本发明专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机，以解决现有技术大面积种植树木中的问题，该植种机包括机架，机架的前端下部装有可调节高低的开沟铲，机架上装有树苗传送装置，树苗传送装置的底端设有收集箱，树苗传送装置的顶端连接有导向箱，导向箱的底部连接有导向筒，树苗传送装置上设有偏心连杆传动机构，且偏心连杆传动机构与设置在机架下部的偏心轮装置连接，偏心轮装置上连接有用于挖坑、种树的开合鸭嘴装置，开合鸭嘴装置的位置与导向筒的位置对应，本发明专利技术通过传送带以及偏心连杆传动机构有效地传送和分装树苗，保证每次只有一枝树苗进入导向箱，配合开合鸭嘴装置的上行打开，下行闭合进行种树，结构巧妙。结构巧妙。结构巧妙。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机。
技术介绍
[0002]在我国西北部地区，土地荒漠化、水土流失等环境问题日益严重。据统计，我国荒漠化面积中，约有80%集中在这一地区。面对如此严峻的生态挑战，植树造林毫无疑问是解决问题的最直接、最有效的途径。
[0003]为了更好地推动植树造林工作，目前已出现了越来越多的机械化装备和技术应用。国内外相关机构纷纷进行了大量研究，致力于提高植树作业的效率和质量。主要的植树作业装备类型包括挖坑机、挖穴机、深栽造林钻孔机等机械装备。这些装备主要用于单棵树苗类的移植与种植，一般适用于中等大小树木的移植。然而，对于大面积植树工作来说，尤其荒漠地区种植，植树机的发展还相对薄弱，虽然CN202310164951.1中公开了一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，可实现对树种的挖坑、树种的下推以及坑洞的掩埋等自动化种植，但是其结构比较复杂，动力依靠于额外的电动伸缩杆、液压缸、PLC控制器等，在实际种植当中，该结构并不实用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术大面积种植树木中存在的技术问题，提供了一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机，包括机架，机架底部设有车轮，所述机架的前端下部装有可调节高低的开沟铲，机架上装有树苗传送装置，树苗传送装置的底端设有收集箱，树苗传送装置的顶端连接有导向箱，导向箱的底部连接有导向筒，所述树苗传送装置上设有偏心连杆传动机构，且偏心连杆传动机构与设置在机架下部的偏心轮装置连接，偏心轮装置上连接有用于挖坑、种树的开合鸭嘴装置，开合鸭嘴装置的位置与导向筒的位置相对应，且开合鸭嘴装置在偏心轮装置的作用下上行打开、下行闭合。
[0006]进一步地，机架上还装有浇水箱，浇水箱连接有浇水管，浇水管的端部固定在机架的后端，且浇水管的端部设有浇水口。
[0007]进一步地，机架的后端还可拆卸连接有两根覆土杆，覆土杆的下端均倾斜安装有覆土盘，且两覆土盘对称布置。
[0008]进一步地，开合鸭嘴装置包括固定鸭嘴及与固定鸭嘴两侧活动连接的活动鸭嘴，固定鸭嘴上固定有固定支架，固定支架的侧部与活动鸭嘴的顶部之间连接有拉伸弹簧，活动鸭嘴的顶部还连接有拉线。
[0009]进一步地，树苗传送装置包括传送带，传送带上间隔设有挡板，传送带的底端设有下主动轴，下主动轴由安装在机架上的减速机通过链条传动，传送带的顶端设有上从动轴，
上从动轴及下主动轴上均装有滚筒，所述上从动轴上连接有偏心连杆传动机构。
[0010]进一步地，偏心连杆传动机构包括与上从动轴的一端连接的第一偏心连杆，第一偏心连杆连接有第一偏心轮，上从动轴的另一端连接有第二偏心连杆，第二偏心连杆连接有第二偏心轮，第一偏心轮与第二偏心轮之间装有传动轮轴，传动轮轴的一端与下主动轴之间通过第一链条传动连接，传动轮轴的另一端与偏心轮装置之间通过第二链条传动连接。
[0011]进一步地，偏心轮装置包括设置在固定支架一侧的第一轮盘以及设置在固定支架另一侧的第二轮盘，且固定支架与第一轮盘、第二轮盘均活动连接，第二轮盘上装有驱动轮轴，驱动轮轴安装在机架的下部，且驱动轮轴与传动轮轴传动连接。
[0012]进一步地，驱动轮轴上还固定装有三角架，三角架的三角处装有滑轮，滑轮与穿设在驱动轮轴上的偏心轮盘滑动安装，偏心轮盘的下端与第二轮盘的下端之间通过连接架连接。
[0013]进一步地，所述开沟铲的顶部固定有开沟限位杆，开沟限位杆上间隔设有多个螺栓孔，且开沟限位杆与机架通过螺栓可拆卸连接。
[0014]进一步地，活动鸭嘴的顶部设有连接柱，连接柱与拉伸弹簧固定，连接柱还与拉线的一端固定，拉线的另一端固定在传动轮轴上。
[0015]本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本专利技术利用拖拉机牵引机具前进，通过传送带以及偏心连杆传动机构有效地传送和分装树苗，此过程中，上从动轴及上从动轴上的滚筒上下往复震动，挡板取苗，传送带传送，保证每次只有一枝树苗进入导向箱，利用导向箱将横向的树苗导向为纵向，配合开合鸭嘴装置的上行打开，下行闭合进行种树，结构巧妙，将树苗一次性顺利植入。
[0016]本专利技术可一次完成开渠、挖坑、取苗、种树、覆土、浇水等工序，实现挖坑与种树同步；本专利技术通过纯机械传动，偏心连杆传动机构确保了植树间隙及植树速度较为均匀，成本低，不但做到了间隔式植树，还大大降低了人力，更节约了大量时间，提高了工作效率；本专利技术设计简单，生产率高，可以大幅度投身于沙地植树使用。
