一种大空间的多人VR互动体验系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及多人VR互动技术领域，公开了一种大空间的多人VR互动体验系统及方法，交互手柄的交互动作延迟小，模拟精度高，且多用户的交互不会产生干扰，且对于用户在体验空间内的具体定位方便且精准，减少定位偏差，提高交互的精准度，且用户或者手柄之间不会相互阻挡，无需大量的高难度算法来配合定位，降低VR交互的开发难度，减少系统运行的负荷，方便使得较多的人同时参与，且提高用户的VR体验，使得在体验空间内各种动作与交互更加精准，使得多用户可以相互交互提高VR交互的乐趣，使得用户获得更加沉浸式的VR体验。得更加沉浸式的VR体验。得更加沉浸式的VR体验。

【技术实现步骤摘要】
一种大空间的多人VR互动体验系统及方法


[0001]本专利技术涉及多人VR互动
，具体为一种大空间的多人VR互动体验系统及方法。

技术介绍

[0002]虚拟现实游戏通过用户穿戴上虚拟现实设备进入一个可交互的虚拟现场游戏场景中，不仅可以虚拟当前场景，还可以虚拟交互，能够给用户身临其境的游戏体验感受。
[0003]VR互动一般是穿戴VR头显以及手持VR交互手柄，交互手柄可以模拟出较多的物品，例如游戏中的枪支、刀剑扇、球拍等等，但是手柄的交互一般通过手柄本身以及摄像头等配合交互，延迟较大，模拟精度不高，且多用户的交互容易产生干扰，且对于用户在体验空间内的具体定位并不方便与精准，通过成像的方式，因为硬件或者软件的原因定位就会出现偏差，对于交互来说不够精准，且用户或者手柄之间容易相互阻挡，且需要大量的高难度算法来配合定位，对VR交互的开发增大难度，增大系统运行的负荷，从而无法使得较多的人同时参与。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种大空间的多人VR互动体验系统及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种大空间的多人VR互动体验系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中交互追踪不方便以及定位不方便的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大空间的多人VR互动体验系统，所述系统包括VR设备单元、交互追踪单元、多人实时定位单元以及计算单元；所述VR设备单元包括VR头显设备及WiFi接收装置；所述交互追踪单元包括与多个VR交互的交互手柄和设置在体验空间内顶部均匀排列的若干光电距离传感追踪装置，均匀排列的若干光电距离传感追踪装置实时对不同的用户使用的交互手柄进行实时扫描，通过实时跟进交互手柄的定位进行用户动作的交互，获取用户的实时交互动作的数据信息并传输给计算单元；所述多人实时定位单元用于对编排分类的用户进行场地内实时定位，获取用户实时位置信息并传输给计算单元；所述计算单元用于根据多人实时定位信息以及交互追踪的信息，将VR场景内用户的运动和交互经过计算通过WiFi传输装置传导在目标用户佩戴的VR头显中显示给用户。
[0007]进一步的，所述光电距离传感追踪装置包括若干漫反射光电开关、若干定位贴片和固定吊顶；进一步的，若干所述定位贴片均匀粘贴在每个交互手柄上并分组，若干漫反射光电开关紧密排列并编序固定在固定吊顶内，且传感方向均垂直与体验空间的地面，漫反射光电开关检测到手柄上贴片的定位从而计算模拟出交互手柄的方位以及交互角度，多个漫
反射光电开关检测到手柄上不同的贴片，进而模拟出交互手柄的倾斜、竖直、水平及翻转情景。
[0008]进一步的，所述漫反射光电开关通过排列编序形成二维定位，所述漫反射光电开关铺设方向可分为X轴与Y轴使得若干漫反射光电开关排列后每个漫反射光电开关形成坐标点用于交互的定位。
[0009]进一步的，所述计算单元还设有WiFi传输装置，所述计算单元用于根据用户手持交互手柄的运动通过漫反射光电开关检测并接收漫反射光电开关的信号，计算单元接收漫反射光电开关的信号通过WiFi传给VR头显设备，在VR头显中显示交互动作给用户。
[0010]进一步的，所述多人实时定位单元包括若干均匀设置在体验空间地面内的接近开关、与接近开关对应组合安装的超声波传感器和惯性传感器，若干接近开关紧密排列并编序固定的体验空间的地面，当接近开关定位与超声波传感器组合的定位系统暂断的时候，通过惯性传感器定位系统继续进行位置追踪直至当接近开关定位与超声波传感器定位恢复，两套系统通过融合算法进行动态平衡。
[0011]进一步的，所述接近开关通过排列编序形成二维定位，接近开关铺设方向可分为X轴与Y轴使得若干接近开关排列后每个接近开关形成坐标点用于用户的定位。
[0012]进一步的，所述超声波传感器包括发射端与多组反射端，多组反射端可拆卸安装在用户鞋底，多组反射端底面设有不同形状的凸起与凹陷用于区分用户，发射端发出超声波之后反射端地面形状不同则反射回的信号不同进而根据该形状进行用户的确认与分类，通过用户脚踏接近开关根据接近开关的编序进行定位且与接近开关配套的发射端用于检测具体用户进而实现区别用户的具体定位。
[0013]进一步的，所述计算单元用于根据用户脚踏接近开关并通过超声波区分接受接近开关与超声波传感器的信号，所述计算单元接收漫反射光电开关的信号通过WiFi传给所述VR头显设备，在VR头显中显示用户的移动及定位。
