基于比对模型的口腔数据采集方法技术

本发明专利技术涉及口腔数据采集技术领域，具体涉及基于比对模型的口腔数据采集方法，包括以下步骤：S100：采集上牙与下牙咬合时的咬合状态图；S200：采集上牙立体图以及下牙立体图；S300：根据采集到的后齿咬合状态图，得到上牙前端线以及下牙前端线，测算上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1;S400：对步骤S200中采集到的上牙立体图以及下牙立体图通过比对模型进行比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是否准确；S500：将采集到的上牙立体图以及下牙立体图构建口腔数据图。通过设置的比对模块，能够对采集终端采集到的多个口腔图进行信息的相互比对，进而保证最终构建的口腔数据图的准确性，提高后续的诊断效率以及准确性。提高后续的诊断效率以及准确性。提高后续的诊断效率以及准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于比对模型的口腔数据采集方法


[0001]本专利技术涉及口腔数据采集
，具体涉及基于比对模型的口腔数据采集方法。

技术介绍

[0002]口腔是消化道的起始部分。前借口裂与外界相通，后经咽峡与咽相续。口腔内有牙、舌等器官，其中牙齿是口腔中较为重要的器官之一；并且牙齿的咬合是常见的生理活动，咬合是下颌功能运动时，上、下牙弓由一个咬合位到另个咬合位的变化过程，在良好的咬合关系中，上牙的齿锯齿状是与下牙的尖窝相对的，如附图1中所示。
[0003]为了更好的对口腔健康状况进行监控，现有的口腔诊疗普遍依赖口腔CBCT图像和口腔三维扫描技术实现口腔数据的采集，但其只能够单纯的进行数据的采集，并不能够对采集得到的参数进行比对核验，进而不能保证最终构建的口腔数据图的准确性，给后续的诊断治疗带来不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了基于比对模型的口腔数据采集方法，能够有效地解决现有的口腔数据的采集过程中，通过采集只能够单纯的进行数据的采集，并不能够对采集得到的参数进行比对核验，进而不能保证最终构建的口腔数据图的准确性，给后续的诊断治疗带来不便的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供基于比对模型的口腔数据采集方法，包括以下步骤：S100：将采集终端置于采集对象的嘴部正前方并使采集对象露出牙齿部分，采集上牙与下牙咬合时的咬合状态图，其中咬合状态图包括前齿咬合状态图以及后齿咬合状态图；S200：将采集终端置于采集对象的口腔内部，分别采集上牙与下牙不咬合时的上牙立体图以及下牙立体图；S300：根据采集到的后齿咬合状态图，得到上牙前端线以及下牙前端线，通过测算方法测算出多个单齿区域内得到对应的上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1;S400：对步骤S200中采集到的上牙立体图以及下牙立体图通过比对模型进行比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是否准确的，若采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的，则将上牙立体图以及下牙立体图进行区域划分，以单个牙齿为中心，将上牙立体图以及下牙立体图分别划分为与其牙齿数量相对应的多个单齿区域，根据位置关系将处于咬合关系中的上牙以及下牙的多个单齿区域标注相同的位置标记；S500：将采集到的上牙立体图以及下牙立体图构建口腔数据图。
[0006]进一步地，步骤S100中还包括咬合状态图的采集方法，包括以下步骤：
S110：将采集终端至于被采集对象口腔正前方，并使被采集对象张开嘴巴露出牙齿，进行图像采集；S120：首先采集被采集对象前齿咬合时的，前齿咬合状态图；S130：而后在采集被采集对象后齿咬合时的，后齿咬合状态图。
[0007]进一步地，还包括上牙与下牙不咬合时的上牙立体图以及下牙立体图的采集方法，包括如下步骤：S210：首先将采集终端的采集标准线与下牙床保持平行进行下牙立体图的采集；S220：采集上牙立体图时，采集终端位于口腔内的位置不变，沿采集标准线旋转180
°
，而后将采集标准线以采集终端为动点转动至与上牙床保持平行的位置进行上牙立体图采集。
[0008]进一步地，步骤S400中的比对模型包括一次比对方法：S410：将对采集的上牙立体图以及下牙立体图进行参数收集，参数收集包括对上牙中后齿部分的齿厚参数H的收集、以及下牙中后齿部分的齿沟距离其前端面之间的距离S1的收集，以及上牙中后齿部分的齿沟距离后端面之间的距离S2的收集；S420：取具有相同位置标记的单齿区域内的S1以及S2的均值S，并用对应的单齿区域内的齿厚H减去该均值S得到参考值K；S430：将具有相同位置标记的单齿区域内的K与C1进行比对，若两者之间的数值差值大于1mm，则利用采集终端再次对该区域进行采集，直至K与C1之间的差值在1mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的一次比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的。
