一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备制造技术

技术编号:38698912 阅读:9 留言:0更新日期:2023-09-07 15:36
本实用新型专利技术涉及一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备,属于自动码垛捆扎技术领域,包括依次安装在工作台上的振动上料仓、柔性振动盘和移动设备,移动设备上设有吸盘,吸盘位于柔性振动盘上方,柔性振动盘一侧设有出料输送和若干条无杆气缸,无杆气缸位于柔性振动盘和出料输送之间,胶管自动切割机出料端设有胶管夹具,出料输送一侧与无杆气缸输出端相邻,另一侧设有抓取设备,柔性振动盘上方设有视觉相机,视觉相机、吸盘结合移动设备实现自动码垛工序,胶管夹具结合抓取设备实现自动捆扎工序,码垛工序和捆扎工序,降低了人工的劳动强度,保证了码垛数量精准与码垛方向的一致性,保证了产品的质量,提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备


[0001]本技术涉及一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备,属于空调电磁阀阀片自动码垛捆扎


技术介绍

[0002]空调电磁阀阀片码垛捆扎需要人工进行清点数量,每二十个对齐后再用橡胶皮筋进行捆扎,由于阀片形状大小的因素,容易造成视觉疲劳,码垛数量不准确,阀片码垛形状不一致,因此研发一款空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备是至关重要的,将自动码垛和自动捆扎相结合替代人工码垛捆扎。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术中存在的不足,提供一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下:
[0005]一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备,包括依次安装在工作台上的振动上料仓、柔性振动盘和移动设备,移动设备上设有吸盘,吸盘位于柔性振动盘上方,所述柔性振动盘一侧设有出料输送和若干条无杆气缸,无杆气缸位于柔性振动盘和出料输送之间,所述无杆气缸的上方设有滑动连接的码垛定位工装,一侧设有胶管自动切割机,胶管自动切割机出料端设有胶管夹具,所述出料输送一侧与无杆气缸输出端相邻,另一侧设有抓取设备,抓取设备可在胶管夹具、无杆气缸输出端和出料输送上方移动,所述移动设备在无杆气缸和柔性振动盘上方移动,所述柔性振动盘上方设有视觉相机。
[0006]进一步,所述移动设备包括安装在工作台上的底座,底座上设有旋转连接件,旋转连接件一端与底座旋转连接,另一端上设有旋转连接的旋转台,旋转台通过旋转气缸甲连接的升降杆,升降杆底端与吸盘连接。
[0007]进一步,所述胶管夹具包括安装在工作台上的固定座,固定座上设有旋转气缸乙,旋转气缸乙上设有夹取胶管的手指气缸。
[0008]进一步,所述抓取设备安装在工作台上的纵向抓取导轨,纵向抓取导轨设有滑动连接的横向抓取导轨,横向抓取导轨上设有滑动连接的抓取滑块,抓取滑块上设有滑动连接的升降滑轨,升降滑轨下方设有旋转连接的机械手。
[0009]进一步,所述码垛定位工装包括与无杆气缸滑动连接的T型座,T型座上设有对称连接的定位模具,两对称定位模具相邻面均设有定位槽,所述T型座两端均设有夹取槽。
[0010]进一步,所述定位模具与T型座可拆卸连接。
[0011]进一步,所述T型座通过气缸连接件与无杆气缸连接。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本申请结构简单,视觉相机、吸盘结合移动设备实现自动码垛工序,胶管夹具结合抓取设备实现自动捆扎工序,码垛工序和捆扎工序,需要人工调节好相关的参数后自动工作,无需人工操作其他事项,码垛工序和捆扎
工序替代现有人工工作,降低了人工的劳动强度,保证了码垛数量精准与码垛方向的一致性,同时避免了人工接触电磁阀阀片,从而保证了产品的质量,通过若干条无杆气缸实现码垛与捆扎不冲突,从而提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术的结构俯视图。
[0015]图3为本技术的局部结构示意图。
[0016]图4为本技术的局部结构示意图。
[0017]图5为本技术的码垛定位工装结构示意图。
[0018]在图中,1、振动上料仓;2、柔性振动盘;3、吸盘;4、移动设备;5、视觉相机;6、码垛定位工装;7、无杆气缸;8、胶管夹具;9、抓取设备;10、出料输送;11、胶管自动切割机;41、底座;42、旋转台;43、升降杆;44、旋转气缸甲;45、旋转连接件;61、T型座;62、夹取槽;63、定位模具;64、定位槽;65、气缸连接件;81、固定座;82、旋转气缸乙;83、手指气缸;91、纵向抓取导轨;92、横向抓取导轨;93、抓取滑块;94、升降滑轨;95、机械手。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。
[0020]如图1

