激光标记系统技术方案

一种激光标记系统(200)，包括被配置成标记产品(221、222)的第一和第二激光标记头部(201、202)。所述激光标记系统包括与第一激光标记头部(201)相关联的第一控制器(231)和与第二激光标记头部(202)相关联的第二控制器(232)。第一和第二控制器(231、232)可配置成接收指示要在产品(221、222)上标记的信息的数据(205)，基于接收到的数据来生成激光标记向量，并且基于所述激光标记向量来控制它们相关联的激光标记头部(201、202)。202)。202)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光标记系统


[0001]本专利技术涉及一种适合于标记一个或多个对象的表面的激光标记系统。本公开的方面和实现方式总体上涉及一种激光扫描和激光标记装备。更特别地，本专利技术涉及一种包括多个激光标记头部(head)的激光标记系统，其中每个激光标记头部与其自己的控制器相关联。

技术介绍

[0002]激光标记系统可以使用激光辐射以向产品表面标记诸如制造商名称、部件号、型号、时间、日期等信息。当激光标记系统形成包括多个移动产品的生产线的一部分时，存在对于对沿着生产线移动的产品进行快速、高效且准确的标记的需要。
[0003]图1示意性地描绘了包括四个激光标记头部101
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104的已知激光标记系统100。激光标记头部101
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104被配置成在沿着生产线115在第一方向125上移动的产品120
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124处引导激光111
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114。当产品经过(pass by)激光标记头部101
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104时，激光111
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114与产品120
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124相互作用，并且从而标记产品120
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124。激光标记头部101
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104全部被容纳在共享壳体108中。单个中央控制器130连接到激光标记头部111
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114，并且用于控制激光标记头部101
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104。中央控制器130被配置成接收数据105，该数据105指示要在产品120
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124上标记的信息。控制器130被配置成基于接收到的数据105来生成激光标记向量。控制器130进一步被配置成基于所生成的激光标记向量来控制激光标记头部101
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104。
[0004]激光标记头部101
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104以相对于生产线115上的产品120
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124的激光标记头部序列被布置。正在逼近激光标记头部101
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104的未标记产品120由检测器140来检测。检测器140向中央控制器105提供检测信号145。中央控制器130使用检测信号145和激光标记头部序列来确定哪些产品120
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124接收哪些标记。集中式控制器130控制第一激光标记头部101用第一标记来标记第一组产品121。第一组产品121对应于要通过产品检测器140的第一个产品、第五个产品、第九个产品等。集中式控制器130控制第二激光标记头部102用第二标记来标记第二组产品122。第二组产品122对应于要通过产品检测器140的第二个产品、第六个产品、第十个产品等。集中式控制器130控制第三激光标记头部103用第三标记来标记第三组产品123。第三组产品123对应于要通过产品检测器140的第三个产品、第七个产品、第十一个产品等。集中式控制器130控制第四激光标记头部104用第四标记来标记第四组产品110。第四组产品124对应于要通过产品检测器140的第四个产品、第八个产品、第十二个产品等。在替代的已知激光标记系统中，中央控制器130可以控制第一激光标记头部101在产品120
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124上标记消息的第一部分，并且控制第二激光标记头部102在相同产品120
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124上标记消息的第二部分。中央控制器130可以控制第一和第二激光标记头部101、102，以在几乎相同的时间处在产品上的不同位置处标记产品120
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124。
[0005]已知激光标记系统的问题是它们不能适应(inflexible)改变。例如，用户可能想要增加或减少激光标记头部101
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104的数量，以计及生产线上的产品吞吐量的改变。然而，每当激光标记头部101
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104的数量改变时，中央控制器130需要被重新编程，并且每当激光
标记头部101
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104的数量改变时，要由激光标记头部101
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104中的任何激光标记头部标记的任何消息都需要被改变。作为另外的示例，如果激光标记头部101
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104中的一个失效和/或如果中央控制器130失效，整个已知激光标记系统变得不起作用。作为又另外的示例，有时，激光标记头部101
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104中的至少一个当产品处于该至少一个标记头部的标记场(marking field)中时不能够完成要在产品上标记的消息。随着生产线行进速度的增加，每个激光完成一个消息所花费的时间减少。如果该时间太短，则整个解决方案根本不起作用。消息内容改变(例如，因为用户希望在产品上标记更多信息而增加)是常见的。完成这些消息所需的标记时间会增加。如果产品行进通过标记场所需要的时间跨度太短，则整个解决方案不起作用。已知激光系统的另一个问题是：随着待标记的产品的吞吐量增加，中央控制器130可能成为瓶颈，因为中央控制器130不能够足够快地确定激光标记向量并在激光标记头部101
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104之间分配激光标记向量以跟上产品的吞吐量。
[0006]因此，本公开的目的是提供一种解决上述问题中的一个或多个、或者至少提供有用的替代方案的激光标记系统。

