具有制动组件的摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置，包括：第一壳体；环动顶盒和环动内壳，环动顶盒固定连接于第一壳体，环动内壳通过沿第一轴线延伸的轴承可转动地装设于环动顶盒内；第一摄像组件和第二摄像组件，第一摄像组件和第二摄像组件搭载于环动内壳；刹车片组件和刹车盘组件，刹车片组件装设于环动内壳，刹车盘组件固定于轴承的顶端；环动内壳能够在驱动组件的驱动下围绕第一轴线相对于环动顶盒水平转动至指定方位角，以带动第二摄像组件相对于第一壳体水平转动至指定方位角；制动组件配置为：刹车片组件在制动电机的驱动下沿着第一轴线方向移动，以能够在刹车盘组件的延伸方向上产生的作用力使得环动内壳和第二摄像组件保持在指定方位角。环动内壳和第二摄像组件保持在指定方位角。环动内壳和第二摄像组件保持在指定方位角。

【技术实现步骤摘要】
具有制动组件的摄像装置


[0001]本专利技术涉及摄像装置
，特别涉及一种具有制动组件的摄像装置。

技术介绍

[0002]在具有转动部件的电子装置中，齿轮传动齿隙会引起转动部件在停止位置周围的小角度偏移，但是当该电子装置应用于精密应用场景中，例如具有环动组件的摄像装置中，该小角度偏移可能造成成像的角度或位置的重大偏差。