图5所示,一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备,包括依次安装在工作台上的振动上料仓1、柔性振动盘2和移动设备4,移动设备4上设有吸盘3,吸盘3位于柔性振动盘2上方,所述柔性振动盘2一侧设有出料输送10和若干条无杆气缸7,无杆气缸7位于柔性振动盘2和出料输送10之间,所述无杆气缸7的上方设有滑动连接的码垛定位工装6,一侧设有胶管自动切割机11,胶管自动切割机11出料端设有胶管夹具8,所述出料输送10一侧与无杆气缸7输出端相邻,另一侧设有抓取设备9,抓取设备9可在胶管夹具8、无杆气缸7输出端和出料输送10上方移动,所述移动设备4在无杆气缸7和柔性振动盘2上方移动,所述柔性振动盘2上方设有视觉相机5。
[0021]其中,所述移动设备4包括安装在工作台上的底座41,底座41上设有旋转连接件45,旋转连接件45一端与底座41旋转连接,另一端上设有旋转连接的旋转台42,旋转台42通过旋转气缸甲44连接的升降杆43,升降杆43底端与吸盘3连接。
[0022]其中,所述胶管夹具8包括安装在工作台上的固定座81,固定座81上设有旋转气缸乙82,旋转气缸乙82上设有夹取胶管的手指气缸83。
[0023]其中,所述抓取设备9安装在工作台上的纵向抓取导轨91,纵向抓取导轨91设有滑动连接的横向抓取导轨92,横向抓取导轨92上设有滑动连接的抓取滑块93,抓取滑块93上设有滑动连接的升降滑轨94,升降滑轨94下方设有旋转连接的机械手95。
[0024]其中,所述码垛定位工装6包括与无杆气缸7滑动连接的T型座61,T型座61上设有对称连接的定位模具63,两对称定位模具63相邻面均设有定位槽64,所述T型座61两端均设有夹取槽62。
[0025]其中,所述定位模具63与T型座61可拆卸连接。
[0026]其中,所述T型座61通过气缸连接件65与无杆气缸7连接。
[0027]工作时,将冲压好的电磁阀阀片放入振动上料仓1,振动上料仓1将电磁阀阀片送入柔性振动盘2上,吸盘3根据视觉相机5提供的信号吸取电磁阀阀片,并通过移动设备4调节电磁阀阀片的码垛方向,送至码垛定位工装6内,对电磁阀阀片进行码垛;胶管自动切割机11切割后的捆扎带由胶管夹具8撑开等待抓取设备9抓取,套在没有码垛的码垛定位工装6上,吸盘3将电磁阀阀片码入带有捆扎带的码垛定位工装6后,再有抓取设备9进行捆扎,捆扎完成后抓取设备9再将捆扎好的电磁阀阀片移送至出料输送10输出到下一工序。
[0028]视觉相机5电磁阀阀片的状态,移动设备4的旋转台42旋转结合升降杆43升降带动吸盘3吸取电磁阀阀片,移动设备4的旋转气缸甲44带动收集吸盘3旋转至码垛设定的方向,移动设备4的旋转连接件45分别旋转气缸甲44和底座41旋转连接,便于吸盘3将电磁阀阀片由柔性振动盘2移送至码垛定位工装6内。
[0029]胶管自动切割机11切割后的捆扎带由胶管夹具8的手指气缸83旋转撑开,然后通过旋转气缸乙8本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备,其特征在于:包括依次安装在工作台上的振动上料仓(1)、柔性振动盘(2)和移动设备(4),移动设备(4)上设有吸盘(3),吸盘(3)位于柔性振动盘(2)上方,所述柔性振动盘(2)一侧设有出料输送(10)和若干条无杆气缸(7),无杆气缸(7)位于柔性振动盘(2)和出料输送(10)之间,所述无杆气缸(7)的上方设有滑动连接的码垛定位工装(6),一侧设有胶管自动切割机(11),胶管自动切割机(11)出料端设有胶管夹具(8),所述出料输送(10)一侧与无杆气缸(7)输出端相邻,另一侧设有抓取设备(9),抓取设备(9)可在胶管夹具(8)、无杆气缸(7)输出端和出料输送(10)上方移动,所述移动设备(4)在无杆气缸(7)和柔性振动盘(2)上方移动,所述柔性振动盘(2)上方设有视觉相机(5)。2.根据权利要求1所述的空调电磁阀阀片自动码垛捆扎设备,其特征在于:所述移动设备(4)包括安装在工作台上的底座(41),底座(41)上设有旋转连接件(45),旋转连接件(45)一端与底座(41)旋转连接,另一端上设有旋转连接的旋转台(42),旋转台(42)通过旋转气缸甲(44)连接的升降杆(43),升降杆(43)底端与吸盘(3)连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:周良
申请(专利权)人:烟台森泽机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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