自动驾驶远程驱动器的确定方法、设备和存储介质技术

本申请提供一种自动驾驶远程驱动器的确定方法、设备和存储介质。该方法包括：确定设定区域内的多条行驶路径，以及确定每条路径中各路段对应的远程驱动器和基站；确定任一基站和任一远程驱动器之间的距离；将通信延迟小于设定延迟的距离对应的远程驱动器确定为候选驱动器；根据每个候选驱动器覆盖范围的基站数量，以及每条路径沿途连续经过的基站情况，在候选驱动器中确定用于控制进入区域内的车辆自动驾驶的远程驱动器。本申请的方法，增加了多条路径的多个车辆同时由远程驱动器控制的场景，提高了远程驱动器选择的合理性，减少远程驱动器切换次数，最大限度的减少资源浪费。最大限度的减少资源浪费。最大限度的减少资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶远程驱动器的确定方法、设备和存储介质


[0001]本申请涉及通信技术，尤其涉及一种自动驾驶远程驱动器的确定方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]远程操作技术使自动驾驶车辆能够在必要时进行远程控制。通过远程操作技术，操作员可以远程监控自动驾驶汽车的车队。
[0003]远程驾驶领域中最重要的问题是网络延迟，目前存在的一种远程驾驶系统和远程驱动器切换算法，主要侧重于选择与自动驾驶车辆的距离最短的多个远程驱动器，为给定路线找到最小的远程驾驶设施集，以便它可以最大限度地减少远程驱动器切换的次数。
[0004]该远程驾驶系统和远程驱动器切换方法基于一条路线中只有一辆车的单车情况，对于多辆车、多路线的情况下切换次数多，造成网络延迟大。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种自动驾驶远程驱动器的确定方法、设备和存储介质，用以解决多路径的远程驱动程序选择问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种自动驾驶远程驱动器的确定方法，包括：
[0007]确定设定区域内的多条行驶路径，以及确定每条路径中各路段对应的远程驱动器和基站；
[0008]确定任一所述基站和任一所述远程驱动器之间的距离；
[0009]将通信延迟小于或等于设定延迟的所述距离对应的远程驱动器确定为候选驱动器；
[0010]根据每个候选驱动器覆盖范围的基站数量，以及每条路径沿途连续经过的基站情况，在所述候选驱动器中确定用于控制进入所述区域内的车辆自动驾驶的远程驱动器。
[0011]第二方面，本申请提供一种自动驾驶远程驱动器的确定装置，包括：
[0012]获取模块，用于确定设定区域内的多条行驶路径，以及确定每条路径中各路段对应的远程驱动器和基站；
[0013]确定模块，用于确定任一所述基站和任一所述远程驱动器之间的距离；将通信延迟小于或等于设定延迟的所述距离对应的远程驱动器确定为候选驱动器；
[0014]控制模块，用于根据每个候选驱动器覆盖范围的基站数量，以及每条路径沿途连续经过的基站情况，在所述候选驱动器中确定用于控制进入所述区域内的车辆自动驾驶的远程驱动器。
[0015]第三方面，本申请提供一种自动驾驶远程驱动器的确定设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
[0016]所述存储器存储计算机执行指令；
[0017]所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上任一项所述的自
动驾驶远程驱动器的确定方法。
[0018]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一项所述的自动驾驶远程驱动器的确定方法。
[0019]本申请提供的自动驾驶远程驱动器的确定方法、设备和存储介质，通过确定设定区域内的多条路径，确定每条路径中各路段对应的远程驱动其和基站，确定任一基站和任一远程驱动器之间的距离，选出通信延迟小于等于设定延迟的候选驱动器，根据候选驱动器和基站的情况，确定用于控制进入该设定区域内的车辆自动驾驶的远程驱动器，由于是确定设定区域内的多条路径，并且是控制进入该设定区域内的车辆，因此，本申请实现的是多条路径的多个车辆同时由远程驱动器控制的场景，优化了远程驱动器的选择，减少远程驱动器切换次数，最大限度的减少资源浪费。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0021]图1为本申请提供的自动驾驶远程驱动器的确定方法一个实施例流程图；
[0022]图2为本申请提供的自动驾驶远程驱动器的确定方法的确定目标驱动器的一个实施例流程图；
[0023]图3为本申请提供的自动驾驶远程驱动器的确定方法的筛选远程驱动器和基站的一个实施例流程图；