技术实现思路

[0003]为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种具有制动组件的摄像装置，在环动组件中增加了制动装置，其能够在环动组件停止转动时既将环动组件保持在指定位置，又能够避免环动组件上搭载的摄像组件的意外掉落。
[0004]在一个实施例中提供了一种摄像装置，包括：
[0005]第一壳体，所述第一壳体用于将所述摄像装置安装至表面，所述第一壳体限定沿纵向方向延伸的第一轴线；
[0006]环动组件，所述环动组件具有环动顶盒和环动内壳，所述环动顶盒固定连接于所述第一壳体，所述环动内壳通过沿所述第一轴线延伸的轴承可转动地装设于所述环动顶盒内，所述轴承与所述环动顶盒固定连接；
[0007]第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件搭载于所述环动内壳；
[0008]制动组件，所述制动组件包括：
[0009]刹车片组件和刹车盘组件，所述刹车片组件装设于所述环动内壳，以随着所述环动内壳一起相对于所述环动顶盒转动，所述刹车盘组件固定于所述轴承的顶端；
[0010]其中，所述环动内壳能够在驱动组件的驱动下围绕所述第一轴线相对于所述环动顶盒水平转动至指定方位角，以带动所述第二摄像组件相对于所述第一壳体水平转动至指定方位角；
[0011]所述制动组件配置为：所述刹车片组件在制动电机的驱动下沿着所述第一轴线方向移动，以能够抵接所述刹车盘组件，所述抵接在所述刹车盘组件的延伸方向上产生的作用力使得所述环动内壳和所述第二摄像组件保持在所述指定方位角，所述抵接在所述第一轴线方向上形成的限位使得所述环动内壳被保持于所述环动顶盒内。
[0012]在一个实施例中，所述轴承固定于所述环动顶盒的中心，且凸出于所述环动顶盒的顶面，所述环动内壳的中心与所述轴承的转动部固定连接，以转动地支撑于所述环动顶盒；
[0013]所述轴承的顶端具有轴承端盖，所述环动内壳被轴向限位于所述轴承端盖与所述环动顶盒的顶面之间；
[0014]所述刹车盘组件固定于所述轴承端盖。
[0015]在一个实施例中，所述驱动组件包括：
[0016]驱动电机，所述驱动电机固定于所述环动内壳，且偏离所述第一轴线；
[0017]同步轮，所述同步轮同轴地固定于所述轴承端盖；
[0018]同步带，所述同步带连接于所述驱动电机的输出轴和所述同步轮之间，以通过所述驱动电机带动所述环动内壳相对于所述环动顶盒水平转动至所述指定方位角。
[0019]在一个实施例中，所述同步轮在轴向方向上位于所述轴承端盖和刹车盘组件之间，
[0020]所述同步轮和刹车盘组件通过同时穿设所述同步轮和刹车盘组件的紧固件轴向固定于所述轴承端盖。
[0021]在一个实施例中，所述刹车片组件包括：
[0022]制动电机，所述制动电机固定于所述环动内壳，且偏离所述第一轴线；
[0023]杠杆组件，所述杠杆组件的端部与刹车片连接，以在所述制动电机的驱动下带动所述刹车片沿着所述第一轴线方向移动，以改变所述刹车片和所述刹车盘组件之间的距离，以使所述刹车片远离或者抵接所述刹车盘组件的上表面；
[0024]其中，所述制动电机被配置为沿着所述第一轴线方向驱动所述杠杆组件。
[0025]在一个实施例中，所述杠杆组件包括：
[0026]杠杆支架，所述杠杆支架固定于所述环动内壳，且偏离所述第一轴线；
[0027]第一杠杆，所述第一杠杆的中部支撑于所述杠杆支架，所述第一杠杆的第一端由所述制动电机驱动以沿着所述第一轴线方向移动，所述刹车片装设于所述第一杠杆的第二端；
[0028]凸轮，所述凸轮由所述制动电机带动转动，所述杠杆组件的第一端纵向支撑于所述凸轮的外缘；
[0029]其中，所述制动电机具有沿着所述轴承的径向方向延伸的制动输出轴，以通过所述凸轮在纵向方向上的椭圆形移动轨迹带动所述第一杠杆沿着所述第一轴线方向移动。
[0030]在一个实施例中，所述第一杠杆具有：
[0031]所述刹车片与所述刹车盘组件间隔、且所述第一杠杆的延伸方向与所述刹车盘组件平行的第一位置；和
[0032]所述刹车片与所述刹车盘组件抵接、且所述第一杠杆与所述刹车盘组件形成锐角夹角的第二位置；
[0033]其中，对应于所述第二位置，所述抵接将所述环动内壳和所述第二摄像组件保持在所述指定方位角；对应于所述第一位置，所述环动内壳和所述第二摄像组件可在所述驱动组件的驱动下围绕所述第一轴线相对于所述环动顶盒水平转动至指定方位角。
[0034]在一个实施例中，所述凸轮的短轴方向与所述第一杠杆相切时对应于所述第一位置；
[0035]所述凸轮的长轴方向与所述第一杠杆相切时对应于所述第二位置。
[0036]在一个实施例中，所述杠杆支架包括：
[0037]第一限位开关，所述第一限位开关对应于所述第一杠杆的第一位置；
[0038]第二限位开关，所述第二限位开关对应于所述第一杠杆的第二位置；
[0039]所述制动电机响应于所述第一限位开关或者第二限位开关的感应信号而停止或
启动。
[0040]在一个实施例中，所述杠杆支架包括：
[0041]第三限位部，所述第三限位部位于所述杠杆支架的背离所述刹车盘组件的一侧，所述第三限位部对应于所述第一杠杆的第二位置，以限位所述第一杠杆的第一端。
[0042]在一个实施例中，所述杠杆支架包括：
[0043]第四限位部，所述第四限位部位于所述杠杆支架的面向所述刹车盘组件的一侧，所述第四限位部对应于所述第一杠杆的第二位置，以限位所述第一杠杆的第二端。
