一种用于牛场自动清粪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于牛场自动清粪装置，涉及清粪技术领域。本实用新型专利技术包括安装板，所述丝杆的外侧套设有移动块，所述凹槽的两端设置有固定座，所述固定座的上方设置有接近传感器，所述移动块远离凹槽的一侧固定连接有U型架，所述U型架一侧的内壁上方设置有摆动电机，所述套筒的顶部设置有刮粪板，所述连接部的一端连接有第一刮粪板，所述连接部的另一端连接有第二刮粪板，所述第一电机的输出端设置有破碎齿，本实用新型专利技术设置摆动电机和连接部，使得刮粪板始终保持在破碎齿的后方，在移动块带动刮粪板和破碎齿反复移动时，刮粪板可以持续配合破碎齿将打碎和新落下的粪便进行清理，避免刮粪板后移时机构无法作业，导致清粪效率降低。粪效率降低。粪效率降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牛场自动清粪装置


[0001]本技术涉及清粪
，具体为一种用于牛场自动清粪装置。

技术介绍

[0002]目前肉牛养殖业在国内近几年发展迅速，在规模化养牛场的日常生活中，清理粪便是一件非常关键而且重要的工作，关系到牛场的防疫，以及减少牛舍内的氨气量，提高环境质量。现清理粪便大多数由人工完成，但人工经常在牛场活动容易对牛造成伤害和惊吓，且如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低。因此为了解决此问题，目前在粪便槽上设有运动清理装置，其运动刮动槽内的粪便即可。
[0003]现有的牛场自动清粪装置，常常在刮粪板前方设置破损齿，将坚硬粘连在地面上不易清洗的污物打碎后，使用和刮粪池宽度一致的刮粪板进行刮粪作业，此方式虽可以对刮粪池中的粪便进行清理，但清理作业为单向的，需要调转方向，无法应对实时下落的粪便，降低了粪便清理的效率。
[0004]于是，专利技术人有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于牛场自动清粪装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种用于牛场自动清粪装置，以解决牛场自动清粪装置仅能单向作业效率不高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于牛场自动清粪装置，包括安装板，所述安装板的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有位移机构，所述位移机构包括丝杆，所述丝杆延伸出外部的一端设置有第二电机，所述丝杆的外侧套设有移动块，所述凹槽的两端设置有固定座，所述固定座的上方设置有接近传感器，所述移动块远离凹槽的一侧固定连接有U型架，所述U型架一侧的内壁上方设置有摆动电机，所述摆动电机输出端的外侧套设有套筒，所述套筒的顶部设置有刮粪板，所述刮粪板包括连接部，所述连接部的一端连接有第一刮粪板，所述连接部的另一端连接有第二刮粪板，所述U型架一侧的内壁下方设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有破碎齿。
[0007]通过采用上述技术方案，使得刮粪板始终保持在破碎齿的后方，在移动块带动刮粪板和破碎齿反复移动时，刮粪板可以持续配合破碎齿将打碎和新落下的粪便进行清理。
[0008]进一步的，所述第二电机与外部电源电性连接，且所述第二电机的输出端与丝杆固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，使得第二电机可以顺利驱动丝杆转动，辅助与丝杆螺纹连接的移动块产生位移。
[0010]进一步的，所述U型架与移动块固定连接，所述移动块与丝杆螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，使得移动块可以在丝杆转动的情况下产生位移，同时带动与其固定连接的U型架来回移动。
[0012]进一步的，所述摆动电机的输出端与套筒固定连接，所述套筒远离摆动电机的一端与U型架转动连接，所述第一电机与外部电源电性连接，所述第一电机的输出端与破碎齿固定连接，所述破碎齿远离第一电机的一端与U型架转动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，使得套筒在摆动电机的驱动下顺时针或逆时针摆动，辅助刮粪板在摆动电机的作用下保持在破碎齿的后方，使得牛粪自动清理装置来回移动时皆可进行清理作业。
[0014]进一步的，所述套筒与连接部固定连接，所述连接部与第一刮粪板和第二刮粪板固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，使得连接部可随套筒转动，并顺利带动第一刮粪板和第二刮粪板上下移动。
[0016]进一步的，所述固定座与丝杆转动连接，所述接近传感器和摆动电机与外部控制器电性连接。
