一种修正带收带轮贴绕带的检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种修正带收带轮贴绕带的检测机构，包括底座，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽；其特征在于：还包括控制器和检测单元，检测单元设置在所述底座的一侧并能够在所述收带轮处检测带芯头是否平直贴附在收带轮上，检测单元的信号输出端与控制器的控制输入端电连接。这种修正带收带轮贴绕带的检测机构能够对带芯头进行精确检测，检测出带芯头是否能够准确贴附在收带轮上，减少带体发生歪斜而扭曲，使后续要在收带轮上进行预绕带的时候，带体能够整齐的绕在收带轮上，提高绕带效率。高绕带效率。高绕带效率。

【技术实现步骤摘要】
一种修正带收带轮贴绕带的检测机构


[0001]本技术涉及修正带生产
，特别涉及一种修正带收带轮贴绕带的检测机构。

技术介绍

[0002]现有的修正带包括下壳体、上壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮和嘴壳。在修正带组装时，一般将修正带的下壳体放到一个底座上，并将放带轮安装在下壳体的放带导向轴上，收带轮安装在下壳体的收带导向轴上，然后通过机械手在下壳体的内部完成带芯头的绕带与贴带操作。
[0003]上述修正带的带芯头贴紧在收带轮上之后，还需要将带芯头在收带轮上预先绕包几圈，才能使带芯头牢固的贴紧在收带轮上。然而，在带芯头贴紧在收带轮上的时候，带芯头容易发生贴歪现象，使得带体发生歪斜而扭曲，使得后续要在收带轮上进行预绕带的时候，带体无法整齐的绕在收带轮上，影响修正带的绕带效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题是提供一种修正带收带轮贴绕带的检测机构，这种修正带收带轮贴绕带的检测机构能够对带芯头进行精确检测，提高绕带效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种修正带收带轮贴绕带的检测机构，包括底座，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽；其特征在于：还包括控制器和检测单元，检测单元设置在所述底座的一侧并能够在所述收带轮处检测带芯头是否平直贴附在收带轮上，检测单元的信号输出端与控制器的控制输入端电连接。
[0007]通常，所述控制器采用PLC控制器或单片机。
[0008]先将装好放带轮、带芯、带嘴的下壳体放置在定位槽中，使带芯头暂时贴附在带体导向轴上进行预定位；再将带芯头贴紧在收带轮上，检测单元对准带芯头进行检测，检测带芯头是否平直贴附在收带轮上，如果检测后确认带芯头平直贴附在收带轮上，即可使收带轮上的带芯进行后续的预绕带操作；如果检测后发现带芯头贴歪了，检测单元将带芯头的歪斜信号发送给控制器，控制器接收到歪斜信号后，通过机械手将产生歪斜的带芯头取出，以使下一个带芯头能够继续进行贴带操作。
[0009]优选方案中，所述底座的一侧还设有能够在放带轮处夹持并牵引所述修正带的带芯头贴附在收带轮上的贴带机构，以及能够驱动收带轮转动的绕带机构，所述检测单元设置在贴带机构和绕带机构之间。当贴带机构将带芯头贴紧在收带轮上时，检测单元对准带芯头进行检测，如果检测后确认带芯头准确贴附在收带轮上，即可通过绕带机构使收带轮上的带芯进行后续的预绕带操作。
[0010]通常，上述贴带机构可采用多轴机械手或简单的二轴机械手与一些辅助结构的配合；上述辅助结构可以是顶杆，通过顶杆将带芯头顶向收带轮上，使带芯头贴紧在收带轮
上。上述绕带机构可采用驱动电机、主动带轮、从动带轮、同步带和绕带压块相配合的结构，通过驱动电机驱动主动带轮转动，带动从动带轮、同步带传输使绕带压块转动，进而使绕带压块带动收带轮转动。
[0011]进一步优选方案中，所述底座上还设有能够定位修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧，所述检测单元设置在定位机构的外侧。将空的收带轮固定在定位机构上，使收带轮处于下壳体的外部；再将下壳体中的带芯头从下壳体中拉出，放带轮进行放带，使带芯头拉向收带轮所在的位置，将带芯头粘贴在收带轮上，使得带芯的贴带、检测、绕带操作能够在下壳体的外部进行完成，使修正带装配更加自由。一种具体方案中，所述定位机构为定位柱。定位机构除了采用定位柱外，还可以采用能固定收带轮的其它结构，例如：能够在收带轮轮孔中撑开的定位块或能够夹持住收带轮下端边沿的夹块等。
