一种物流装配线用自动分拣设备制造技术

本发明专利技术属于物流分拣领域，提供了一种物流装配线用自动分拣设备，包括输送机构，输送机构包括输送板，输送板侧壁开设有第一安装槽和第二安装槽，阻挡机构，阻挡机构包括固定连接在输送板下表面的第一连接杆、第二连接杆和安装杆，第一连接杆上表面转动连接有第一转动杆，第一转动杆顶部固定连接有第一转动盘；本发明专利技术通过设置阻挡机构，当一个包裹a通过第二安装槽时，会触碰到移动杆、会带动移动杆向右移动，移动杆向右移动进而会带动传动杆和楔形卡块向右移动，使得楔形卡块无法卡在楔形卡槽中，此时被阻挡杆阻挡的另一个包裹b就会挤压阻挡杆，进而使阻挡杆带动第二转动盘盘发生转动，直到另一个包裹b通过第一安装槽。直到另一个包裹b通过第一安装槽。直到另一个包裹b通过第一安装槽。

【技术实现步骤摘要】
一种物流装配线用自动分拣设备


[0001]本专利技术属于物流分拣领域，具体地说是一种物流装配线用自动分拣设备。

技术介绍

[0002]分拣是指根据出库单的要求或配送计划，将商品从拣货区或储存区拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣是仓库的重要作业环节，是货物出库的基础。分拣作业的效率将直接影响货物出库和订单完成的效率。按照分拣设备特性划分：人工分拣、半自动化分拣和自动分拣三类，自动分拣，自动分拣是利用自动化设备进行的货物分拣方式，无需人力直接介入即可完成全部拣货作业。
[0003]中国专利107537781B公开了一种物流货物自动分拣装置，通过重量传感器收集货物重量信号，并通过89C51控制器对第一传送带、第二传送带、第一推杆电机和第二推杆电机的控制，以实现货物的分拣，自动化程度高，提高了物流效率。
[0004]在分拣过程中，会先使用输送板，将货物包裹从车厢中转移到传送带上，然后传送带再将包裹运送至分拣装置旁对其进行分拣，然而上述装置在分拣时，无法控制包裹通过重量传感器的速率，如果一次性通过较多包裹，则容易导致出现遗漏的情况。
[0005]为此，本领域技术人员提出了一种物流装配线用自动分拣设备来解决
技术介绍
提出的问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种物流装配线用自动分拣设备，以解决现有技术中在分拣时，无法控制包裹通过重量传感器的速率，如果一次性通过较多包裹，则容易导致出现遗漏的情况等问题。
[0007]一种物流装配线用自动分拣设备，包括输送机构，所述输送机构包括输送板，所述输送板侧壁开设有第一安装槽和第二安装槽；
[0008]阻挡机构，所述阻挡机构包括固定连接在输送板下表面的第一连接杆、第二连接杆和安装杆，所述第一连接杆上表面转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆顶部固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘周侧面开设有若干均匀分布的楔形卡槽，所述第一转动盘上表面固定连接有固定轴，所述固定轴顶部固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘周侧面固定连接有若干均匀分布的阻挡杆，所述阻挡杆数量与楔形卡槽一致，所述第二连接杆上表面固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆顶部固定连接有固定杆，所述固定杆远离第二转动杆的一端固定连接有楔形卡块，所述楔形卡块尺寸与楔形卡槽相匹配，所述安装杆上表面转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆顶部固定连接有移动杆，所述移动杆下表面固定连接有传动杆，所述传动杆另一端与楔形卡块固定连接。
[0009]优选的，所述阻挡杆与楔形卡槽的数量均为四个。
[0010]优选的，所述第三转动杆周侧面套设有扭簧。
[0011]优选的，所述第一安装槽的长度与阻挡杆的位置和长度相匹配，所述移动杆的长
度与输送板的宽度和第二安装槽的长度相匹配。
[0012]优选的，还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括安装柱和底板，所述安装柱上表面铰接有气缸，所述输送板下表面固定连接有第一安装架，所述第一安装架内转动连接有转动轴，所述气缸输出端固定连接在转动轴周侧，所述底板上表面固定连接有第二安装架，所述输送板下表面固定连接有第三安装架，所述第二安装架与第三安装架转动连接。
[0013]优选的，所述安装柱周侧面固定连接有若干安装板，所述安装板上开设有安装孔。
[0014]优选的，所述底板下表面开设有若干预制孔。
[0015]优选的，所述输送板上表面开设有固定槽，所述固定槽内滑动连接有挡板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过设置阻挡机构，当一个包裹a通过第二安装槽时，会触碰到移动杆、会带动移动杆向右移动，移动杆向右移动进而会带动传动杆和楔形卡块向右移动，使得楔形卡块无法卡在楔形卡槽中，此时被阻挡杆阻挡的另一个包裹b就会挤压阻挡杆，进而使阻挡杆带动第二转动盘盘发生转动，直到另一个包裹b通过第一安装槽，当包裹a通过第二安装槽后，移动杆会复原，此时，楔形卡块也会重新固定在楔形卡槽中，进而阻挡后一个包裹通过阻挡杆，如此反复，即可实现在同一时间通过后续识别设备的包裹数量一致，可以降低后续识别设备对包裹识别的出错率，进而提升分拣速度和效率。