[0017]通过采用上述技术方案，使得接近传感器接收的信号可以准确通过外部控制器传递给摆动电机，控制摆动电机的作业。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]1、本技术通过设置摆动电机和连接部，使得刮粪板始终保持在破碎齿的后方，在移动块带动刮粪板和破碎齿反复移动时，刮粪板可以持续配合破碎齿将打碎和新落下的粪便进行清理，避免刮粪板后移时机构无法作业，导致清粪效率降低；
[0020]2、本技术通过设置接近传感器，使得移动块的位置可以被有效监测，并将接收的信号准确通过外部控制器传递给摆动电机，控制摆动电机的作业，辅助将刮粪板控制于破碎齿之后，保证清理作业的正常进行。
附图说明
[0021]图1为本技术U型架的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的主视剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0024]图4为本技术刮粪板和破碎齿的侧视结构示意图。
[0025]图中：1、安装板；11、凹槽；2、U型架；21、摆动电机；22、第一电机；3、套筒；4、刮粪板；41、连接部；42、第一刮粪板；43、第二刮粪板；5、破碎齿；6、位移机构；61、第二电机；62、丝杆；63、移动块；64、固定座；7、接近传感器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0028]一种用于牛场自动清粪装置，如图所示1
‑
4，包括安装板1，安装板1的内侧开设有凹槽11，凹槽11的内部设置有位移机构6，位移机构6包括丝杆62，丝杆62延伸出外部的一端设置有第二电机61，丝杆62的外侧套设有移动块63，凹槽11的两端设置有固定座64，固定座
64的上方设置有接近传感器7，移动块63远离凹槽11的一侧固定连接有U型架2，U型架2一侧的内壁上方设置有摆动电机21，摆动电机21输出端的外侧套设有套筒3，套筒3的顶部设置有刮粪板4，刮粪板4包括连接部41，连接部41的一端连接有第一刮粪板42，连接部41的另一端连接有第二刮粪板43，U型架2一侧的内壁下方设置有第一电机22，第一电机22的输出端设置有破碎齿5，使得刮粪板4始终保持在破碎齿5的后方，在移动块63带动刮粪板4和破碎齿5反复移动时，刮粪板4可以持续配合破碎齿5将打碎和新落下的粪便进行清理，避免刮粪板4后移时机构无法作业，导致清粪效率降低。
[0029]参阅图1、2、3和4，第二电机61与外部电源电性连接，且第二电机61的输出端与丝杆62固定连接，使得第二电机61可以顺利驱动丝杆62转动，辅助与丝杆62螺纹连接的移动块63产生位移，保证刮粪板4和破碎齿5可以反复移动，进行牛粪清理的作业。
[0030]参阅图1、2和3，U型架2与移动块63固定连接，移动块63与丝杆62螺纹连接，使得移动块63可以在丝杆62转动的情况下产生位移，同时带动与其固定连接的U型架2来回移动，辅助牛粪清理作业的顺利进行。
[0031]参阅图1、2、3和4，摆动电机21的输出端与套筒3固定连接，套筒3远离摆动电机21的一端与U型架2转动连接，第一电机22与外部电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牛场自动清粪装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的内侧开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部设置有位移机构(6)，所述位移机构(6)包括丝杆(62)，所述丝杆(62)延伸出外部的一端设置有第二电机(61)，所述丝杆(62)的外侧套设有移动块(63)，所述凹槽(11)的两端设置有固定座(64)，所述固定座(64)的上方设置有接近传感器(7)，所述移动块(63)远离凹槽(11)的一侧固定连接有U型架(2)，所述U型架(2)一侧的内壁上方设置有摆动电机(21)，所述摆动电机(21)输出端的外侧套设有套筒(3)，所述套筒(3)的顶部设置有刮粪板(4)，所述刮粪板(4)包括连接部(41)，所述连接部(41)的一端连接有第一刮粪板(42)，所述连接部(41)的另一端连接有第二刮粪板(43)，所述U型架(2)一侧的内壁下方设置有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端设置有破碎齿(5)。2.根据权利要求1所述的用于牛场自动清粪装置，其特征在于：所述第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：任普普，李伟伟，毛艺多，
申请(专利权)人：宁夏中普盛农牧业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：