模切机自动副收纸限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了模切机自动副收纸限位机构，伺服电机与第一转动轴传动连接，第一转动轴带动副收纸卷帘动作，第一转动轴上连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮连接在转动盘上，转动盘上延伸地设置有第二转动轴，在第二转动轴的一侧设置有光电感应器，第二转动轴上排列地设置有可与光电感应器配合且互相错开的第一前限位摆动块、第二前限位摆动块、第一后限位摆动块、第二后限位摆动块，当光电感应器检测到第一前、后限位摆动块后会控制伺服电机减速，当光电感应器检测到第二前、后限位摆动块后会控制伺服电机停转。本实用新型专利技术能够实现副收纸卷帘到位前先进行减速，使得副收纸卷帘能够稳定地停止在设定位置，避免副收纸组件与内部其他部分发生碰撞。免副收纸组件与内部其他部分发生碰撞。免副收纸组件与内部其他部分发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
模切机自动副收纸限位机构


[0001]本技术涉及模切机，具体涉及一种模切机自动副收纸限位机构。

技术介绍

[0002]模切机是一种专门用于纸张印后处理的设备。当纸张在完成模切加工后，往往需要通过收纸机构进行纸张的收集。为了能够实现纸张的连续收集，收纸机构主要包括有主收纸机构和副收纸机构，主收纸机构包括升降台，通过控制升降台上升至一定高度后可以使得纸张收集堆叠在升降台上的收纸托盘上，当收集至一定数量后，会控制升降台下降更换空的收纸托盘，此时副收纸机构伸出使得纸张可以先预堆叠在副收纸卷帘上，等升降台带着空的收纸托盘上升后再控制副收纸卷帘复位，使得纸张下落堆叠在收纸托盘上。其中副收纸卷帘是通过电机驱动传动机构来带动其动作的，且副收纸卷帘的启停是通过控制电机启停来实现的，但是在实际使用过程中发现，为了保证副收纸卷帘能够及时接住下落纸张以及让位，电机启动时的转速设定很快，这就导致电机停机后的传动机构存在较大的惯性，在电机停机后，传动机构依然会带动副收纸卷帘移动一定的距离，这样就造成传动机构可能与设备内部的其他部件发生碰撞导致其发生变形、损坏并产生较大的噪音，而且也会导致副收纸卷帘移动不到位，影响副收纸作业；另外，传统的副收纸机构是通过接触式的感应器来对副收纸卷帘的移动进行定位的，由于电机速度快，与接触式感应器配合的感应件的速度也较快，长时间使用过程中接触式感应器也会由于受到的冲击力过大而发生变形、损坏。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的模切机自动副收纸限位机构。
[0004]为此，本技术是采用如下方案来实现的：
[0005]模切机自动副收纸限位机构，具有伺服电机，所述伺服电机与第一转动轴传动连接，所述第一转动轴可带动副收纸卷帘动作，其特征在于所述第一转动轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮连接在转动盘上，所述转动盘的正中位置延伸地设置有第二转动轴，在第二转动轴的一侧设置有光电感应器，所述第二转动轴上排列地设置有可与光电感应器配合且互相错开的第一前限位摆动块、第二前限位摆动块、第一后限位摆动块、第二后限位摆动块，当光电感应器配合检测到第一前、后限位摆动块后会控制伺服电机减速，当光电感应器配合检测到第二前、后限位摆动块后会控制伺服电机停转。
[0006]所述转动盘和第二转动轴为一体成型结构。
[0007]所述第一齿轮和第二齿轮的齿数比为1∶10至1∶20。
[0008]所述第一转动轴上连接有链轮，所述链轮上经绕有链条，所述链条经绕过副收纸导向链轮组，所述链条上排列设置有安装轴，所述安装轴上绕设有副收纸卷帘。
[0009]所述伺服电机通过同步带传动组与第一转动轴连接。
[0010]上述技术方案的模切机自动副收纸限位机构，结构简单，设计合理，能够实现规模化生产；采用光电感应器来实现检测，取代了传统的接触式感应器，避免了接触碰撞，有效提升感应器的使用寿命和工作的稳定性，同时设置了多个限位摆动块与光电感应器配合，能够实现副收纸卷帘到位前的减速，极大地减少了电机停转后副收纸卷帘和传动机构的惯性，使得传动机构和副收纸卷帘的位置不会发生偏移，也不会与内部其他部件发生碰撞，有效提升副收纸作业的稳定性。
附图说明
[0011]本技术有如下附图：
[0012]图1为本技术设置在整机中的结构图；
[0013]图2为图1中A指向处的局部放大图；
