起重机制造技术

本公开提供了一种起重机，包括车体；臂架，可动地设置于车体上；风力测量装置，包括风速传感器，风速传感器被配置为获取臂架的风速信息；和驱动机构，与风速传感器驱动连接并被配置为驱动风速传感器移动，以使风速传感器能够获取沿起重机的高度方向上的不同采样点的风速作为风速信息。本公开提供的起重机能够适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求。大风的恶劣环境下的作业需求。大风的恶劣环境下的作业需求。

【技术实现步骤摘要】
起重机


[0001]本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机。

技术介绍

[0002]我国风能资源丰富，发展风电是我国调整能源结构、实现减排目标的重要能源发展战略。这几年国内兴起风机建设浪潮，风机不断增多，风电场也从华中平原延伸到西部山区。
[0003]风机主要由塔筒、机舱和叶片三部分组成，风机各组成部件具备高度高、体积庞大、重量大等特点。风机的组装目前主要采用大吨位履带起重机完成。
[0004]机舱和叶片组装是风机组装施工的主要难点，履带起重机需要将重量高达上百吨的机舱吊装到百米高空，再安装到塔筒上。履带起重机要求一般在无风或者微风环境下施工，以保障施工安全。为提高施工效率，存在不按履带起重机产品操作要求，在大风等恶劣条件下违规吊装，引起整机倾翻的事故，带来巨大的经济损失。
[0005]西部高山地区长年多风、环境恶劣，随着风机推广应用，对履带起重机进行风机的施工带来了更大挑战。

