一种动态法跟踪百光子探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种动态法跟踪百光子探测系统，包括弹体和安装在所述弹体外壳上的探测器，所述探测器用于捕捉制导的光子，所述探测器的探测端光学轴线可以相对弹体转动。具体的，当所述探测器捕捉到的光子数量较少时，所述探测器的探测端光学轴线相对所述弹体作周扫转动，当探测器捕捉到的光子数量较少时，可能是因为有云团或雾团或其它因素阻挡探测器的探测端光学轴线接收足够数量光子数，此时，探测器的探测端光学轴线相对弹体作周扫转动进而调整探测器的角度，使探测器的探测端光学轴线绕过云团、雾团或其它因素阻挡的环境，从而获得足够数量光子数，保证对弹的精确制导。导。导。

【技术实现步骤摘要】
一种动态法跟踪百光子探测系统


[0001]本技术涉及弹体探测跟踪
，尤其涉及一种动态法跟踪百光子探测系统。

技术介绍

[0002]弹体探测跟踪过程中可以通过安装在弹体1上的探测器3，通过探测器3检测光源组件2发出光线的光子(即制导的光子)进而判断该弹体1的具体位置，从而实现对弹体1的跟踪和制导。但是若探测器3的探测端光学轴线与光线之间有云团或雾团等含杂质较多的团状环境(如图1所示)导致探测器3检测到的光子数较少，从而影响检测精度。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种动态法跟踪百光子探测系统。
[0004]本技术提出的一种动态法跟踪百光子探测系统，包括弹体和安装在所述弹体外壳上的探测器，所述探测器用于捕捉用于弹体制导的光子，所述探测器通过执行部安装在弹体外壳上，且所述执行部用于带动所述探测器的探测端光学轴线相对弹体做周扫转动。
[0005]具体的，当所述探测器捕捉到的光子数量较少时，所述探测器的探测端光学轴线相对所述弹体作周扫转动，当探测器捕捉到的光子数量较少时，可能是因为有云团或雾团或其它因素阻挡探测器的探测端光学轴线接收足够数量光子数，此时，探测器的探测端光学轴线相对弹体作周扫转动进而调整探测器的角度，使探测器的探测端光学轴线绕过云团、雾团或其它因素阻挡的环境，从而获得足够数量光子数，保证对弹的精确制导。
[0006]优选的，所述探测器至少设有两组，且至少两组所述探测器周向分布在所述弹体的外侧。
[0007]优选的，所述探测器并未凸出所示弹体的外侧面，即探测器到弹体轴线的最大距离小于弹体的半径，具体的，可以通过在弹体的外壳上开设凹槽，将探测器安装在凹槽内实现。
[0008]具体的，所述探测器为现有技术中的光子计数器。
[0009]优选的，还包括光源组件，光源组件发射多组光线，多组光线呈环状包覆在弹体外部，且每组光线沿弹体发射方向，探测器接收光源组件发出的光线在空气中散射的光子。
[0010]优选的，所述光源组件发射出的光线为激光。
[0011]优选的，所述执行部包括转轴和第一驱动件，所述转轴转动安装在所述弹体上，所述转轴相对所述弹体转动的轴线沿所述弹体的径向，所述第一驱动件安装在所述弹体上并用于驱动所述转轴转动，所述探测器安装在所述转轴上。
[0012]优选的，还包括支撑板，所述支撑板通过万向球连接件安装在所述转轴上，所述探测器安装在所述支撑板上，还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述弹体外壳上并
用于带动所述支撑板相对所述转轴转动，且所述支撑板相对所述转轴转动的轴线与所述转轴的轴线垂直。
[0013]优选的，所述第二驱动件为伸缩件，所述伸缩件安装在所述弹体外壳上并可沿所述转轴的轴线方向缩短或伸长，还包括连杆，所述连杆固定在所述伸缩件的伸缩端，所述连杆上设有抵触件，所述伸缩件伸长或缩短进而使所述抵触件与所述支撑板第一表面或第二表面接触或分离，所述第一表面和所述第二表面相对，所述探测器安装在所述支撑板的第一表面，进而第一驱动件和第二驱动件通过转轴和万向球连接件进而使探测器可以任意角度相对弹体转动，增大探测器的检测精度。
[0014]具体的，在一些实施例中抵触件设置有两个，且两个抵触件之间的最小距离大于支撑板的厚度，即在伸缩件缩短或伸长的过程中仅有一个抵触件与支撑板接触，进而保证支撑板相对转轴转动，优选的，该抵触件与支撑板为点接触。
[0015]优选的，该抵触件与连杆之间设有弹性件，弹性件可以沿转轴的轴线方向发生弹性形变，在一些实施例中具体的弹性件为弹簧。
[0016]本技术中，所提出的动态法跟踪百光子探测系统，通过探测器的探测端光学轴线可以相对弹体转动，调整探测器的探测端光学轴线的角度，进而使探测器的探测端光学轴线可以避开雾团或云团或其他因素引起的阻挡的环境接收光子数，进而最大化捕捉光子数，进而保证精准对弹体跟踪制导。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1为当弹体上的探测器的探测端光学轴线与制导光线之间有雾团时示意图；