[0017]本专利技术通过水箱装置实现给树苗浇水，通过覆土盘进行覆土，保证了成活率。
[0018]本专利技术具有良好的适应性，能够在短时间内完成大面积的树种植工作，能够合理利用资源，易于操作，可方便操作人员使用；同时，该机器易于维护，能够降低维护成本。
[0019]本专利技术在机架的后端倾斜安装覆土盘，两覆土盘呈角度对称布置，可在该植种机前进过程中完成覆土；同时通过调整覆土杆的高度，可对覆土量进行调整。
[0020]本专利技术的驱动轮轴上还固定有三角架，通过三角架上的滑轮与偏心轮盘滑动安装，给偏心轮盘提供支撑，通过设置第一轮盘、第二轮盘与固定支架活动连接，可保证开合鸭嘴装置在动作过程中稳定可靠，第二轮盘与偏心轮盘之间通过连接架活动连接，可保证开合鸭嘴装置在动作中始终与地面垂直。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的主视图。
[0023]图3为本专利技术的俯视图。
[0024]图4为本专利技术的侧视图。
[0025]图5为本专利技术偏心连杆传动机构的结构示意图。
[0026]图6为本专利技术开合鸭嘴装置及偏心轮装置的结构示意图。
[0027]图7为本专利技术树苗传送装置的结构示意图。
[0028]图8为本专利技术覆土盘的结构示意图。
[0029]图9为本专利技术偏心轮盘的安装示意图。
[0030]附图标记含义如下：1.机架；2.减速机；3.树苗传送装置；4.滚筒；5.第一偏心连杆；6.第一偏心轮；7.开合鸭嘴装置；8.偏心轮装置；9.浇水箱；10.上从动轴；11.开沟限位杆；12.动力主动轮；13.动力从动轮；14.下主轴主动轮；15.下主轴从动轮；16.传动轮轴主动轮；17.传动轮轴从动轮；18.开沟铲；19.第一链条；20.第二链条；21.下主动轴；22.传动轮轴；23.轴承座；24.支撑板；31.传送带；32.挡板；33.收集箱；34.导向箱；35.导向筒；51.第二偏心连杆；61.第二偏心轮；71.固定支架；72.固定鸭嘴；73.活动鸭嘴；74.拉伸弹簧；75.拉线；76.连接轴；77.连接柱；81.三角架；82.滑轮；83.偏心轮盘；84.第二轮盘；85.第一轮盘；86.连接架；87.驱动轮轴；91.浇本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机，包括机架（1），机架（1）底部设有车轮，其特征是：所述机架（1）的前端下部装有可调节高低的开沟铲（18），机架（1）上装有树苗传送装置（3），树苗传送装置（3）的底端设有收集箱（33），树苗传送装置（3）的顶端连接有导向箱（34），导向箱（34）的底部连接有导向筒（35），所述树苗传送装置（3）上设有偏心连杆传动机构，且偏心连杆传动机构与设置在机架（1）下部的偏心轮装置（8）连接，偏心轮装置（8）上连接有用于挖坑、种树的开合鸭嘴装置（7），开合鸭嘴装置（7）的位置与导向筒（35）的位置相对应，且开合鸭嘴装置（7）在偏心轮装置（8）的作用下上行打开、下行闭合。2.根据权利要求1所述的一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机，其特征是：所述机架（1）上还装有浇水箱（9），浇水箱（9）连接有浇水管（91），浇水管（91）的端部固定在机架（1）的后端，且浇水管（91）的端部设有浇水口（92）。3.根据权利要求2所述的一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机，其特征是：所述机架（1）的后端还可拆卸连接有两根覆土杆（93），覆土杆（93）的下端均倾斜安装有覆土盘（94），且两覆土盘（94）对称布置。4.根据权利要求3所述的一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机，其特征是：所述开合鸭嘴装置（7）包括固定鸭嘴（72）及与固定鸭嘴（72）两侧活动连接的活动鸭嘴（73），固定鸭嘴（72）上固定有固定支架（71），固定支架（71）的侧部与活动鸭嘴（73）的顶部之间连接有拉伸弹簧（74），活动鸭嘴（73）的顶部还连接有拉线（75）。5.根据权利要求4所述的一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机，其特征是：所述树苗传送装置（3）包括传送带（31），传送带（31）上间隔设有挡板（32），传送带（31）的底端设有下主动轴（21），下主动轴（21）由安装在机架（1）上的减速机（2）通过链条传动，传送带（31）的顶端设有上从动轴（10），上从动轴（10）及下主动轴（21）上均装有滚筒（4），...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，逯兴宇，周宇航，张华，李辉，赵武云，孙伟，高爱民，李红岭，昕若飞，王泽宇，孟航，赵宁宁，刘万鑫，郑建强，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：
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