跟踪终端位置确定方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种跟踪终端位置确定方法、跟踪终端位置确定装置、存储介质及设备，上述方法包括：在所述扫描终端移动的过程中，获取所述扫描终端的位置，并在所述位置通过所述扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征；通过至少两个扫描终端的位置以及在各所述位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定所述目标跟踪终端的位置。通过本公开实施例的技术方案，可以解决相关技术中物资定位的成本较高的问题。的成本较高的问题。的成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
跟踪终端位置确定方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及通信
，具体而言，涉及一种跟踪终端位置确定方法、跟踪终端位置确定装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]在物流以及制造业等行业，工作人员需要快速确定物资的位置，因此需要对物资进行管理。
[0003]在相关技术中，可以在物资上或物资附近设置5G终端，并通过5G终端对物资进行定位；或者，可以在物资上或物资附近设置蓝牙终端，并通过蓝牙终端对物资进行定位。
[0004]然而，相关技术中的方案，5G终端的成本较高，且5G终端的功耗较高，续航时间通常较短，无法满足物资管理场景的需求；而设置蓝牙终端的方案，虽然能够实现低功耗待机，但部署蓝牙定位信标网络的成本较高。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本公开的目的在于提供一种跟踪终端位置确定方法、跟踪终端位置确定装置、计算机可读存储介质及电子设备，可以解决相关技术中物资定位的成本较高的问题。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]根据本公开的第一方面，提供了一种跟踪终端位置确定方法，包括：在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，并在位置通过扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征；通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，包括：在扫描终端移动的过程中，周期性获取扫描终端的位置。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，获取扫描终端的位置，包括：获取扫描终端的初始位置，获取扫描终端在移动过程中的扫描时间；获取扫描终端在扫描时间时相对初始位置的位移，根据位移确定扫描终端的位置；其中，扫描终端的位置为扫描终端在扫描时间时的位置。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置，包括：通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的第一候选位置，并将获取最后一个位置的获取时间确定为第一候选位置对应的第一时间；在目标跟踪终端进入扫描网关的扫描范围时，确定目标跟踪终端的第二候选位置，并将目标跟踪终端进入扫描范围的时间确定为第二候选位置对应的第二时间；根据第一时间与第
二时间的先后顺序在第一候选位置以及第二候选位置中确定目标跟踪终端的位置。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，信号特征包括信号强度，通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的第一候选位置，包括：根据至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号强度确定各位置与目标跟踪终端的距离；根据各位置与目标跟踪终端的距离确定目标跟踪终端的第一候选位置。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，扫描网关对应有一网关位置，确定目标跟踪终端的第二候选位置，包括：将网关位置确定为目标跟踪终端的第二候选位置。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，根据第一时间与第二时间的先后顺序在第一候选位置以及第二候选位置中确定目标跟踪终端的位置，包括：若第一时间在第二时间之前时，将第二候选位置确定为目标跟踪终端的位置；若第一时间在第二时间之后时，将第一候选位置确定为目标跟踪终端的位置。
[0015]根据本公开的第二方面，提供了一种跟踪终端位置确定装置，包括：信号特征获取模块，用于在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，并在位置通过扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征；终端位置确定模块，用于通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置。
[0016]根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面的跟踪终端位置确定方法。
[0017]根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
[0018]一个或多个处理器；以及
[0019]存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面的跟踪终端位置确定方法。
[0020]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0021]本公开的一种实施例提供的跟踪终端位置确定方法中，可以在扫描终端移动的过程中，获取扫描终端的位置，并在位置通过扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征，通过至少两个扫描终端的位置以及在各位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置。本公开的方案中，无需通过目标跟踪终端进行定位，而仅对扫描终端进行定位，通过扫描终端在不同位置接收到的目标终端的信号特征确定目标跟踪终端的位置，目标跟踪终端只需发出信号即可，无需进行定位，即目标跟踪终端能够实现低功耗的需求，续航时间较长，且此种目标跟踪终端的成本通常较低，也无需部署蓝牙定位信标网络，能够满足低成本以及低功耗的场景需求。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0024]图1示意性示出了本公开示例性实施例中跟踪终端位置确定方法示例性系统架构的示意图；
[0025]图2示意性示出本公开示例性实施例中跟踪终端位置确定方法的流程图；
[0026]图3示意性示出本公开示例性实施例中，获取扫描终端在扫描时间时相对初始位置的位移，根据位移确定扫描终端的位置的流程图；
[0027]图4示意性示出本公开示例性实施例中根据第一时间与第二时间的先后顺序在第一候选位置以及第二候选位置中确定目标跟踪终端的位置的流程图；
[0028]图5示意性示出本公开示例性实施例中根据各位置与目标跟踪终端的距离确定目标跟踪终端的第一候选位置的流程图；
[0029]图6示意性示出本公开示例性实施例中若第一时间在第二时间之后时，将第一候选位置确定为目标跟踪终端的位置的流程图；
[0030]图7示意性示出本公开示例性实施例中一种跟踪终端位置确定系统的示意图；
[0031]图8示意性示出本公开示例性实施例中一种跟踪终端位置确定方法的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪终端位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：在所述扫描终端移动的过程中，获取所述扫描终端的位置，并在所述位置通过所述扫描终端获取目标跟踪终端的信号特征；通过至少两个扫描终端的位置以及在各所述位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定所述目标跟踪终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述扫描终端移动的过程中，获取所述扫描终端的位置，包括：在所述扫描终端移动的过程中，周期性获取所述扫描终端的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述扫描终端的位置，包括：获取所述扫描终端的初始位置，获取扫描终端在移动过程中的扫描时间；获取所述扫描终端在所述扫描时间时相对所述初始位置的位移，根据所述位移确定所述扫描终端的位置；其中，所述扫描终端的位置为所述扫描终端在所述扫描时间时的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少两个扫描终端的位置以及在各所述位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定所述目标跟踪终端的位置，包括：通过至少两个扫描终端的位置以及在各所述位置获取的目标跟踪终端的信号特征确定所述目标跟踪终端的第一候选位置，并将获取最后一个所述位置的获取时间确定为所述第一候选位置对应的第一时间；在所述目标跟踪终端进入扫描网关的扫描范围时，确定所述目标跟踪终端的第二候选位置，并将所述目标跟踪终端进入所述扫描范围的时间确定为所述第二候选位置对应的第二时间；根据所述第一时间与所述第二时间的先后顺序在所述第一候选位置以及所述第二候选位置中确定目标跟踪终端的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号特征包括信号强度，所述通过至少两个扫描终端的位置以及在各所述位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇杰，卢燕青，庞涛，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：