一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法及系统，涉及垃圾管理技术领域，包括：采集垃圾桶中实时垃圾图像，包括标识区域图像和垃圾图像；构建分类模型，将实时垃圾图像输入至分类模型中，得到垃圾分类结果；基于图像识别得到标识区域图像高亮面积并判断干湿分类情况；根据垃圾分类结果、标识区域图像高亮面积是否达到阈值和干湿分类情况输出处理信息，通知垃圾管理人员进行处理。本发明专利技术对易腐垃圾桶是否存在违规投放进行检测，对易腐垃圾桶中的投放垃圾进行识别，当出现违规投放行为时进行报警，本发明专利技术通过检测垃圾点内的垃圾桶满溢程度和投放垃圾识别，提高对于垃圾点的清洁效率。垃圾点的清洁效率。垃圾点的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法及系统


[0001]本专利技术涉及垃圾管理
，更具体的说是涉及一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法及系统。

技术介绍

[0002]垃圾分类是垃圾终端处理设施运转的基础，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用。只有做好垃圾分类，垃圾回收及处理等配套系统才能更高效地运转。垃圾分类处理有利于城镇化质量和生态文明建设水平的提高。易腐垃圾是指餐饮垃圾、厨余垃圾及废弃食用油脂和集贸市场有机垃圾等易腐蚀性垃圾。
[0003]易腐垃圾容易腐烂、霉变、滋生蚊蝇、传播疾病、恶化居住环境。针对易腐垃圾需要规范投放进易腐垃圾桶中，需要环保清洁人员及时清理进行回收利用。但是，由于人们生活习惯、垃圾桶容量等不同，仍会发生垃圾桶点满溢、垃圾不分类投放以及违规投放情况，虽有环保人员的定期清理，在出现违规投放的情况下仍不能满足及时处理易腐垃圾桶的需求。并且，生活垃圾中比如纸张、塑料、衣服、各种器具等，一旦被易腐垃圾“污染”，变得又脏又臭，也就没有人再愿意回收了，降低资源回收效率。
[0004]因此，如何提出一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法及系统，对易腐垃圾桶是否存在违规投放进行检测，对易腐垃圾桶中的投放垃圾进行识别，当出现违规投放行为时进行报警是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法及系统，实时监测易腐垃圾桶是否存在违规投放行为以及垃圾桶的存储状态，输出处理信息，通知垃圾管理人员进行处理，为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法，包括：
[0007]采集垃圾桶中的实时垃圾图像，包括标识区域图像和垃圾图像；
[0008]构建分类模型，将实时垃圾图像输入至分类模型中，得到垃圾分类结果；
[0009]基于图像识别得到标识区域图像高亮面积并判断干湿分类情况；
[0010]根据垃圾分类结果、标识区域图像高亮面积是否达到阈值和干湿分类情况输出处理信息，通知垃圾管理人员进行处理。
[0011]可选的，所述采集垃圾桶中的实时垃圾图像包括在垃圾桶的一侧设置图像采集装置，在垃圾桶的另一侧设置照明装置，所述垃圾桶的桶颈处设置一圈标识区域，通过照明装置对垃圾桶内部进行补光照明，通过图像采集装置采集垃圾桶内部的实时垃圾图像。
[0012]可选的，所述照明装置和所述图像采集装置均斜向放置，所述图像采集装置采集垃圾桶中垃圾图像、标识区域的全部图像和垃圾桶中液体被照明装置照射生成的反光图像，所述标识区域为反光贴或者色带。
[0013]可选的，还包括对实时垃圾图像进行二值化处理，所述二值化处理包括：根据所述
实时垃圾图像的像素位置信息和像素灰度值信息，对所述实时垃圾图像进行滤波处理，生成滤波图像；根据所述滤波图像的局部像素信息和整体像素信息，对所述滤波图像进行增强处理，生成增强图像；根据所述增强图像，生成类梯度图；对所述类梯度图进行二值化处理，生成二值图像。
[0014]可选的，所述构建分类模型包括：
[0015]获取垃圾分类图像，划分训练集和测试集；
[0016]对垃圾分类图像进行预处理；
[0017]构建垃圾分类残差神经网络模型；
[0018]基于训练集对垃圾分类残差神经网络模型进行训练，基于测试集对垃圾分类残差神经网络模型进行测试，输出分类模型。
[0019]可选的，所述基于图像识别得到标识区域图像高亮面积并判断干湿分类情况包括：
[0020]获取二值化处理后的二值图，识别出标识区域图像，二值图中1表示标识区域图像高亮的像素点，0表示标识区域图像被遮挡的像素点；统计被遮挡的区域面积，通过计算被遮挡的区域面积与标识区域图像总面积的比值来判断垃圾桶是否装满；判断被遮挡的区域面积是否超过阈值，如果超过，示意垃圾桶装满。
[0021]可选的，所述判断干湿分类情况包括：获取二值化处理后的二值图，识别出垃圾图像，二值图中1表示垃圾图像中液体被照明装置照射生成的反光图像的像素点，0表示垃圾图像的像素点；统计反光图像的区域面积，通过计算反光图像的区域面积与垃圾图像总面积的比值来判断垃圾桶中干湿情况；判断反光图像的区域面积是否超过阈值，如果超过，示意垃圾桶违规投放。