[0018]2、本专利技术通过设置气缸，气缸伸缩进而可以带动整个输送板转动，可以调节输送板的角度，最终可以调节包裹从输送板上下落的速率，可以根据实际情况，选择需要的包裹分拣速率，如果包裹下落的速度太快，则可以使气缸伸长，使输送板的角度变小，如果包裹的下落速度较慢，则可以使气缸收缩，使输送板的角度变大。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的图1的侧视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的图1的仰视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的图3中A处局部结构放大图；
[0023]图5为本专利技术的图1的第二转动盘结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的使用过程中变化结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的图5的仰视结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的图7中B处局部结构放大图。
[0027]图中：
[0028]1、输送机构；10、输送板；11、第一安装槽；12、第二安装槽；2、阻挡机构；20、第一连接杆；21、第一转动杆；22、第一转动盘；23、楔形卡槽；24、第二转动盘；25、阻挡杆；3、第二连接杆；31、第二转动杆；32、固定杆；33、楔形卡块；4、安装杆；41、第三转动杆；42、移动杆；43、传动杆；44、扭簧；5、角度调节机构；50、安装柱；51、气缸；52、第一安装架；53、转动轴；6、安装板；61、安装孔；7、固定槽；71、挡板；8、底板；81、第二安装架；82、第三安装架；83、预制孔。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于
说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0030]实施例一：如附图1至附图8所示：本专利技术提供一种物流装配线用自动分拣设备，包括输送机构1，输送机构1包括输送板10，输送板10侧壁开设有第一安装槽11和第二安装槽12；
[0031]阻挡机构2，阻挡机构2包括固定连接在输送板10下表面的第一连接杆20、第二连接杆3和安装杆4，第一连接杆20上表面转动连接有第一转动杆21，第一转动杆21顶部固定连接有第一转动盘22，第一转动盘22周侧面开设有若干均匀分布的楔形卡槽23，第一转动盘22上表面固定连接有固定轴，固定轴顶部固定连接有第二转动盘24，第二转动盘24周侧面固定连接有若干均匀分布的阻挡杆25，阻挡杆25数量与楔形卡槽23一致，第二连接杆3上表面固定连接有第二转动杆31，第二转动杆31顶部固定连接有固定杆32，固定杆32远离第二转动杆31的一端固定连接有楔形卡块33，楔形卡块33尺寸与楔形卡槽23相匹配，安装杆4上表面转动连接有第三转动杆41，第三转动杆41顶部固定连接有移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流装配线用自动分拣设备，其特征在于，包括：输送机构(1)，所述输送机构(1)包括输送板(10)，所述输送板(10)侧壁开设有第一安装槽(11)和第二安装槽(12)；阻挡机构(2)，所述阻挡机构(2)包括固定连接在输送板(10)下表面的第一连接杆(20)、第二连接杆(3)和安装杆(4)，所述第一连接杆(20)上表面转动连接有第一转动杆(21)，所述第一转动杆(21)顶部固定连接有第一转动盘(22)，所述第一转动盘(22)周侧面开设有若干均匀分布的楔形卡槽(23)，所述第一转动盘(22)上表面固定连接有固定轴，所述固定轴顶部固定连接有第二转动盘(24)，所述第二转动盘(24)周侧面固定连接有若干均匀分布的阻挡杆(25)，所述阻挡杆(25)数量与楔形卡槽(23)一致，所述第二连接杆(3)上表面固定连接有第二转动杆(31)，所述第二转动杆(31)顶部固定连接有固定杆(32)，所述固定杆(32)远离第二转动杆(31)的一端固定连接有楔形卡块(33)，所述楔形卡块(33)尺寸与楔形卡槽(23)相匹配，所述安装杆(4)上表面转动连接有第三转动杆(41)，所述第三转动杆(41)顶部固定连接有移动杆(42)，所述移动杆(42)下表面固定连接有传动杆(43)，所述传动杆(43)另一端与楔形卡块(33)固定连接。2.如权利要求1所述一种物流装配线用自动分拣设备，其特征在于：所述阻挡杆(25)与楔形卡槽(23)的数量均为四个。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振兴，
申请(专利权)人：杨振兴，
类型：发明
国别省市：