辐射场剂量特性的测量系统及测量方法技术方案

本申请的实施例涉及辐射测量领域，具体涉及辐射场剂量特性的测量系统，其包括：探测器，探测器用于探测辐射场的剂量学特性；夹具，夹具用于固定探测器；机械手，机械手用于固定夹具；移动装置，移动装置设置成能够沿预定路线进行移动，以及机械手固定于移动装置；控制分析部，控制分析部接收来自探测器获得的辐射剂量的数据并对其进行分析，以及控制分析部对探测器、夹具、机械手以及移动装置进行控制，其中，移动装置设置成在水平方向和竖直方向移动机械手。本申请实施例中的测量系统，可以提高测量辐射场剂量特性时的效率、准确性及安全性。本申请的实施例还提供了对指定区域的辐射场剂量特性的测量方法。场剂量特性的测量方法。场剂量特性的测量方法。

【技术实现步骤摘要】
辐射场剂量特性的测量系统及测量方法


[0001]本申请的实施例涉及辐射测量领域，具体涉及辐射场剂量特性的测量系统及测量方法。

技术介绍

[0002]在核电领域、放射医疗领域、环境监测领域和放射性废物处理领域等领域中广泛存在剂量监测需求。为实现精确的辐射测量，保障人员和环境安全，需定期开展辐射剂量特性研究，而传统的人工测量方法无法满足大规模、高精度、高效率的测量需求。
[0003]辐射剂量特性自动测量系统能够大幅度提高测量效率、安全性和准确性，减少人员接触辐射的风险，同时也有助于推动自动化技术在辐射测量领域的应用和发展。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种辐射场剂量特性的测量系统及测量方法。
[0005]本申请的实施例提供一种辐射场剂量特性的测量系统，其包括：探测器，探测器用于探测辐射场的剂量学特性；夹具，夹具用于固定探测器；机械手，机械手用于固定夹具；移动装置，移动装置设置成能够沿预定路线进行移动，以及机械手固定于移动装置；控制分析部，控制分析部接收来自探测器获得的数据并对其进行分析，以及控制分析部对探测器、夹具、机械手以及移动装置进行控制，其中，移动装置设置成在水平方向和竖直方向移动机械手。
[0006]本申请的实施例还提供一种对指定区域的辐射场剂量特性的测量方法，其采用上述测量系统，上述方法包括如下步骤：S10：获取指定区域的需要进行辐射场剂量特性进行测量的位置以及需要进行测量的类型；S20：获取测量系统所在位置；S30：根据S10步骤中获取的位置、测量的类型以及S20中获取的位置，测量系统确定测量系统的移动路线以及扫描类型；S40：根据测量系统在S30步骤中确定的移动路线以及扫描类型，测量系统移动至指定区域并对按照扫描类型对指定区域的辐射场剂量特性进行测量。
[0007]本申请的实施例中的测量系统，可以提升测量时的效率、准确性及安全性，本申请的实施例中的测量方法，可以提高测量效率。
附图说明
[0008]图1为根据本申请的实施例的测量系统的结构示意图；
[0009]图2为根据本申请的实施例的水平移动机构的结构示意图；
[0010]图3为根据本申请的又一实施例的测量系统的结构示意图；
[0011]图4为根据本申请的实施例的锁紧机构的结构示意图；
[0012]图5为根据本申请的实施例的测量方法进行测量得到的测量结果的示意图。
[0013]图中：1、测量系统；10、探测器；20、夹具；30、机械手；40、移动装置；41、移动装置本
体；42、水平移动机构；421、载物平台；422、直线导轨；423、水平移动驱动部；4231、限位传感器；4232、水平移动驱动电机；4233、传动杆；4234、第一驱动轮；4235、第二驱动轮；43、竖直移动机构；431、安装平台；432、竖直移动驱动部；4321、顶升机；433、导向轴；50、控制分析部；51、电控盒；52、电控柜；60、锁紧机构；61、锁紧机构本体；611、旋转轮；612、丝杆；613、锁紧导向轴；62、支撑臂；63、支撑臂驱动部；64、限位组件；641、限位组件本体；642、扩张限位轮；643、收缩限位轮；71、
137
Cs多源照射装置的1米处辐射场剂量特性图；72、
60
Co单源照射装置的1米处辐射场剂量特性图；73、低能X光机的1米处辐射场剂量特性图；74、中高能X光机的1米处辐射场剂量特性图。
[0014]还应该注意的是，附图只是为了便于描述优选实施例，而不是本申请本身。附图没有示出所描述的实施例的每个方面，并且不限制本申请的范围。
具体实施方式
[0015]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
[0017]本申请的专利技术人发现，现有技术中，在确定指定区域的辐射场剂量特性时，通常采用人工测量的方法，但是人工测量的方法测量效率低，且容易对检测人员的安全造成威胁，无法满足大规模、高精度、高效率的测量需求。