[0022]可选的，还包括报警提示，所述报警提示为语音报警或/和声光报警或/和短信报警，通过报警提示通知垃圾管理人员进行处理。
[0023]可选的，所述通知垃圾管理人员进行处理包括：
[0024]当标识区域图像被遮挡的区域面积达到阈值时，输出满桶提示，通知垃圾管理人员进行处理；
[0025]当判断反光图像的区域面积超过阈值，且标识区域图像被遮挡的区域面积未达到阈值时，输出违规投放提示，通知垃圾管理人员进行处理；
[0026]当垃圾分类结果为非易腐垃圾时，输出违规投放提示，通知垃圾管理人员进行处理。
[0027]可选的，一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的系统，包括：
[0028]采集模块：用于采集垃圾桶中实时垃圾图像，包括标识区域图像和垃圾图像；
[0029]垃圾分类模块：用于构建分类模型，将实时垃圾图像输入至分类模型中，得到垃圾分类结果；
[0030]干湿分类和满桶判断模块：基于图像识别得到标识区域图像高亮面积并判断干湿分类情况；
[0031]处理模块：根据垃圾分类结果、标识区域图像高亮面积是否达到阈值和干湿分类情况输出处理信息，通知垃圾管理人员进行处理。
[0032]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种用于识别易
腐垃圾桶是否存在违规投放的方法及系统，具有如下有益效果：
[0033]本专利技术提出一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法，采集垃圾桶中实时垃圾图像，包括标识区域图像和垃圾图像；构建分类模型，将实时垃圾图像输入至分类模型中，得到垃圾分类结果；基于图像识别得到标识区域图像高亮面积并判断干湿分类情况；根据垃圾分类结果、标识区域图像高亮面积是否达到阈值和干湿分类情况输出处理信息，通知垃圾管理人员进行处理。本专利技术对易腐垃圾桶是否存在违规投放进行检测，对易腐垃圾桶中的投放垃圾进行识别，当出现违规投放行为时进行报警，实时监测易腐垃圾桶是否存在违规投放行为以及垃圾桶的存储状态，输出处理信息，通知垃圾管理人员进行处理，本专利技术通过检测垃圾点内的垃圾桶满溢程度和投放垃圾识别，提高对于垃圾点的清洁效率以及资源回收效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法，其特征在于，包括：采集垃圾桶中的实时垃圾图像，包括标识区域图像和垃圾图像；构建分类模型，将实时垃圾图像输入至分类模型中，得到垃圾分类结果；基于图像识别得到标识区域图像高亮面积并判断干湿分类情况；根据垃圾分类结果、标识区域图像高亮面积是否达到阈值和干湿分类情况输出处理信息，通知垃圾管理人员进行处理。2.根据权利要求1所述的一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法，其特征在于，所述采集垃圾桶中的实时垃圾图像包括在垃圾桶的一侧设置图像采集装置，在垃圾桶的另一侧设置照明装置，所述垃圾桶的桶颈处设置一圈标识区域，通过照明装置对垃圾桶内部进行补光照明，通过图像采集装置采集垃圾桶内部的实时垃圾图像。3.根据权利要求2所述的一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法，其特征在于，所述照明装置和所述图像采集装置均斜向放置，所述图像采集装置采集垃圾桶中垃圾图像、标识区域的全部图像和垃圾桶中液体被照明装置照射生成的反光图像，所述标识区域为反光贴或者色带。4.根据权利要求1所述的一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法，其特征在于，还包括对实时垃圾图像进行二值化处理，所述二值化处理包括：根据所述实时垃圾图像的像素位置信息和像素灰度值信息，对所述实时垃圾图像进行滤波处理，生成滤波图像；根据所述滤波图像的局部像素信息和整体像素信息，对所述滤波图像进行增强处理，生成增强图像；根据所述增强图像，生成类梯度图；对所述类梯度图进行二值化处理，生成二值图像。5.根据权利要求1所述的一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法，其特征在于，所述构建分类模型包括：获取垃圾分类图像，划分训练集和测试集；对垃圾分类图像进行预处理；构建垃圾分类残差神经网络模型；基于训练集对垃圾分类残差神经网络模型进行训练，基于测试集对垃圾分类残差神经网络模型进行测试，输出分类模型。6.根据权利要求1所述的一种用于识别易腐垃圾桶是否存在违规投放的方法，其特征在于，所述基于图像识别得到标识区域图像高亮面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凡，
申请(专利权)人：浙江净禾智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：