[0019]图2为本技术结构示意图；
[0020]图3为本技术弹体与探测器安装结构示意图；
[0021]图4为本技术A区局部放大图；
[0022]图5为本技术一些实施例中抵触件结构示意图；
[0023]图中：1、弹体；10、安装槽；2、光源组件；3、探测器；4、转轴；5、第一驱动件；6、支撑板；7、第二驱动件；8、连杆；80、第一安装部；81、第二安装部；9、抵触件；90、抵触头；91、弹性伸缩杆；910、外套筒；911、弹性件；912、内滑动柱；11、万向球连接件；12、控制器。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
[0025]如图1
‑
4所示的一种动态法跟踪百光子探测系统，包括光源组件2和弹体1，光源组件2发射多组光线，多组光线呈环状包覆在弹体1外部，且每组光线沿弹体1发射方向，多组光线形成制导光线，弹体1外壳上安装有探测器3，探测器3用于捕捉光源组件2发出的光线在空气中散射的光子数量，具体的，探测器3通过执行部安装在弹体1外壳上，执行部带动探
测器3的探测端光学轴线相对弹体1做周扫转动；
[0026]具体的，当探测器3捕捉到的光子数量较少时，探测器3的探测端光学轴线相对弹体1周扫转动，当探测器3捕捉到的光子数量较少时，可能是因为有云团或雾团等阻挡探测器3的探测端光学轴线接收光子，此时，探测器3的探测端光学轴线相对弹体1转动进而调整探测器3的角度使探测器3的探测端光学轴线绕过云团或雾团或其他因素引起的阻挡的环境，从而获得足够数量光子数，保证对弹的精确制导；
[0027]优选的，探测器3设有四组，四组探测器3周向均匀分布在弹体1的外侧，进一步的增大检测精度；
[0028]优选的，光源组件2发射出的光线为激光；
[0029]优选的，弹体1外壳上开有安装槽10，探测器3安装在安装槽10内，所述探测器3并未凸出所示弹体1的外侧面；
[0030]在一些实施例中优选的，还包括转轴4和第一驱动件5，转轴4转动安装在弹体1的安装槽10内，转轴4相对弹体1转动的轴线沿弹体1的径向，第一驱动件5安装在弹体1上并用于驱动转轴4转动，探测器3安装在转轴4上，具体的，第一驱动件5可以为现有技术中可以实现带动转轴4转动的电机等部件；电机带动转轴4转动进而带动探测器3相对弹体1转动进而改变探测器3的角度，使调整探测器3的角度使探测器3的探测端光学轴线绕过云团或雾团等杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，包括弹体(1)和安装在所述弹体(1)外壳上的探测器(3)，所述探测器(3)用于捕捉用于弹体制导的光子，所述探测器(3)通过执行部安装在弹体(1)外壳上，且所述执行部用于带动所述探测器(3)的探测端光学轴线相对弹体(1)做周扫转动。2.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，当所述探测器(3)捕捉到的光子数量较少时，所述探测器(3)的探测端光学轴线相对所述弹体(1)转动。3.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述探测器(3)至少设有两组，且至少两组所述探测器(3)周向分布在所述弹体(1)的外侧。4.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述探测器(3)并未凸出所示弹体(1)的外侧面。5.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述探测器(3)为光子计数器。6.根据权利要求1所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，还包括光源组件(2)，光源组件(2)发射多组光线，多组光线呈环状包覆在弹体(1)外部，且每组光线沿弹体(1)发射方向，探测器(3)接收光源组件(2)发出的光线在空气中散射的光子。7.根据权利要求6所述的动态法跟踪百光子探测系统，其特征在于，所述光源组件(2)发射出的光线为激光。8.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：盛道林，杨俊波，姚家红，李东风，张晓婷，谭蛟腾，王俊康，钱正军，徐天平，
申请(专利权)人：安徽芯核防务装备技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：