本发明专利技术提供一种散装供料器，其具备：供料器主体；托架，以能够相对于供料器主体振动的方式设置；轨道部件，以能够相对于托架拆装的方式设置；施振装置，经由托架而对轨道部件赋予振动；被卡定部件，设于轨道部件及托架中的一方；及锁定部件，设于轨道部件及托架中的另一方，切换卡定于被卡定部件而限制轨道部件相对于托架的相对移动的锁定状态及与被卡定部件的卡定被解除的解除状态。件的卡定被解除的解除状态。件的卡定被解除的解除状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】散装供料器及供料器管理装置
[0001]本专利技术涉及散装供料器及供料器管理装置。
技术介绍
[0002]散装供料器装备于向基板安装元件的元件安装机，被用于散装状态下的元件的供给。散装供料器输送从元件盒排出的多个元件，在以使吸嘴能够拾取元件的方式向上方开口的供给区域供给元件。在专利文献1中公开了对输送路径赋予振动来输送多个元件的结构。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2011
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114084号公报
技术实现思路
[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]在这样的散装供料器中，对于形成有输送路径和供给区域的轨道部件，从提高维护性的观点出发，有时采用拆装式。然而，由于轨道部件是利用施振装置来赋予振动的部件，因此需要可靠地进行锁定，其结果是，拆装作业需要时间。另外，对于散装供料器，要求防止因轨道部件的锁定不当而引起的动作不良的发生。
[0007]本说明书的目的在于提供一种能够通过简化轨道部件的拆装作业来提高轨道部件的更换性的散装供料器，及提供一种能够检测轨道部件的锁定不当而防止动作不良的发生的供料器管理装置。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本说明书公开了一种散装供料器，其具备：供料器主体；托架，以能够相对于上述供料器主体振动的方式设置；轨道部件，以能够相对于上述托架拆装的方式设置，形成有输送多个元件的输送路径及与上述输送路径连通并以能够拾取多个上述元件的方式向上方开口的供给区域；施振装置，经由上述托架而对上述轨道部件赋予振动，以沿着上述输送路径输送多个上述元件；被卡定部件，设于上述轨道部件及上述托架中的一方；及锁定部件，设于上述轨道部件及上述托架中的另一方，切换卡定于上述被卡定部件而限制上述轨道部件相对于上述托架的相对移动的锁定状态及与上述被卡定部件的卡定被解除的解除状态。
[0010]本说明书公开了一种以散装供料器为对象的供料器管理装置，其中，上述散装供料器具备：供料器主体；托架，以能够相对于上述供料器主体振动的方式设置；轨道部件，以能够相对于上述托架拆装的方式设置，形成有输送多个元件的输送路径及与上述输送路径连通并以能够拾取多个上述元件的方式向上方开口的供给区域；及施振装置，经由上述托架而对上述轨道部件赋予振动，以沿着上述输送路径输送多个上述元件，上述供料器管理装置具备：测定部，测定上述施振装置对上述轨道部件进行了施振时的上述托架的振动的频率或者振幅；及锁定判定部，基于上述测定部的测定结果来判定上述轨道部件相对于上述托架的锁定是否适当。
[0011]专利技术效果
[0012]根据这样的散装供料器的结构，通过锁定部件切换轨道部件相对于托架的锁定状态和解除状态，能够简化轨道部件的拆装作业。由此，能够提高轨道部件的更换性。
[0013]根据这样的供料器管理装置的结构，能够基于安装有轨道部件的托架的实际的振动特性(频率或者振幅)来检测轨道部件的锁定不当的情况。由此，能够防止因轨道部件的锁定不当而引起的动作不良的发生。
附图说明
[0014]图1是示意性地表示装备有散装供料器的元件安装机的俯视图。
[0015]图2是表示散装供料器的外观的立体图。
[0016]图3是示意性地表示散装供料器的主要部分的侧视图。
[0017]图4是从图2中的IV方向观察的俯视图。
[0018]图5是表示锁定单元的结构的侧视图。
[0019]图6是表示锁定单元的动作的侧视图。
[0020]图7是表示元件安装机及供料器管理装置的框图。
[0021]图8是表示锁定判定处理的流程图。
具体实施方式
[0022]1.元件安装机10的结构
[0023]元件安装机10例如与包括其他元件安装机10在内的多种对基板作业机一起构成生产基板产品的生产线。构成上述生产线的对基板作业机可以包括印刷机、检查装置、回流焊炉等。
[0024]1‑
1.基板输送装置
[0025]如图1所示，元件安装机10具备基板输送装置11。基板输送装置11向输送方向依次输送基板91，并且将基板91定位于机内的预定位置。
[0026]1‑
2.元件供给装置12