[0014]图3为图1另一视角的视图。
具体实施方式
[0015]如图所示，本技术公开的模切机自动副收纸限位机构，具有伺服电机1，伺服电机1与第一转动轴12传动连接，本是实施例中，伺服电机1通过同步带传动组2与第一转动轴12连接。第一转动轴12可带动副收纸卷帘17动作，第一转动轴12上连接有第一齿轮3，第一齿轮3与第二齿轮4啮合，第二齿轮4连接在转动盘11上，转动盘11的正中位置延伸地设置有第二转动轴10，进一步的，转动盘11和第二转动轴10为一体成型结构，方便其生产加工，在第二转动轴10的一侧设置有光电感应器7，第二转动轴10上排列地设置有可与光电感应器7配合且互相错开的第一前限位摆动块8、第二前限位摆动块9、第一后限位摆动块6、第二后限位摆动块5，当光电感应器7配合检测到第一前、后限位摆动块后会控制伺服电机1减速，当光电感应器7配合检测到第二前、后限位摆动块后会控制伺服电机1停转。本实施例中，第一齿轮3和第二齿轮4的齿数比为1∶10至1∶20，对第二齿轮4进行减速，进而确保副收纸卷帘17的移动范围在第二齿轮4转动一圈的范围之内，方便对应的摆动块与光电感应器7配合进行感应控制。第一转动轴12上连接有链轮13，链轮13上经绕有链条14，链条14经绕过副收纸导向链轮组15，链条14上排列设置有安装轴16，安装轴16上绕设有副收纸卷帘17。
[0016]本技术的工作原理是：当主收纸机构的升降台准备下降时，控制器会同时控制伺服电机1启动，并经过第一转动轴12、链轮13传动，带动链条14动作，使得链条14移动且链条14上的安装轴16以及副收纸卷帘17移动至收纸工位，且在这个过程中，第一转动轴12经过第一、第二齿轮传动，会带动第二转动轴10转动，当副收纸卷帘快要移动至收纸工位时，光电感应器7会先检测到第一前限位摆动块8，并反馈信息控制伺服电机1进行减速，之后再随着伺服电机1转动，光电感应器7会检测到第二前限位摆动块9，此时再控制伺服电机1停止，由于伺服电机1之间已经进行了减速，当其停止后，其带动的传动机构的惯性较小，使得安装轴16、副收纸卷帘17能够稳定地移动至在收纸位置并停下，确保了后续副收纸作业的稳定性，同时也避免了与其他部件发生碰撞，同样的，当主收纸机构的升降台上升至一定高度后，控制器会控制伺服电机1启动反转，带动链条14动作，使得链条14移动且链条14上的安装轴16以及副收纸卷帘17往回缩入，让出收纸空间给升降台上的收纸托盘进行收
纸，且在此过程中，当副收纸卷帘快要移动至收回工位时，光电感应器7会先检测到第一后限位摆动块6，并反馈信息控制伺服电机1进行减速，之后再随着伺服电机1转动，光电感应器7会检测到第二后限位摆动块5，此时再控制伺服电机1停止，由于伺服电机1之间已经进行了减速，当其停止后，其带动的传动机构的惯性较小，使得安装轴16、副收纸卷帘17能够稳定地移动至在回收位置并停下。
[0017]本技术的这种结构，采用光电感应器来实现检测，取代了传统的接触式感应器，避免了接触碰撞，有效提升感应器的使用寿命和工作的稳定性，同时设置了多个限位摆动块与光电感应器配合，能够实现副收纸卷帘到位前的减速，极大地减少了电机停转后副收纸卷帘和传动机构的惯性，使得传动机构和副收纸卷帘的位置不会发生偏移，也不会与内部其他部件发生碰撞，有效提升副收纸作业的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模切机自动副收纸限位机构，具有伺服电机（1），所述伺服电机（1）与第一转动轴（12）传动连接，所述第一转动轴（12）可带动副收纸卷帘（17）动作，其特征在于所述第一转动轴（12）上连接有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）与第二齿轮（4）啮合，所述第二齿轮（4）连接在转动盘（11）上，所述转动盘（11）的正中位置延伸地设置有第二转动轴（10），在第二转动轴（10）的一侧设置有光电感应器（7），所述第二转动轴（10）上排列地设置有可与光电感应器（7）配合且互相错开的第一前限位摆动块（8）、第二前限位摆动块（9）、第一后限位摆动块（6）、第二后限位摆动块（5），当光电感应器（7）配合检测到第一前、后限位摆动块后会控制伺服电机（1）减速，当光电感应器（7）配合检测到第二前、后限位摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林友士，聂绍付，
申请(专利权)人：瑞安市奥尔印刷包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：