技术实现思路

[0007]根据本公开的第一方面，提供了一种激光标记系统，包括被配置成标记产品的第一和第二激光标记头部。所述激光标记系统进一步包括与第一激光标记头部相关联的第一控制器和与第二激光标记头部相关联的第二控制器。第一和第二控制器可配置成：接收指示要在产品上标记的信息的数据，基于接收到的数据来生成激光标记向量，以及基于激光标记向量来控制它们相关联的激光标记头部。
[0008]第一和第二激光标记头部可以均包括检流计镜(galvo mirror)，用于将激光束引导至具有每一个激光标记头部的标记场的期望位置。所述激光标记系统可以包括第一处理器和第二处理器，第一处理器被配置成基于激光标记向量来控制第一激光标记头部的检流计镜，第二处理器被配置成基于激光标记向量来控制第二激光标记头部。第一处理器可以形成第一控制器的一部分，并且第二处理器可以形成第二控制器的一部分。第一控制器可以形成第一单元的一部分。第一单元可以包括被配置成生成第一激光的第一激光源。第一控制器可以被配置成控制第一激光源。第一单元可以通过第一连接器连接到第一激光标记头部。第一连接器可以被配置成将第一激光从第一激光源传输到第一激光标记头部。第一连接器可以被配置成将第一控制信号从第一控制器传输到第一激光标记头部。第二控制器可以形成第二单元的一部分。第二单元可以包括被配置成生成第二激光的第二激光源。第二控制器可以被配置成控制第二激光源。第二单元可以通过第二连接器连接到第二激光标记头部。第二连接器可以被配置成将第二激光从第二激光源传输到第二激光标记头部。第二连接器可以被配置成将第二控制信号从第二控制器传输到第二激光标记头部。
[0009]第一和第二标记头部可以均具有小形状因子。第一和第二标记头部可以均包括平行的检流计镜。第一和第二标记头部可以不包括光学隔离器。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光标记系统，包括：第一和第二激光标记头部，被配置成标记产品；以及与第一激光标记头部相关联的第一控制器和与第二激光标记头部相关联的第二控制器，其中第一和第二控制器可以被配置成：接收指示要在产品上标记的信息的数据；基于接收到的数据来生成激光标记向量；以及基于所述激光标记向量来控制它们相关联的激光标记头部。2.根据权利要求1所述的激光标记系统，其中第一控制器被配置成：接收指示要在产品上标记的信息的数据；基于所述数据来生成所述激光标记向量；确定要保留的所述激光标记向量的第一子集和要提供给第二控制器的所述激光标记向量的第二子集；至少部分地基于所述激光标记向量的第一子集来控制第一激光标记头部；以及将所述激光标记向量的第二子集提供给第二控制器，其中第二控制器被配置成至少部分地基于所述激光标记向量的第二子集来控制第二激光标记头部。3.根据权利要求1所述的激光标记系统，其中第一控制器被配置成：接收指示要在产品上标记的信息的数据；确定要保留的所述数据的第一子集和要提供给第二控制器的所述数据的第二子集；基于所述数据的第一子集来生成所述激光标记向量的第一子集；至少部分地基于所述激光标记向量的第一子集来控制第一激光标记头部；以及将所述数据的第二子集提供给第二控制器，其中第二控制器被配置成：基于所述数据的第二子集来生成所述激光标记向量的第二子集；以及至少部分地基于所述激光标记向量的第二子集来控制第二激光标记头部。4.根据权利要求1所述的激光标记系统，其中第一控制器被配置成：接收指示要在产品上标记的信息的数据；确定要由第一激光标记头部来标记的所述数据的第一子集和要由第二激光标记头部来标记的所述数据的第二子集；基于所述数据的第一子集来生成所述激光标记向量的第一子集，并且基于所述数据的第二子集来生成所述激光标记向量的第二子集；至少部分地基于所述激光标记向量的第一子集来控制第一激光标记头部；以及将所述激光标记向量的第二子集提供给第二控制器，其中第二控制器被配置成至少部分地基于所述激光标记向量的第二子集来控制第二激光标记头部。5.根据权利要求2至4中任一项所述的激光标记系统，其中所述激光标记向量的第一子集和第二子集是不同的。6.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，其中第一控制器被配置成：生成指示要在产品上标记的信息的所述数据的第三子集；基于所述数据的第三子集来生成所述激光标记向量的第三子集；以及