[0044]在一个实施例中，所述第一杠杆的第二端形成一对杠杆分支，所述杠杆分支自所述第一杠杆的第二端沿着所述轴承的径向方向向外延伸，每个杠杆分支的端部固定连接一个所述刹车片，
[0045]一对所述刹车片关于所述刹车盘组件对称分布。
[0046]在一个实施例中，所述刹车片具有第一刹车表面和第二刹车表面；
[0047]其中，对应于所述第一位置，所述第一刹车表面与所述刹车盘组件平行间隔，所述第二刹车表面与所述第一刹车表面形成上倾角度；
[0048]对应于所述第二位置，所述第二刹车表面与所述刹车盘组件摩擦抵接。
[0049]在一个实施例中，所述制动电机通过电机钣金装设于所述环动内壳，所述电机钣金与所述杠杆支架并排排列。
[0050]根据以上技术方案，本实施例在环动组件中提供了制动组件30，其响应于输入的制动信号或者驱动组件24的停止信号，通过制动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：第一壳体(10)，所述第一壳体(10)用于将所述摄像装置安装至表面，所述第一壳体(10)限定沿纵向方向延伸的第一轴线(L)；环动组件(20)，所述环动组件(20)具有环动顶盒(21)和环动内壳(22)，所述环动顶盒(21)固定连接于所述第一壳体(10)，所述环动内壳(22)通过沿所述第一轴线(L)延伸的轴承(23)可转动地装设于所述环动顶盒(21)内，所述轴承(23)与所述环动顶盒(21)固定连接；第一摄像组件(11)和第二摄像组件(12)，所述第一摄像组件(11)和所述第二摄像组件(12)搭载于所述环动内壳(22)；制动组件(30)，所述制动组件(30)包括：刹车片组件(31)和刹车盘组件(32)，所述刹车片组件(31)装设于所述环动内壳(22)，以随着所述环动内壳(22)一起相对于所述环动顶盒(21)转动，所述刹车盘组件(32)固定于所述轴承(23)的顶端；其中，所述环动内壳(22)能够在驱动组件(24)的驱动下围绕所述第一轴线(L)相对于所述环动顶盒(21)水平转动至指定方位角，以带动所述第二摄像组件(12)相对于所述第一壳体(10)水平转动至指定方位角；所述制动组件(30)配置为：所述刹车片组件(31)在制动电机(33)的驱动下沿着所述第一轴线(L)方向移动，以能够抵接所述刹车盘组件(32)，所述抵接在所述刹车盘组件(32)的延伸方向上产生的作用力使得所述环动内壳(22)和所述第二摄像组件(12)保持在所述指定方位角，所述抵接在所述第一轴线(L)方向上形成的限位使得所述环动内壳(22)被保持于所述环动顶盒(21)内。2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述轴承(23)固定于所述环动顶盒(21)的中心，且凸出于所述环动顶盒(21)的顶面，所述环动内壳(22)的中心与所述轴承(23)的转动部固定连接，以转动地支撑于所述环动顶盒(21)；所述轴承(23)的顶端具有轴承端盖(231)，所述环动内壳(22)被轴向限位于所述轴承端盖(231)与所述环动顶盒(21)的顶面之间；所述刹车盘组件(32)固定于所述轴承端盖(231)。3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动组件(24)包括：驱动电机(241)，所述驱动电机(241)固定于所述环动内壳(22)，且偏离所述第一轴线(L)；同步轮(242)，所述同步轮(242)同轴地固定于所述轴承端盖(231)；同步带(243)，所述同步带(243)连接于所述驱动电机(241)的输出轴和所述同步轮(242)之间，以通过所述驱动电机(241)带动所述环动内壳(22)相对于所述环动顶盒(21)水平转动至所述指定方位角。4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述同步轮(242)在轴向方向上位于所述轴承端盖(231)和刹车盘组件(32)之间，所述同步轮(242)和刹车盘组件(32)通过同时穿设所述同步轮(242)和刹车盘组件(32)的紧固件轴向固定于所述轴承端盖(231)。5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述刹车片组件(31)包括：
制动电机(33)，所述制动电机(33)固定于所述环动内壳(22)，且偏离所述第一轴线(L)；杠杆组件(35)，所述杠杆组件(35)的端部与刹车片(34)连接，以在所述制动电机(33)的驱动下带动所述刹车片(34)沿着所述第一轴线(L)方向移动，以改变所述刹车片(34)和所述刹车盘组件(32)之间的距离，以使所述刹车片(34)远离或者抵接所述刹车盘组件(32)的上表面；其中，所述制动电机(33)被配置为沿着所述第一轴线(L)方向驱动所述杠杆组件(35)。6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述杠杆组件(35)包括：杠杆支架(353)，所述杠杆支架(353)固定于所述环动内壳(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：项鲲，朱帅帅，戚富强，田伟，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：