[0027]元件安装机10具备元件供给装置12。元件供给装置12供给向基板91安装的元件。元件供给装置12在多个插槽121中分别装备有供料器122。对于供料器122例如能够应用使收纳有多个元件的载带进给移动而将元件以能够拾取的方式供给的带式供料器。另外，对于供料器122能够应用将以散装状态(各自的姿势不规则的散乱状态)收容的元件以能够拾取的方式供给的散装供料器30。散装供料器30的详细情况见后述。
[0028]1‑
3.元件移载装置13
[0029]元件安装机10具备元件移载装置13。元件移载装置13将由元件供给装置12供给的元件移载至基板91上的预定的安装位置。元件移载装置13具备：头驱动装置131、移动台132、安装头133及吸嘴134。头驱动装置131通过直动机构使移动台132在水平方向(X方向及Y方向)上移动。安装头133被未图示的夹持部件以可拆装的方式固定于移动台132，并设为能够在机内在水平方向上移动。
[0030]安装头133以能够旋转且能够进行升降的方式支撑多个吸嘴134。吸嘴134是拾取并保持由供料器122供给的元件92的保持部件。吸嘴134利用被供给的负压空气对由供料器
122供给的元件进行吸附。作为安装于安装头133的保持部件，能够采用通过把持元件来进行保持的卡盘等。
[0031]1‑
4.元件相机14、基板相机15
[0032]元件安装机10具备元件相机14及基板相机15。元件相机14及基板相机15是具有CMOS等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机14及基板相机15基于控制信号进行拍摄，并送出通过该拍摄而取得的图像数据。元件相机14构成为能够从下方拍摄被保持于吸嘴134的元件。基板相机15以能够与安装头133一体地在水平方向上移动的方式设于移动台132。基板相机15构成为能够从上方拍摄基板91。
[0033]另外，基板相机15除了将基板91的表面作为拍摄对象以外，只要是移动台132的可动范围，就能够将各种设备等作为拍摄对象。例如，基板相机15在本实施方式中，如图4所示，能够将散装供料器30供给元件92的供给区域As和设于散装供料器30的上部的基准标记356收入相机视野而进行拍摄。这样，基板相机15为了取得在各种图像处理中使用的图像数据而可以兼用于不同的拍摄对象的拍摄。
[0034]1‑
5.控制装置20
[0035]如图1所示，元件安装机10具备控制装置20。控制装置20主要由CPU、各种存储器、控制电路及存储装置构成。控制装置20在控制装置20中存储有被用于安装处理的控制的控制程序等各种数据。控制程序表示在安装处理中向基板91安装的元件的安装位置、安装角度及安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种散装供料器，具备：供料器主体；托架，以能够相对于所述供料器主体振动的方式设置；轨道部件，以能够相对于所述托架拆装的方式设置，形成有输送多个元件的输送路径及与所述输送路径连通并以能够拾取多个所述元件的方式向上方开口的供给区域；施振装置，经由所述托架而对所述轨道部件赋予振动，以沿着所述输送路径输送多个所述元件；被卡定部件，设于所述轨道部件及所述托架中的一方；及锁定部件，设于所述轨道部件及所述托架中的另一方，切换卡定于所述被卡定部件而限制所述轨道部件相对于所述托架的相对移动的锁定状态及与所述被卡定部件的卡定被解除的解除状态。2.根据权利要求1所述的散装供料器，其中，所述被卡定部件是在所述供料器主体的宽度方向且水平方向上突起并设于所述供料器主体的前后方向上的互不相同的位置的一对销，所述锁定部件具有：钩主体，被设为能够沿着所述供料器主体的前后方向滑动；及一对钩部，分别设于所述钩主体，向滑动方向上的一端侧移动而与所述一对销卡定。3.根据权利要求2所述的散装供料器，其中，所述散装供料器还具备弹性部件，所述弹性部件相对于所述供料器主体对所述钩主体向使所述一对钩部卡定于所述一对销的方向施力。4.根据权利要求3所述的散装供料器，其中，所述散装供料器还具备接受切换所述锁定状态与所述解除状态的操作力的操作部。5.根据权利要求4所述的散装供料器，其中，所述操作部被限制相对于所述钩主体而在前后方向上相对移动，并且被允许相对于所述钩主体而在上下方向上相对移动，所述散装供料器还具备保持部，所述保持部在通过对于所述操作部的操作力来克服所述弹性部件的作用力而滑动所述钩主体并切换为所述解除状态的状态下，保持通过向下的操作力而相对于所述钩主体移动到下方后的所述操作部，从而维持所述解除状态。6.一种供料器管理装置，以权利要求1～5中任一项所述的散装供料器为对象，所述供料器管理装置具备：...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎祐辅，高浜透，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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