本发明专利技术属于农业机械技术领域，尤其是一种智能化无人机农药喷洒装置，包括机体和可拆卸安装在机体底部的药箱，药箱内设置有可上下移动的推板，药箱后端设有上药管，所述推板上安装有第一管道，药箱底部安装有第二管道，药箱下方设置有与第二管道相通的水盒，水盒底部设置有多个喷头，第一管道和第二管道之间通过软管连通，药箱底部贯穿固定有一对电动推杆，电动推杆输出轴与推板固定连接，药箱内设置有对软管进行约束的组件。本发明专利技术中，电动推杆输出轴推动推板稳定向上移动，推板将药水挤压到第一管道内，药水依次通过软管和第二管道进入水盒内，并从喷头喷出，从而使得从喷头喷出的药水的压力恒定，喷洒的范围恒定。喷洒的范围恒定。喷洒的范围恒定。
【技术实现步骤摘要】
一种智能化无人机农药喷洒装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种智能化无人机农药喷洒装置。
技术介绍
[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
[0003]为了解决“目前市场上的智能化无人机农药喷洒装置没有设置便于将农药加入装置内部的结构”的问题，公开号为CN210226681U的专利，公开了一种智能化无人机农药喷洒装置，包括机体，所述机体的底部安装有底座，且机体靠近底座的两侧位置处均安装有底板，所述底座的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有卡杆，所述卡杆与底座之间贯穿有螺杆，所述螺杆的一端套设有固定环，所述卡杆的底部安装有储药箱，所述储药箱的内部安装有隔板，且储药箱的底部安装有喷头，所述隔板的底部安装有电磁阀，所述储药箱的一侧安装有控制器，且储药箱一侧靠近控制器的下方位置处安装有无线收发器，所述机体、电磁阀和无线收发器均与控制器电性连接。虽然解决了现有的技术问题，但是仍存在以下问题：
[0004]该技术方案中，隔板上方的农药从电磁阀流出，通过喷头喷出，从而对农田进行灌溉，农药是由于自重流下来的，随着农药含量的减少，从喷头喷出的水压也会减小，则导致喷头的喷洒范围逐渐缩小，也就造成无人机在不同区域喷洒农药所覆盖的范围不一致，给农药喷洒带来麻烦，因此做出改进。<br/>
技术实现思路
[0005]基于现有技术存在的技术问题，本专利技术提出了一种智能化无人机农药喷洒装置。
[0006]本专利技术提出的一种智能化无人机农药喷洒装置，包括机体和可拆卸安装在机体底部的药箱，药箱内设置有可上下移动的推板，药箱后端设有上药管，所述推板上安装有第一管道，药箱底部安装有第二管道，药箱下方设置有与第二管道相通的水盒，水盒底部设置有多个喷头，第一管道和第二管道之间通过软管连通，药箱底部贯穿固定有一对电动推杆，电动推杆输出轴与推板固定连接，药箱内设置有对软管进行约束的组件，电动推杆输出轴推动推板稳定向上移动，推板将药水挤压到第一管道内，药水依次通过软管和第二管道进入水盒内，并从喷头喷出。
[0007]优选地，所述对软管进行约束的组件包括两组开设在药箱底部内壁的滑槽，两组滑槽相互错位分布，滑槽内滑动连接有滑块，滑块顶端固定有立柱，立柱顶端固定有约束辊，滑块的内端固定有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在滑槽的内壁上，软管呈S形绕设在多个约束辊上。
[0008]优选地，所述约束辊上设有弧形腰身，软管紧贴在弧形腰身上。
[0009]优选地，所述机体底部固定有凹字形的对接套，药箱顶部固定有可插入对接套的对接块，对接块上开设有圆孔，对接套上插设有可穿过圆孔的螺栓，螺栓上螺纹连接有可与对接套侧方抵紧的螺母。
[0010]优选地，所述机体底部设有一对耳块，耳块上转动连接有支腿，机体底部固定有一对固定块，固定块的外侧固定有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定在支腿上。
[0011]优选地，所述药箱的两侧均转动连接有把手，支腿的内侧固定有可勾住把手的钩板。
[0012]优选地，所述药箱前端固定有控制器和无线收发器，无线收发器和电动推杆均与控制器电性连接。
[0013]优选地，所述水盒包括盒盖和盒体，盒盖固定在药箱的底部，盒体与盒盖形成转动连接，喷头与盒体一体成型，第二管道上设置有驱使盒体转动的组件。
[0014]优选地，所述驱使盒体转动的组件包括固定套设在盒体上的第一锥齿轮，第二管道上转动连接有轴杆，轴杆上固定套设有可与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，轴杆的内端固定有多个环形阵列分布的位于第二管道内部的叶板。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能化无人机农药喷洒装置，具备以下有益效果：
[0016]1、一种智能化无人机农药喷洒装置，通过设置推板和软管，通过上药管向药箱内加入农药水，通过控制机体飞行到农田上方进行农药喷洒，在喷洒时，启动电动推杆，电动推杆输出轴推动推板稳定向上移动，推板将药水挤压到第一管道内，药水依次通过软管和第二管道进入水盒内，并从喷头喷出，从而使得从喷头喷出的药水的压力恒定，喷洒的范围恒定。