[0012]第一种优选方案中，所述检测单元包括安装板、第一色彩传感器和第二色彩传感器，第一色彩传感器和第二色彩传感器均安装在安装板上，第一色彩传感器处于第二色彩传感器的上方，并且第一色彩传感器与第二色彩传感器之间的上下距离与所述带芯头的宽度相等；第一色彩传感器与所述收带轮上贴附的带芯头上侧边沿对齐，第二色彩传感器与收带轮上贴附的带芯头下侧边沿对齐。通常，上述带芯头采用黄色、绿色或红色等颜色进行标识，上述色彩传感器又叫颜色识别传感器或颜色传感器，它是将检测到的带芯头颜色同控制器中录入的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器。当收带轮上贴附的带芯头上侧边沿向上歪斜，第一色彩传感器检测到收带轮上贴附的带芯头上侧边沿的颜色，进而判断出带芯头向上贴歪了；当收带轮上贴附的带芯头下侧边沿向下歪斜，第二色彩传感器检测到收带轮上贴附的带芯头下侧边沿的颜色，进而判断出带芯头向下贴歪了。
[0013]第二种优选方案中，所述检测单元包括安装板、第一光电眼和第二光电眼，第一光电眼与第二光电眼均安装在安装板上，第一光电眼处于第二光电眼的上方，并且第一光电眼与第二光电眼之间的上下距离与所述带芯头的宽度相等；所述收带轮上贴附的带芯头上侧边沿与第一光电眼对齐，收带轮上贴附的带芯头下侧边沿与第二光电眼对齐；第一光电眼、第二光电眼均包括发光器和受光器，收带轮上贴附的带芯头设置在发光器与受光器之间。上述光电眼包括发光器和受光器，发光器发出若干束不可见红外光束，受光器接收来自发光器的红外光束，形成了一个矩形检测光幕，当矩形检测光幕出现被遮挡时，光电保护装置发出信号，进而控制器可判断出带芯头贴歪了。
[0014]第三种优选方案中，所述检测单元为摄像头，摄像头与所述收带轮上贴附的带芯头对准。上述摄像头可以用于实时监控收带轮上贴附的带芯头，判断出收带轮上贴附的带芯头是否准确贴附在收带轮上，同时也可观察出带芯头是向上歪斜还是向下歪斜。
[0015]本技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0016]这种修正带收带轮贴绕带的检测机构能够对带芯头进行精确检测，检测出带芯头是否能够准确贴附在收带轮上，减少带体发生歪斜而扭曲，使后续要在收带轮上进行预绕带的时候，带体能够整齐的绕在收带轮上，提高绕带效率。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例1中贴带机构、绕带机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本技术进行具体描述。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
2所示，本实施例中的修正带收带轮贴绕带的检测机构，包括底座1、控制器（图中未标示）和检测单元2，底座1上设有用于固定修正带下壳体3的定位槽11；检测单元2设置在所述底座1的一侧并能够在所述收带轮4处检测带芯头51是否平直贴附在收带轮4上，检测单元2的信号输出端与控制器的控制输入端电连接。
[0023]通常，所述控制器采用PLC控制器或单片机。
[0024]先将装好放带轮6、带芯5、带嘴7的下壳体3放置在定位槽11中，使带芯头51暂时贴附在带体导向轴上进行预定位；再将带芯头51贴紧在收带轮4上，检测单元2对准带芯头51进行检测，检测带芯头51是否平直贴附在收带轮4上，如果检测后确认带芯头51平直贴附在收带轮4上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修正带收带轮贴绕带的检测机构，包括底座，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽；其特征在于：还包括控制器和检测单元，检测单元设置在所述底座的一侧并能够在所述收带轮处检测带芯头是否平直贴附在收带轮上，检测单元的信号输出端与控制器的控制输入端电连接。2.如权利要求1所述的修正带收带轮贴绕带的检测机构，其特征在于：所述底座的一侧还设有能够在放带轮处夹持并牵引所述修正带的带芯头贴附在收带轮上的贴带机构，以及能够驱动收带轮转动的绕带机构，所述检测单元设置在贴带机构和绕带机构之间。3.如权利要求2所述的修正带收带轮贴绕带的检测机构，其特征在于：所述底座上还设有能够定位修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧，所述检测单元设置在定位机构的外侧。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的修正带收带轮贴绕带的检测机构，其特征在于：所述检测单元包括安装板、第一色彩传感器和第二色彩传感器，第一色彩传感器和第二色彩传感器均安装在安装板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚泉，
申请(专利权)人：汕头市镕晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：