用于规划医疗环境的系统和方法技术方案

一种系统可以包括处理器和具有存储在其上的计算机可读指令的存储器。该计算机可读指令在由处理器执行时可以使系统：接收医疗环境的空间信息；确定用于在医疗环境中使用的部件；接收部件的操作模式的指示符；接收部件的针对操作模式的一组操作约束；并基于该组操作约束以及空间信息生成环境准备规划。约束以及空间信息生成环境准备规划。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于规划医疗环境的系统和方法
[0001]交叉引用的申请
[0002]本申请要求2020年12月1日提交的美国临时申请63/120,140的权益，该申请通过引用其整体并入本文。
[0003]本申请通过引用2020年12月1日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING VIRTUAL REALITY GUIDANCE”的第63/120,175号美国临时申请和2020年12月1日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING AND EVALUATING A MEDICAL PROCEDURE”的第63/120,191号美国临时申请的整体而将其并入。


[0004]本公开涉及用于机器人辅助医疗程序的系统和方法，并且更具体地涉及基于机器人辅助医疗系统的操作模式来开发医疗环境规划。

技术介绍

[0005]用于远程操作机器人或机器人辅助系统的设置、操作、故障排除、维护和存储的规划工具通常是通用的，并且可能无法预测特定医疗环境的独特情况，包括操作空间的尺寸、环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，其包括：处理器；以及存储器，其具有存储在其上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使所述系统：接收医疗环境的空间信息；确定用于在所述医疗环境中使用的部件；接收所述部件的操作模式的指示符；接收所述部件的针对所述操作模式的一组操作约束；并且基于所述一组操作约束以及所述空间信息生成环境准备规划。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述空间信息是从所述医疗环境中的相机接收的。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述空间信息是从三维深度映射系统接收的。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述空间信息是从传感器系统接收的。5.根据权利要求1所述的系统，其中所确定的部件是机器人辅助操纵器组件。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作模式是准备模式。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作模式是程序模式。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作模式是存储模式。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作模式是维修模式。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述一组操作约束包括所述部件的运动范围的空间包络。11.根据权利要求1所述的系统，其中所述一组操作约束包括所述部件的运动学信息。12.根据权利要求1所述的系统，其中所述一组操作约束包括辅助部件要求。13.根据权利要求1所述的系统，其中所述一组操作约束包括所述部件的公用设施访问要求。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述一组操作约束包括操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：