技术实现思路

[0006]本公开的目的在于提供一种起重机，以适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求。
[0007]本公开的第一方面提供一种起重机，包括：
[0008]车体；
[0009]臂架，可动地设置于所述车体上；
[0010]风力测量装置，包括风速传感器，所述风速传感器被配置为获取所述臂架的风速信息；和
[0011]驱动机构，与所述风速传感器驱动连接并被配置为驱动所述风速传感器移动，以使所述风速传感器能够获取沿所述起重机的高度方向上的不同采样点的风速作为所述风速信息。
[0012]根据本公开的一些实施例，所述风力测量装置包括设置于所述臂架的左右两侧的两个测量部，每个所述测量部包括至少一个所述风速传感器。
[0013]根据本公开的一些实施例，所述驱动机构被配置为驱动其中一个所述测量部的所述风速传感器向上移动的同时，另一个所述测量部的所述风速传感器向下移动。
[0014]根据本公开的一些实施例，
[0015]所述风力测量装置包括限位开关，所述限位开关设置于所述风速传感器的移动路径上且由所述风速传感器的移动动作触发；
[0016]所述起重机包括控制器，所述控制器与所述限位开关信号连接并被配置为响应于所述限位开关的触发信号，使两个所述测量部的所述风速传感器均向相反方向移动。
[0017]根据本公开的一些实施例，
[0018]所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置于所述风速传感器的移动路径的顶端，所述第二限位开关设置于所述风速传感器的移动路径的底端；
[0019]每个所述测量部包括自上而下均布的多个所述风速传感器，在其中一个所述测量部的最顶端的所述风速传感器触发所述第一限位开关的状态，另一个所述测量部的最底端的所述风速传感器处于触发所述第二限位开关的状态。
[0020]根据本公开的一些实施例，每个所述测量部的多个所述风速传感器可同步移动地设置。
[0021]根据本公开的一些实施例，所述风力测量装置包括风向传感器，所述风向传感器被配置为获取所在位置的风向作为所述臂架的风向信息，所述风向传感器包括第一风向传感器和第二风向传感器，所述第一风向传感器设置于所述风速传感器的移动路径的顶端，所述第二风向传感器设置于所述风速传感器的移动路径的底端。
[0022]根据本公开的一些实施例，
[0023]所述风力测量装置包括风向传感器，所述风向传感器被配置为获取所在位置的风向作为所述臂架的风向信息；
[0024]所述起重机包括控制器，所述控制器与所述风向传感器和多个所述风速传感器信号连接，所述控制器被配置为根据所述风向信息和所述风速信息获取所述臂架承受的风载，并根据所述风载获取对应的起重性能参数，所述起重性能参数包括以下至少之一：所述起重机的臂长、幅度和额定起重量。
[0025]根据本公开的一些实施例，所述控制器被配置为根据以下关系获取所述风载：
[0026]F
X
＝A1KV
2X1
C
f
+A2KV
2X2
C
f
+
……
+A
i
KV
2Xi
C
f
+
……
+A
n
KV
2Xn
C
f
；
[0027]F
Y
＝A1KV
2Y1
C
f
+A2KV
2Y2
C
f
+
……
+A
i
KV
2Yi
C
f
+
……
+A
n
KV
2Yn
C
f
；
[0028]其中，A
i
表示在第i
‑
1个所述采样点和第i个所述采样点之间所述臂架的有效迎风面积，i＝1时，A
i
表示所述臂架的底端与第1个所述采样点之间所述臂架的有效迎风面积，K为与所述起重机的作业环境的空气密度相关的参数，C
f
表示所述臂架沿所述风向传感器所在位置的风向的风力系数，θ表示所述风向传感器所在位置的风向与所述起重机的前后方向的夹角，n表示所述采样点的个数，V
i
表示第i个所述采样点的风速，V
Xi
＝V
i
cosθ，V
Yi
＝V
i
sinθ，F
X
表示所述风载在所述起重机的前后方向的分量，F
Y
表示所述风载在所述起重机的左右方向的分量。
[0029]根据本公开的一些实施例，所述驱动机构包括：
[0030]滑轮；和
[0031]传动绳，缠绕于所述滑轮上，所述风速传感器安装于所述传动绳上，所述驱动机构被配置为通过所述滑轮驱动所述传动绳移动，以驱动所述风速传感器移动。
[0032]根据本公开的一些实施例，
[0033]所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，至少一个所述第一滑轮设置于所述风速传感器的移动路径的顶端，至少一个所述第二滑轮设置于所述风速传感器的移动路径的底端；
[0034]所述传动绳首尾闭合，所述风力测量装置包括两个测量部，每个所述测量部包括至少一个所述风速传感器，其中一个所述测量部的所述风速传感器安装于位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间且位于所述臂架的左侧的所述传动绳上，另一个所述测量部的所述
风速传感器安装于位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间且位于所述臂架的右侧的所述传动绳上。
[0035]根据本公开的一些实施例，所述传动绳首尾闭合，所述滑轮包括：
[0036]轮体；和
[0037]绳槽，可拆卸地设置于所述轮体的径向外侧的周向表面，所述传动绳配合安装于所述绳槽内，以使所述传动绳能够在所述滑轮的带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，包括：车体(1)；臂架(4)，可动地设置于所述车体(1)上；风力测量装置(2)，包括风速传感器(22)，所述风速传感器(22)被配置为获取所述臂架(4)的风速信息；和驱动机构(3)，与所述风速传感器(22)驱动连接并被配置为驱动所述风速传感器(22)移动，以使所述风速传感器(22)能够获取沿所述起重机的高度方向上的不同采样点的风速作为所述风速信息。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述风力测量装置(2)包括设置于所述臂架(4)的左右两侧的两个测量部，每个所述测量部包括至少一个所述风速传感器(22)。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述驱动机构(3)被配置为驱动其中一个所述测量部的所述风速传感器(22)向上移动的同时，另一个所述测量部的所述风速传感器(22)向下移动。4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述风力测量装置(2)包括限位开关(23)，所述限位开关(23)设置于所述风速传感器(22)的移动路径上且由所述风速传感器(22)的移动动作触发；所述起重机包括控制器，所述控制器与所述限位开关(23)信号连接并被配置为响应于所述限位开关(23)的触发信号，使两个所述测量部的所述风速传感器(22)均向相反方向移动。5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述限位开关(23)包括第一限位开关(23A)和第二限位开关(23B)，所述第一限位开关(23A)设置于所述风速传感器(22)的移动路径的顶端，所述第二限位开关(23B)设置于所述风速传感器(22)的移动路径的底端；每个所述测量部包括自上而下均布的多个所述风速传感器(22)，在其中一个所述测量部的最顶端的所述风速传感器(22)触发所述第一限位开关(23A)的状态，另一个所述测量部的最底端的所述风速传感器(22)处于触发所述第二限位开关(23B)的状态。6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，每个所述测量部的多个所述风速传感器(22)可同步移动地设置。7.根据权利要求1至6中任一所述的起重机，其特征在于，所述风力测量装置(2)包括风向传感器(21)，所述风向传感器(21)被配置为获取所在位置的风向作为所述臂架(4)的风向信息，所述风向传感器(21)包括第一风向传感器(21A)和第二风向传感器(21B)，所述第一风向传感器(21A)设置于所述风速传感器(22)的移动路径的顶端，所述第二风向传感器(21B)设置于所述风速传感器(22)的移动路径的底端。8.根据权利要求1至6中任一所述的起重机，其特征在于，所述风力测量装置(2)包括风向传感器(21)，所述风向传感器(21)被配置为获取所在位置的风向作为所述臂架(4)的风向信息；所述起重机包括控制器，所述控制器与所述风向传感器(21)和多个所述风速传感器(22)信号连接，所述控制器被配置为根据所述风向信息和所述风速信息获取所述臂架(4)承受的风载，并根据所述风载获取对应的起重性能参数，所述起重性能参数包括以下至少
之一：所述起重机的臂长、幅度和额定起重量。9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述控制器被配置为根据以下关系获取所述风载：F
X
＝A1KV
2X1
C
f
+A2KV
2X2
C
f
+
……
+A
i
KV
2Xi
C
f
+
……
+A
n
KV
2Xn
C
f
；F
Y
＝A1KV
2Y1
C
f
+A2KV
2Y2
C
f
+
……
+A
i
KV
2Yi
C
f
+
……
+A
n
KV
2Yn
C
f
；其中，A
i
表示在第i
‑
1个所述采样点和第i个所述采样点之间所述臂架(4)的有效迎风面积，i＝1时，A...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，刘文升，李云波，姚向斌，金锋，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：