车辆控制系统技术方案

车辆控制系统具备将车辆(V)的自动驾驶和手动驾驶切换的驾驶控制部(1)、能够在自动驾驶中和手动驾驶中分别改变成不同的形态的座椅(10)、控制改变形态时的座椅(10)的动作的座椅控制部(2)，在座椅(10)为自动驾驶中的形态的情况下，驾驶控制部(1)能够控制成不进行从车辆(V)的自动驾驶向手动驾驶的切换。由此，能够提高从自动驾驶切换成手动驾驶时的安全性。够提高从自动驾驶切换成手动驾驶时的安全性。够提高从自动驾驶切换成手动驾驶时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，开发出如下自动驾驶的技术：汽车等车辆把握周围的状况的同时将行进中的车线维持或改变，或避让障碍物，或根据状况停止或行进。作为这样的自动驾驶的技术提出各种各样的方案，例如，已知如下方案：自动驾驶时驾驶者就座的座椅呈与车辆进行方向相反的方向(向后)，车辆后侧的座椅的乘客和驾驶者呈对面就座状态的座椅排列成为可能(例如参照专利文献1。)。
[0003]专利文献1：日本特开2017
‑
039468号公报。
[0004]在能够自动驾驶的车辆中，根据状况，考虑产生发生驾驶者从自动驾驶切换至驾驶的情况。此时，驾驶者就座的座椅需要从自动驾驶时的姿势返回适合手动驾驶的姿势。
[0005]但是，例如，有应开始手动驾驶的时间与用于座椅返回适合手动驾驶的姿势所需的时间的时机不一致、或即使座椅返回适合手动驾驶的姿势但根据驾驶者的状态而无法开始手动驾驶的情况，希望提高安全性。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于上述情况而作出而的，其目的在于提供能够提高从自动驾驶切换至手动驾驶时的安全性的车辆控制系统。
[0007]为了解决以上的问题，技术方案1所述的专利技术的特征在于，具备切换车辆的自动驾驶和手动驾驶的驾驶控制部、在自动驾驶中和手动驾驶中能够改变成分别不同的形态的座椅、控制改变形态时的前述座椅的动作的座椅控制部，在前述座椅为自动驾驶中的形态的情况下，前述驾驶控制部能够控制成不进行从前述车辆的自动驾驶向手动驾驶的切换。
[0008]技术方案2所述的专利技术在技术方案1所述的车辆控制系统中，其特征在于，前述座椅控制部在从手动驾驶中的形态改变成自动驾驶中的形态时控制前述座椅的动作的移动量。
[0009]技术方案3所述的专利技术在技术方案1所述的车辆控制系统中，其特征在于，前述座椅控制部控制改变前述座椅的形态时的动作速度。
[0010]技术方案4所述的专利技术在技术方案3所述的车辆控制系统中，其特征在于，前述座椅控制部控制从自动驾驶中的形态改变成手动驾驶中的形态时的前述座椅的动作的速度，延长所需时间。
[0011]技术方案5所述的专利技术在技术方案3或4所述的车辆控制系统中，其特征在于，前述驾驶控制部基于将自动驾驶和手动驾驶强制切换的强制替换模式、将自动驾驶和手动驾驶根据驾驶者的选择切换的自主替换模式进行控制，前述座椅控制部分别在前述强制替换模式和前述自主替换模式下控制前述座椅的动作的速度。
[0012]技术方案6所述的专利技术在技术方案1所述的车辆控制系统中，其特征在于，具备检
查驾驶者的状态的驾驶者状态检查部，前述驾驶控制部能够以与基于前述驾驶者状态检查部的驾驶者的状态的检查结果对应地不进行从前述车辆的自动驾驶向手动驾驶的切换的方式控制。
[0013]技术方案7所述的专利技术在技术方案6所述的车辆控制系统中，其特征在于，前述驾驶者状态检查部检查前述驾驶者是否就座于前述座椅。
[0014]技术方案8所述的专利技术在技术方案6所述的车辆控制系统中，其特征在于，前述驾驶者状态检查部检查前述驾驶者的健康状态。
[0015]技术方案9所述的专利技术在技术方案1所述的车辆控制系统中，其特征在于，前述车辆具备多个前述座椅，
[0016]前述车辆借助前述驾驶控制部从自动驾驶切换成手动驾驶时，前述座椅控制部能够控制动作，使得其他前述座椅也与驾驶者用的前述座椅一同从自动驾驶中的形态改变成手动驾驶中的形态。
[0017]技术方案10所述的专利技术在技术方案9所述的车辆控制系统中，其特征在于，前述座椅控制部优先控制前述多个座椅中的前述驾驶者用的座椅的动作。
[0018]技术方案11所述的专利技术在技术方案1所述的车辆控制系统中，其特征在于，具备切换车辆的自动驾驶和手动驾驶的前述驾驶控制部、设置于前述车辆的前述座椅，前述座椅具有在需要保护就座于该座椅的乘客的状况下保护前述乘客的保护机构、控制该保护机构的动作的保护机构控制部。
[0019]技术方案12所述的专利技术在技术方案1所述的车辆控制系统中，其特征在于，具备将车辆的自动驾驶和手动驾驶切换的前述驾驶控制部、能够改变成多个形态的前述座椅、控制改变形态时的前述座椅的动作的前述座椅控制部，在前述座椅的多个形态中包括适合手动驾驶的形态和不适合手动驾驶的形态。