[0017]2、一种智能化无人机农药喷洒装置，通过设置对软管进行约束的组件，考虑到当推板向下移动时，由于软管内没有充斥药水，此时的软管处于疲软的状态，容易被挤压折叠在一起，就容易导致软管管路被堵死，当推板向上移动时，软管受到牵拉并逐渐拉直，软管带动约束辊、立柱和滑块一起顺着滑槽同时向中间靠拢，对第一弹簧进行挤压，而当推板向下移动时，在第一弹簧的弹力作用下，通过约束辊再次将软管向两边稳定撑开，从而使得软管始终处在张紧的状态，从而有效避免软管管路被堵死，并且在初始状态下，疲软的软管在约束辊处形成最小角度的V形折角，此时会将管路闭合，从而取代阀门的作用，而在喷洒农药时，药水被挤压到软管内后，软管膨胀变硬，将闭合处的管路撑开，此时管路畅通。
[0018]3、一种智能化无人机农药喷洒装置，通过设置弧形腰身，通过弧形腰身对软管形成约束，使其不易从约束辊上滑脱的同时，并保证软管具有一定的可活动度，受到较小的磨损。
[0019]4、一种智能化无人机农药喷洒装置，通过设置对接套，将对接块插入对接套内，而后将螺栓插入对接套并穿过圆孔，接着将螺母拧紧到螺栓上，即可将药箱进行固定安装，使其拆装方便。
[0020]5、一种智能化无人机农药喷洒装置，通过设置支腿，当机体落地时，支腿接触地面后向外发生转动，对第二弹簧进行拉长，使其发生弹性形变，从而进行缓冲，使其平稳落地。
[0021]6、一种智能化无人机农药喷洒装置，通过设置钩板，将对接块插入对接套内，而后向内转动支腿，接着将把手挂到钩板上，即可将药箱进行固定，可无需通过螺栓和螺母对其
进行固定，通过把手可对单独的药箱进行提拎，方便携带。
[0022]7、一种智能化无人机农药喷洒装置，通过设置驱使盒体转动的组件，农药流经第二管道时，带动叶板绕着轴杆转动，轴杆同步带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮啮合带动第一锥齿轮和盒体转动，即可使得喷头同步转动，使得从喷头喷出的农药受到离心作用向外扩散，从而提高农药的喷洒范围。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种智能化无人机农药喷洒装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种智能化无人机农药喷洒装置的机体底部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种智能化无人机农药喷洒装置的药箱结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种智能化无人机农药喷洒装置的药箱内部第一角度结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种智能化无人机农药喷洒装置的药箱内部第二角度结构示意图；
[0028]图6为本专利技术图5提出的一种智能化无人机农药喷洒装置的A处放大结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化无人机农药喷洒装置，包括机体(1)和可拆卸安装在机体(1)底部的药箱(2)，药箱(2)内设置有可上下移动的推板(3)，药箱(2)后端设有上药管(10)，其特征在于，所述推板(3)上安装有第一管道(4)，药箱(2)底部安装有第二管道(6)，药箱(2)下方设置有与第二管道(6)相通的水盒(5)，水盒(5)底部设置有多个喷头(9)，第一管道(4)和第二管道(6)之间通过软管(7)连通，药箱(2)底部贯穿固定有一对电动推杆(8)，电动推杆(8)输出轴与推板(3)固定连接，药箱(2)内设置有对软管(7)进行约束的组件，电动推杆(8)输出轴推动推板(3)稳定向上移动，推板(3)将药水挤压到第一管道(4)内，药水依次通过软管(7)和第二管道(6)进入水盒(5)内，并从喷头(9)喷出。2.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述对软管(7)进行约束的组件包括两组开设在药箱(2)底部内壁的滑槽(11)，两组滑槽(11)相互错位分布，滑槽(11)内滑动连接有滑块(12)，滑块(12)顶端固定有立柱(14)，立柱(14)顶端固定有约束辊(15)，滑块(12)的内端固定有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)的另一端固定在滑槽(11)的内壁上，软管(7)呈S形绕设在多个约束辊(15)上。3.根据权利要求2所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述约束辊(15)上设有弧形腰身(16)，软管(7)紧贴在弧形腰身(16)上。4.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述机体(1)底部固定有凹字形的对接套(17)，药箱(2)顶部固定有可插入对接套(17)的对接块(18)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小丽，李金铭，刘现国，周艳茹，
申请(专利权)人：李金铭，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。