[0009]进一步地，所述比对模型还包括二次比对方法：S440：将采集到的前齿咬合状态图与后齿咬合状态图进行比对；S450：以下牙齿根为参照线，测量得出前齿咬合状态图中，上牙最下端距离参照线之间的距离A1，以下牙齿根为参照线，测量得出后齿咬合状态图中距离参照线之间的距离A2，取A1与A2之间的差值记为Z；S460：将上牙立体图后齿部分以齿沟为分界线划分为内层区域以及外层区域，同样的，也将下牙立体图后齿部分以齿沟为分界线划分为内层区域以及外层区域，将上牙的内层区域与下牙的外层区域进行重叠形成重叠区域，而后将重叠区域均匀等分呈多个单位区域，单位区域内分别计算出上牙的后齿下端面距离上牙根之间的距离SBL，以及下牙的后齿上端面距离下牙根之间的距离XBL，将SBL与XBL相加得到错位长度CL，并取数值最大的错位长度CL；S470：并将对应的上牙长度与下牙长度相加，减去数值最大的错位长度CL得到重合距离HL，将数值最大的HL与Z进行比较，若两者之间的差值不在0.5mm内，则采集终端对数值最大的CL后齿位置进行再次图像采集，直至两者之间的差值在0.5mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的二次比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的。
[0010]进一步地，还包括测算差值C1的测算方法，包括如下步骤：S310：确定一标准曲线，其轮廓与牙床的曲线相似；S320：在后齿咬合状态图中测量出每个牙齿最外侧与标准曲线之间的距离，按照牙齿所处位置，分为上牙区域以及下牙区域；
S330：计算出上牙区域中每个牙齿与标准曲线之间的距离数值，并求和取均值，构建与标准曲线平行的上牙前端线；计算出下牙区域中每个牙齿与标准曲线之间的距离数值，并求和取均值，构建与标准曲线平行的下牙前端线；S340：根据确定的上牙前端线以及下牙前端线，并投影在垂直于采集方向的X
‑
Y投影面上，计算得出差值C1。
[0011]基于比对模型的口腔数据采集系统，所述系统包括：数据采集单元，包括采集终端，用于采集口腔图，其中口腔图包括咬合状态图、上牙立体图以及下牙立体图的采集，其中咬合状态图包括前齿咬合状态图以及后齿咬合状态图；比对模块，用于比对采集到的各个口腔图，将分别采集到的口腔图进行数据比对，核对采集到的上牙立体图以及下牙立体图是否准确，若准确则可以配合咬合状态图，构建口腔数据图。
[0012]有益效果本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过设置的比对模块，能够对采集终端采集到的多个口腔图进行信息的相互比对，进而保证最终构建的口腔数据图的准确性，提高后续的诊断效率以及准确性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为咬合关系示意图；图2为本专利技术的牙齿划分示意图；图3为本专利技术的采集终端采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于比对模型的口腔数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：将采集终端置于采集对象的嘴部正前方并使采集对象露出牙齿部分，采集上牙与下牙咬合时的咬合状态图，其中咬合状态图包括前齿咬合状态图以及后齿咬合状态图；S200：将采集终端置于采集对象的口腔内部，分别采集上牙与下牙不咬合时的上牙立体图以及下牙立体图；S300：根据采集到的后齿咬合状态图，得到上牙前端线以及下牙前端线，通过测算方法测算出多个单齿区域内得到对应的上牙前端线以及下牙前端线之间的差值C1;S400：对步骤S200中采集到的上牙立体图以及下牙立体图通过比对模型进行比对，确认采集的上牙立体图以及下牙立体图是否准确的，若采集的上牙立体图以及下牙立体图是准确的，则将上牙立体图以及下牙立体图进行区域划分，以单个牙齿为中心，将上牙立体图以及下牙立体图分别划分为与其牙齿数量相对应的多个单齿区域，根据位置关系将处于咬合关系中的上牙以及下牙的多个单齿区域标注相同的位置标记；S500：将采集到的上牙立体图以及下牙立体图构建口腔数据图。2.根据权利要求1所述的基于比对模型的口腔数据采集方法，其特征在于，步骤S100中还包括咬合状态图的采集方法，包括以下步骤：S110：将采集终端至于被采集对象口腔正前方，并使被采集对象张开嘴巴露出牙齿，进行图像采集；S120：首先采集被采集对象前齿咬合时的前齿咬合状态图；S130：而后在采集被采集对象后齿咬合时的后齿咬合状态图。3.根据权利要求2所述的基于比对模型的口腔数据采集方法，其特征在于，还包括上牙与下牙不咬合时，上牙立体图以及下牙立体图的采集方法，包括如下步骤：S210：首先将采集终端的采集标准线与下牙床保持平行进行下牙立体图的采集；S220：采集上牙立体图时，采集终端位于口腔内的位置不变，沿采集标准线旋转180
°
，而后将采集标准线以采集终端为动点转动至与上牙床保持平行的位置进行上牙立体图采集。4.根据权利要求3所述的基于比对模型的口腔数据采集方法，其特征在于，步骤S400中的比对模型包括一次比对方法：S410：将对采集的上牙立体图以及下牙立体图进行参数收集，参数收集包括对上牙中后齿部分的齿厚参数H的收集、以及下牙中后齿部分的齿沟距离其前端面之间的距离S1的收集，以及上牙中后齿部分的齿沟距离后端面之间的距离S2的收集；S420：取具有相同位置标记的单齿区域内的S1以及S2的均值S，并用对应的单齿区域内的齿厚H减去该均值S得到参考值K；S430：将具有相同位置标记的单齿区域内的K与C1进行比对，若两者之间的数值差值大于1mm，则利用采集终端再次对该区域进行采集，直至K与C1之间的差值在1mm内，则完成对上牙立体图以及下牙立体图的一次比对，确认采集的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅侠峰，陈学谦，麻志豪，
申请(专利权)人：广州医思信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：