[0020]专利技术效果
[0021]根据技术方案1所述的专利技术，在座椅为自动驾驶中的形态的情况下，驾驶控制部能够控制成不进行从车辆的自动驾驶向手动驾驶的切换，所以能够防止座椅被从自动驾驶中的形态切换成手动驾驶中的形态前从自动驾驶切换成手动驾驶。因此，能够提高从自动驾驶切换成手动驾驶时的安全性提高。
[0022]根据技术方案2所述的专利技术，能够考虑从自动驾驶切换成手动驾驶时花费的所需时间来限制将座椅从手动驾驶中的形态变为自动驾驶中的形态时的移动量，所以能够使从自动驾驶切换成手动驾驶的时机和座椅被从自动驾驶中的形态改变成手动驾驶中的形态的时机一致。因此，能够提高被从自动驾驶切换成手动驾驶时的安全性。
[0023]根据技术方案3所述的专利技术，座椅控制部控制改变座椅的形态时的动作速度，所以能够使改变座椅的形态时的动作与切换自动驾驶和手动驾驶的时机配合，能够提高切换自动驾驶和手动驾驶时的安全性。
[0024]根据技术方案4所述的专利技术，能够使改变形态时的座椅的动作变慢，与从自动驾驶切换成手动驾驶的时机配合，乘客能够心态从容地面对手动驾驶。因此，能够提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的安全性。
[0025]根据技术方案5所述的专利技术，座椅控制部在强制替换模式和自主替换模式下分别控制座椅的动作的速度，所以能够以适合各自的模式的速度使座椅动作，能够实现从自动
驾驶向手动驾驶切换时的安全性的提高。
[0026]根据技术方案6所述的专利技术，驾驶者的状态的检查结果并非希望从自动驾驶切换成手动驾驶的情况下，能够以不进行从车辆的自动驾驶向手动驾驶的切换的方式控制，所以能够提高从自动驾驶切换成手动驾驶时的安全性。
[0027]根据技术方案7所述的专利技术，驾驶者状态检查部检测驾驶者是否就座于座椅，所以能够防止在驾驶者未就座于座椅(驾驶席)的情况下从自动驾驶向手动驾驶切换，能够使从自动驾驶向手动驾驶切换时的安全性提高。
[0028]根据技术方案8所述的专利技术，驾驶者状态检查部检查驾驶者的健康状态，能够防止驾驶者处于不能驾驶的健康状态的情况下从自动驾驶向手动驾驶切换，能够使从自动驾驶向手动驾驶切换时的安全性提高。
[0029]根据技术方案9所述的专利技术，车辆由于驾驶控制部从自动驾驶切换成手动驾驶时，座椅控制部能够以其他座椅也与驾驶者用的座椅一同从自动驾驶中的形态改变成手动驾驶中的形态的方式控制动作，所以能够将多个座椅一起从自动驾驶中的形态改变成手动驾驶中的形态。
[0030]根据技术方案10所述的专利技术，能够将驾驶者用的座椅比其他座椅早地改变成手动驾驶中的形态，能够提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备驾驶控制部、座椅、座椅控制部，前述驾驶控制部将车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换，前述座椅能够在自动驾驶中和手动驾驶中改变成分别不同的形态，前述座椅控制部控制改变形态时的前述座椅的动作，前述座椅处于自动驾驶中的形态的情况下，前述驾驶控制部能够控制成不进行从前述车辆的自动驾驶向手动驾驶的切换。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，前述座椅控制部控制从手动驾驶中的形态改变成自动驾驶中的形态时的前述座椅的动作的移动量。3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，前述座椅控制部控制改变前述座椅的形态时的动作速度。4.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，前述座椅控制部控制从自动驾驶中的形态改变成手动驾驶中的形态时的前述座椅的动作的速度，延长所需时间。5.如权利要求3或4所述的车辆控制系统，其特征在于，前述驾驶控制部基于将自动驾驶和手动驾驶强制切换的强制替换模式、将自动驾驶和手动驾驶根据驾驶者的选择进行切换的自主替换模式进行控制，前述座椅控制部在前述强制替换模式和前述自主替换模式下分别控制前述座椅的动作的速度。6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，具备检查驾驶者的状态的驾驶者状态检查部，前述驾驶控制部能够根据基于前述驾驶者状态检查部的驾驶者的状态的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泽英俊，伊藤生佳，
申请(专利权)人：提爱思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：