[0014]其中，还提出一种大空间的多人VR互动体验方法，所述方法包括如下步骤：用户头戴VR设备，手持交互手柄，对用户进行交互动作的信息进行获取传输，每个用户鞋底穿戴超声波传感器两个相同反射端，对用户的在体验中间内的实时位置和位置变化进行获取与传输；根据用户交互动作的信息，将生成的VR虚拟场景通过WiFi传输装置传输到目标用户的VR头显设备上的WiFi接收装置接收，并在VR头显中显示给用户，交互手柄上不同的反射贴片分类后不同组的反射贴片分别对用于在体验空间中不同的用户的交互实时反馈给VR场景的模拟；根据用户实时移动，将生成的VR虚拟场景通过WiFi传输装置传输到目标用户的VR头显设备上的WiFi接收装置接收，并在VR头显中显示给用户，接近开关与超声波传感器的组合定位和惯性传感器的配合追踪形成多个用户的实时运动追踪，不同用户的不同组的反射端反射出不同的信号接收VR虚拟场景的数据并显示给目标用户；根据用户在体验空间内的的交互追踪与实时位置定位，将集合整理后的数据通过WiFi传输装置传输到目标用户的VR头显设备上的WiFi接收装置接收，并在VR头显中显示给用户，实现多个用户在体验空间内的交互。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
本专利技术提出一种大空间的多人VR互动体验系统及方法，交互手柄的交互动作延迟小，模拟精度高，且多用户的交互不会产生干扰，且对于用户在体验空间内的具体定位方便且精准，减少定位偏差，提高交互的精准度，且用户或者手柄之间不会相互阻挡，无需大量的高难度算法来配合定位，降低VR交互的开发难度，减少系统运行的负荷，方便使得较多的人同时参与，且提高用户的VR体验，使得在体验空间内各种动作与交互更加精准，使得多用户可以相互交互提高VR交互的乐趣，使得用户获得更加沉浸式的VR体验。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种大空间的多人VR互动体验系统的架构示意图；图2为本专利技术一种大空间的多人VR互动体验系统中整体装配示意图；图3为本专利技术一种大空间的多人VR互动体验系统工作流程示意图；图中：1、VR设备单元；11、VR头显设备；12、WiFi接收装置；2、交互追踪单元；21、交互手柄；22、光电距离传感追踪装置；221、漫反射光电开关；222、定位贴片；3、多人实时定位单元；31、接近开关；32、超声波传感器；4、计算单元。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大空间的多人VR互动体验系统，其特征在于，所述系统包括VR设备单元、交互追踪单元、多人实时定位单元以及计算单元；所述VR设备单元包括VR头显设备及WiFi接收装置；所述交互追踪单元包括与多个VR交互的交互手柄和设置在体验空间内顶部均匀排列的若干光电距离传感追踪装置，均匀排列的若干光电距离传感追踪装置实时对不同的用户使用的交互手柄进行实时扫描，通过实时跟进交互手柄的定位进行用户动作的交互，获取用户的实时交互动作的数据信息并传输给计算单元；所述多人实时定位单元用于对编排分类的用户进行场地内实时定位，获取用户实时位置信息并传输给计算单元；所述计算单元用于根据多人实时定位信息以及交互追踪的信息，将VR场景内用户的运动和交互经过计算通过WiFi传输装置传导在目标用户佩戴的VR头显中显示给用户。2.根据权利要求1所述的一种大空间的多人VR互动体验系统，其特征在于，所述光电距离传感追踪装置包括若干漫反射光电开关、若干定位贴片和固定吊顶。3.根据权利要求2所述的一种大空间的多人VR互动体验系统，其特征在于，若干所述定位贴片均匀粘贴在每个交互手柄上并分组，若干漫反射光电开关紧密排列并编序固定在固定吊顶内，且传感方向均垂直与体验空间的地面，漫反射光电开关检测到手柄上贴片的定位从而计算模拟出交互手柄的方位以及交互角度，多个漫反射光电开关检测到手柄上不同的贴片，进而模拟出交互手柄的倾斜、竖直、水平及翻转情景。4.根据权利要求3所述的一种大空间的多人VR互动体验系统，其特征在于，所述漫反射光电开关通过排列编序形成二维定位，所述漫反射光电开关铺设方向可分为X轴与Y轴使得若干漫反射光电开关排列后每个漫反射光电开关形成坐标点用于交互的定位。5.根据权利要求4所述的一种大空间的多人VR互动体验系统，其特征在于，所述计算单元还设有WiFi传输装置，所述计算单元用于根据用户手持交互手柄的运动通过漫反射光电开关检测并接收漫反射光电开关的信号，计算单元接收漫反射光电开关的信号通过WiFi传给VR头显设备，在VR头显中显示交互动作给用户。6.根据权利要求1所述的一种大空间的多人VR互动体验系统，其特征在于，所述多人实时定位单元包括若干均匀设置在体验空间地面内的接近开关、与接近开关对应组合安装的超声波传感器和惯性传感器，若干接近开关紧密排列并编序固定的体验空间的地面，当接近开关定位与超声波传感器组合的定位系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗龙辉，黄小捷，余小强，宁原，
申请(专利权)人：南昌大藏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：