[0024]图4为本申请一个自动驾驶远程驱动器的确定方法的一个示例图；
[0025]图5为本申请实施例提供的自动驾驶远程驱动器的确定装置示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的一种自动驾驶远程驱动器的确定设备示意图。
[0027]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0028]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0029]首先对本申请所涉及的名词进行解释：
[0030]远程驱动器：是指可以远程监控和控制自动驾驶车辆，通过控制离车辆最近的基站与车辆通信的设备；
[0031]基站：是指设置在道路附近，接收远程驱动器下发的指令，与覆盖范围内的车辆进行通信的设备；
[0032]车辆：是指可以由远程驱动器控制的自动驾驶车辆；
[0033]欧几里得度量：也称欧式距离，是一个通常采用的距离定义，指在m维空间中两个
点之间的真实距离，或者向量的自然长度(即该点到原点的距离)。
[0034]现有技术中，存在的一种远程驾驶系统和远程驱动器切换算法，主要侧重于选择与自动驾驶车辆的距离最短的多个远程驱动器，为给定路线找到最小的远程驾驶设施集，以便它可以最大限度地减少远程驱动器切换的次数。该远程驾驶系统和远程驱动器切换方法基于一条路线中只有一辆车的单车情况，对于多辆车、多路线的情况下切换次数多，造成网络延迟大。
[0035]针对上述问题，本申请提供的自动驾驶远程驱动器的确定方法，是一种多路径，多个车辆同时由远程驱动器控制的场景，优化了远程驱动器的选择，具体技术构思是：
[0036]通过确定设定区域内的多条路径，确定每条路径中各路段对应的远程驱动其和基站，确定任一基站和任一远程驱动器之间的距离，选出通信延迟小于等于设定延迟的候选驱动器，根据候选驱动器和基站的情况，确定用于控制进入该设定区域内的车辆自动驾驶的远程驱动器。
[0037]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0038]图1为本申请提供的自动驾驶远程驱动器的确定方法一个实施例流程图，如图1所示，该方法的执行主体可以为自动驾驶车辆分配远程驱动器的控制设备或者管理平台，该设备/平台可以通过硬件方式，或者软件方式，或者硬件和软件相结合的方式执行以下步骤。该方法包括：
[0039]S101、确定设定区域内的多条行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶远程驱动器的确定方法，其特征在于，包括：确定设定区域内的多条行驶路径，以及确定每条路径中各路段对应的远程驱动器和基站；确定任一所述基站和任一所述远程驱动器之间的距离；将通信延迟小于或等于设定延迟的所述距离对应的远程驱动器确定为候选驱动器；根据每个候选驱动器覆盖范围的基站数量，以及每条路径沿途连续经过的基站情况，在所述候选驱动器中确定用于控制进入所述区域内的车辆自动驾驶的远程驱动器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述候选驱动器中确定用于控制进入所述区域内的车辆自动驾驶的远程驱动器，包括：确定每个所述候选驱动器所覆盖的基站数量；选择覆盖基站数量最多的目标驱动器及其所覆盖的目标基站；在去掉所述目标基站的剩余基站中，选择覆盖基站数量最多的目标驱动器及其所覆盖的目标基站，重复执行在剩余基站中选择覆盖基站数量最多的目标驱动器的操作，直至选择出的所述目标驱动器能够覆盖全部路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择覆盖基站数量最多的目标驱动器之前，还包括：在所述候选控制器覆盖的基站中，将不属于每条所述路径每一端中连续经过的基站去除。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将通信延迟小于或等于设定延迟的所述距离对应的远程驱动器确定为候选驱动器之前，还包括：将每条路径的各路段对应的远程驱动器中，未覆盖基站的远程驱动器去除。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定任一所述基站和任一所述远程驱动器之间的距离，包括：采用欧几里得度量，确定任一所述基站和任一所述远程驱动器之间的距离。6.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓林，陈冰，王建平，齐亚青，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：