[0018]为此，本申请的实施例提供一种辐射场剂量特性的测量系统，如图1所示出的根据本申请的实施例的测量系统的结构示意图，其中，其包括：探测器10，探测器10用于探测辐射场的剂量学特性，例如，剂量分布、均匀性、散射辐射、能谱；夹具20，夹具20用于固定探测器10；机械手30，机械手用于固定夹具20；移动装置40，移动装置40设置成能够沿预定路线进行移动，以及机械手30固定于移动装置40；控制分析部50，控制分析部50接收来自探测器10获得的数据并对其进行分析，以及控制分析部50对探测器10、夹具20、机械手30以及移动装置40进行控制，其中，移动装置40设置成在水平方向和竖直方向移动机械手30。本申请实施例中提供的测量系统，可以实现对于辐射场剂量特性的自动化测量，提高测量效率、准确性及安全性。
[0019]在一些实施例中，移动装置40包括移动装置本体41和水平移动机构42，水平移动机构42固定于移动装置本体41；机械手30固定于水平移动机构42，水平移动机构42设置成带动机械手30水平方向移动。
[0020]在一些实施例中，如图2中所示出的根据本申请的实施例的水平移动机构的结构示意图，其中，水平移动机构42包括：载物平台421、直线导轨422以及水平移动驱动部423，
机械手30固定于载物平台421，载物平台421设置在直线导轨422上，水平移动驱动部423设置成驱动载物平台421沿着直线导轨422运动。
[0021]在一些实施例中，水平移动驱动部423还包括限位传感器4231，载物平台421移动至预定位置，限位传感器4231将发送信号至控制分析部50。
[0022]在一些实施例中，限位传感器4231还可以为红外线传感器，当载物平台421移动至预定位置时，红外线传感器被触发，红外线传感器将发送信号至控制分析部50。
[0023]在一些实施例中，水平移动驱动部423包括水平移动驱动电机4232和传动杆4233，载物平台421设置于传动杆4233上，驱动水平移动驱动电机4232后，水平移动驱动电机4232带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辐射场剂量特性的测量系统，其特征在于，包括：探测器，所述探测器用于探测辐射场的剂量学特性；夹具，所述夹具用于固定所述探测器；机械手，所述机械手用于固定所述夹具；移动装置，所述移动装置设置成能够沿预定路线进行移动，以及所述机械手固定于所述移动装置；控制分析部，所述控制分析部接收来自所述探测器获得的数据并对其进行分析，以及所述控制分析部对所述探测器、所述夹具、所述机械手以及所述移动装置进行控制，其中，所述移动装置设置成在水平方向和竖直方向移动所述机械手。2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述移动装置包括移动装置本体和水平移动机构，所述水平移动机构固定于所述移动装置本体；所述机械手固定于所述水平移动机构，所述水平移动机构设置成带动所述机械手水平方向移动。3.根据权利要求2所述的测量系统，其特征在于，所述水平移动机构包括：载物平台、直线导轨以及水平移动驱动部，所述机械手固定于所述载物平台，所述载物平台设置在所述直线导轨上，所述水平移动驱动部设置成驱动所述载物平台沿着所述直线导轨运动。4.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述水平移动驱动部还包括限位传感器，所述载物平台移动至预定位置，所述限位传感器将发送信号至所述控制分析部。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的测量系统，其特征在于，还包括锁紧机构，锁紧机构具有第一工作状态和第二工作状态，在所述锁紧机构处于第一工作状态时，所述测量系统在凸起的轨道移动，由所述锁紧机构对所述测量系统进行限位；在所述锁紧机构处于第二工作状态时，所述测量系统在凹陷的轨道移动，由所述锁紧机构对所述测量系统进行限位。6.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述锁紧机构包括：锁紧机构本体、两个支撑臂、支撑臂驱动部以及两个限位组件；所述锁紧机构本体固定于所述移动装置本体，所述支撑臂驱动部可移动的连接于所述锁紧机构本体，每个所述支撑臂的一端与所述支撑臂驱动部固定连接，每个所述支撑臂的另一端分别与每个所述限位组件固定连接，其中，所述支撑臂设置成沿着所述测量系统的竖直方向运动，当其沿着所述测量系统的一个方向运动时，其带动所述限位组件向所述两个限位组件距离缩小的方向运动或者向所述两个限位组件距离扩大的方向运动。7.根据权利要求6所述的测量系统，其特征在于，所述限位组件包括：限位组件本体，所述限位组件本体的一端可转动的连接于所述移动装置本体；扩张限位轮，所述扩张限位轮设置于所述限位组件本体的另一端；收缩限位轮，所述收缩限位轮可拆卸的设置于所述扩张限位轮的下端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子琳，高飞，刘蕴韬，陈义珍，丁雨阳，刘佳瑞，王菲菲，倪宁，赵旭，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：