将所述激光标记向量的第三子集提供给第二控制器，其中第二控制器被配置成至少部分地基于所述激光标记向量的第三子集来控制第二激光标记头部。7.根据权利要求6所述的激光标记系统，其中所述数据的第三子集表示要在产品上标记的动态信息，并且其中所述激光标记向量的第三子集是静态的。8.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，其中第一和第二激光标记头部被布置成使得它们的标记场至少部分地重叠。9.根据权利要求8所述的激光标记系统，其中第一和第二激光标记头部被布置成使得它们的标记场完全重叠。10.根据权利要求8或9所述的激光标记系统，其中第一激光标记头部被配置成投影第一可见对准图案，并且第二激光标记头部被配置成投影第二可见对准图案，其中第一和第二可见对准图案被配置成允许第一和第二激光标记头部的标记场的相对对准。11.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，包括第一检测器，第一检测器被配置成检测产品相对于第一激光标记头部的位置，并且输出指示所述位置的第一检测器信号，其中第二控制器被配置成接收第一检测器信号，并且至少部分地基于第一检测器信号来控制第二激光标记头部。12.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，包括第二检测器，第二检测器被配置成检测产品上的先前所标记的位置，并且输出指示所述先前所标记的位置的第二检测器信号，其中第一和第二控制器中的至少一个被配置成接收第二检测器信号，并且使用第二检测器信号来确定产品上的随后标记位置。13.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，包括保持器，保持器被配置成将第一和第二激光标记头部支撑在相对于保持器的预定位置中。14.根据权利要求13所述的激光标记系统，其中保持器包括第一标度，第一标度被配置成指示第一激光标记头部相对于保持器的位置。15.根据权利要求14所述的激光标记系统，其中第一标度包括指示标记，所述指示标记被配置成指示第一激光标记头部相对于保持器的预定位置。16.根据权利要求14或15所述的激光标记系统，其中保持器包括第二标度，第二标度被配置成指示第二激光标记头部相对于保持器的位置。17.根据权利要求13至16中任一项所述的激光标记系统，其中保持器包括致动器，所述致动器被配置成调整第一和第二激光标记头部两者相对于保持器的位置。18.根据权利要求13至17中任一项所述的激光标记系统，其中保持器包括第三检测器，第三检测器以相对于保持器的已知布置被固定到保持器，其中第三检测器被配置成检测产品相对于保持器的位置。19.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，包括屏蔽装置，所述屏蔽装置被配置成容纳第一和第二激光标记头部中的至少一个，其中所述屏蔽装置包括：外部屏蔽部分，被配置成选择性地允许物理对象通过所述屏蔽装置；以及内部屏蔽部分，被配置成防止至少一些激光辐射离开所述屏蔽装置。20.根据权利要求19所述的激光标记系统，其中所述外部屏蔽部分包括第一材料，并且所述内部屏蔽部分包括第二材料，其中第二材料比第一材料更柔性。
21.根据权利要求19或20所述的激光标记系统，其中所述外部屏蔽部分包括多个可移动屏蔽件。22.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，其中第一激光标记头部被配置成对产品执行第一材料处理，并且第二激光标记头部被配置成对产品执行不同的材料处理。23.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，其中第一控制器被配置成调整第一激光标记头部的输出功率，并且其中第二控制器被配置成调整第二激光标记头部的输出功率。24.根据任一项前述权利要求所述的激光标记系统，其中第一和第二激光标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：傲科激光应用技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：