当养护桶内养护水未到达预警水位时，第一工作电路处于断路状态，当养护桶内养护水到达预警水位时，第一工作电路处于闭路状态，此时信号发射装置发送补水信号。3.如权利要求1所述的高耸结构物自动养护系统，其特征在于，所述信号发送系统还包括有养护定时装置，所述养护定时装置用于设置养护结束时间，所述信号发射装置还用于在养护结束时间到达时发送回收信号，所述回收信号携带有位置信息；所述信号接收装置还用于接收回收信号。4.如权利要求3所述的高耸结构物自动养护系统，其特征在于，所述养护定时装置为延时开关，用于设置延时时间，所述延时开关与所述信号发射装置处于第二工作电路上，延时时间到达之前，第二工作电路处于断路状态，延时时间到达时，第二工作电路处理闭路状态，此时信号发射装置发送回收信号。5.如权利要求1所述的高耸结构物自动养护系统，其特征在于，所述养护桶还设置有放水控制系统，所述放水控制系统包括有底部监控装置以及湿度监测装置，所述底部监控装置用于监控养护桶是否处于稳固放置状态，所述湿度监测装置用于监测养护桶周边湿度；其中，当养护桶处于稳固放置状态并且其周边湿度处于预设值以下时，则养护桶释放养护水；当养护桶未处于稳固放置状态，或者，其周边湿度处于预设值以上时，则养护桶暂停释放养护水。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄值政，王晓雷，危志豪，董儒璋，黄景山，刘创创，雷朋程，陈丞志，李雷，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：