一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备，属于自动码垛捆扎技术领域，包括依次安装在工作台上的振动上料仓、柔性振动盘和移动设备，移动设备上设有吸盘，吸盘位于柔性振动盘上方，柔性振动盘一侧设有出料输送和若干条无杆气缸，无杆气缸位于柔性振动盘和出料输送之间，胶管自动切割机出料端设有胶管夹具，出料输送一侧与无杆气缸输出端相邻，另一侧设有抓取设备，柔性振动盘上方设有视觉相机，视觉相机、吸盘结合移动设备实现自动码垛工序，胶管夹具结合抓取设备实现自动捆扎工序，码垛工序和捆扎工序，降低了人工的劳动强度，保证了码垛数量精准与码垛方向的一致性，保证了产品的质量，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备


[0001]本技术涉及一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备，属于空调电磁阀阀片自动码垛捆扎


技术介绍

[0002]空调电磁阀阀片码垛捆扎需要人工进行清点数量，每二十个对齐后再用橡胶皮筋进行捆扎，由于阀片形状大小的因素，容易造成视觉疲劳，码垛数量不准确，阀片码垛形状不一致，因此研发一款空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备是至关重要的，将自动码垛和自动捆扎相结合替代人工码垛捆扎。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备，包括依次安装在工作台上的振动上料仓、柔性振动盘和移动设备，移动设备上设有吸盘，吸盘位于柔性振动盘上方，所述柔性振动盘一侧设有出料输送和若干条无杆气缸，无杆气缸位于柔性振动盘和出料输送之间，所述无杆气缸的上方设有滑动连接的码垛定位工装，一侧设有胶管自动切割机，胶管自动切割机出料端设有胶管夹具，所述出料输送一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备，其特征在于：包括依次安装在工作台上的振动上料仓（1）、柔性振动盘（2）和移动设备（4），移动设备（4）上设有吸盘（3），吸盘（3）位于柔性振动盘（2）上方，所述柔性振动盘（2）一侧设有出料输送（10）和若干条无杆气缸（7），无杆气缸（7）位于柔性振动盘（2）和出料输送（10）之间，所述无杆气缸（7）的上方设有滑动连接的码垛定位工装（6），一侧设有胶管自动切割机（11），胶管自动切割机（11）出料端设有胶管夹具（8），所述出料输送（10）一侧与无杆气缸（7）输出端相邻，另一侧设有抓取设备（9），抓取设备（9）可在胶管夹具（8）、无杆气缸（7）输出端和出料输送（10）上方移动，所述移动设备（4）在无杆气缸（7）和柔性振动盘（2）上方移动，所述柔性振动盘（2）上方设有视觉相机（5）。2.根据权利要求1所述的空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备，其特征在于：所述移动设备（4）包括安装在工作台上的底座（41），底座（41）上设有旋转连接件（45），旋转连接件（45）一端与底座（41）旋转连接，另一端上设有旋转连接的旋转台（42），旋转台（42）通过旋转气缸甲（44）连接的升降杆（43），升降杆（43）底端与吸盘（3）连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良，
申请(专利权)人：烟台森泽机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：