矿区破碎站的操控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种矿区破碎站的操控系统，操控系统包括：信息采集设备(1)、控制设备(2)和后台控制中心(3)，信息采集设备和控制设备设置于破碎站中或附近，信息采集设备检测破碎站的状态参数，控制设备以通信的方式从信息采集设备接收所述状态参数并将其以通信的方式发送给后台控制中心，后台控制中心基于接收到的状态参数得出对破碎站的操控指令并将所述操控指令发送给所述控制设备以基于所述控制指令对破碎站进行操控。本发明专利技术还涉及一种矿区破碎站的控制方法。该操控系统利用后台控制中心的强大数据处理功能对破碎站的运行状态进行判断和控制并且能够根据破碎站的不同情况实时地提供矿用卡车在所述破碎站内的受限制的行驶速度。行驶速度。行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
矿区破碎站的操控系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种矿区破碎站的操控系统和矿区破碎站的控制方法。

技术介绍

[0002]矿用卡车在矿区进行作业时在其装载物料之后需要将物料运输到破碎站，作为矿区运输中的重要目的地之一的破碎站目前主要是通过工作人员或破碎站的控制设备对信息进行处理和执行的，而后台控制中心通常只用于显示信息，其并不实际用于处理接收到的信息。
[0003]另外，破碎站一般通过信号灯来指示矿用卡车进行卸料或等待作业。对此，在无人矿用卡车的情况下其通过自身携带的摄像头对破碎站的信号灯进行感知检测，如果是例如雨天、或逆光等状态下无人矿用卡车的摄像头就会有被遮挡并进而无法正确识别信号灯的风险，由此影响无人矿用卡车及时做出有效的决策。
[0004]由于破碎站内对物料的破碎过程需要时间，因此在破碎站内通常需要限制矿用卡车的行驶速度。在此，常规的限制速度通常是矿用卡车通过地图语义信息获得的，由于地图更新复杂且非实时的，因此这种常规的限制速度通常是固定的。但是在破碎站内的行驶路面状态不佳时(这例如可能受到天气的影响或者特殊原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿区破碎站的操控系统，所述操控系统包括：信息采集设备(1)、控制设备(2)和后台控制中心(3)，所述信息采集设备(1)和所述控制设备(2)设置于破碎站中或附近，所述信息采集设备(1)检测破碎站的状态参数，所述控制设备(2)以通信的方式从所述信息采集设备(1)接收所述状态参数并将其以通信的方式发送给后台控制中心(3)，所述后台控制中心(3)基于接收到的状态参数得出对破碎站的操控指令并将所述操控指令发送给所述控制设备(2)以基于所述控制指令对破碎站进行操控。2.根据权利要求1所述的操控系统，其特征在于，所述操控系统还包括执行设备(4)，所述控制设备(2)在接收到后台控制中心(3)的控制指令之后控制所述执行设备(4)对所述破碎站执行相应的动作。3.根据权利要求1或2所述的操控系统，其特征在于，所述状态参数包括破碎站的运行状态、定位信息和故障信息。4.根据权利要求1或2所述的操控系统，其特征在于，所述控制指令包括矿用卡车在所述破碎站内的受限制的行驶速度以及卸料点允许的卸料状态。5.根据权利要求1或2所述的操控系统，其特征在于，所述操控系统包括信号灯以提示卸料状态。6.根据权利要求1或2所述的操控系统，其特征在于，所述操控系统包括紧急停止按钮，其允...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维军，尚尔兵，吴向昌，石子灿，申运利，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：