【技术实现步骤摘要】
数据中心的巡检系统及方法
[0001]本专利技术涉及人工智能
,尤其涉及数据中心的巡检系统及方法。
技术介绍
[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]传统的数据中心配电间巡检为人工巡检,随着社会的不断发展,数据中心行业整体规模越来越大,对于超大型数据中心运维人员巡检时间越来越长,采用人工巡检会浪费大量人力资源,因此越来越多的数据中心采用轨道式巡检机器人对数据中心配电机房进行巡检。轨道式巡检机器人可以替代人工进行每日动力机房设备及环境巡检,然而巡检机器人在巡检过程中存在因机房环境影响导致识别率较低的问题。
[0004]现有解决方案主要是行业内轨道式巡检机器人系统对机房巡检识别准确率主要在95%左右,因各种原因导致的未识别及识别错误时,需要运维人员在知悉巡检结果后手动控制机器人复核,甚至需要运维人员到现场确认设备及环境是否出现问题,对于异常情况进行及时处理。
[0005]现有的巡检机器人控制系统无法应对动力机房内出现的各种问题,存在识别率(即机器人巡检过程中准确识别的巡检点数量和所有巡检点数量的比值)较低的问题,针对精密空调制冷量与风速较高的问题,难以通过识别算法进行优化提高识别率,而由运维人员进行人工复核未识别设备开关或仪表等设备状态,不仅耗时耗力,而且效率低下。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例提供一种数据中心的巡检系统,用以强化巡检机器人系统与机房精密空调系统的交 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据中心的巡检系统,其特征在于,包括:巡检机器人系统,用于对数据中心的配电间进行巡检,采集数据中心不同位置处的巡检数据;所述巡检数据包括不同位置处的可见光监测数据;数据处理单元,用于对巡检数据进行图像对焦异常状态的识别,确定巡检数据中是否存在图像对焦异常状态的目标数据;若存在,则发出用于调整所述目标数据对应的目标位置处空调出风的调整指令;空调控制系统,用于根据所述调整指令,调整空调于所述目标位置处的风向和风速;巡检机器人系统,还用于:在所述空调控制系统调整空调于所述目标位置处的风向和风速后,对所述目标位置再次进行数据采集。2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述巡检数据具体包括:位于不同位置处的电力机房设备上的柜体指示灯、开关和仪表数据的可见光监测数据;所述电力机房设备包括干式变压器、不间断电源和精密配电柜。3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,巡检机器人系统,具体用于:以预设置的配电间巡检路径,对数据中心的配电间进行巡检,采集数据中心不同位置处的巡检数据。4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,数据处理单元,具体用于:针对每一位置处,将对应该位置处的当前批次的巡检数据进行图像对焦异常状态的识别,确定该当前批次巡检数据中是否存在图像对焦异常状态的目标数据;若该当前批次巡检数据中存在目标数据,则对当前批次的下一批次的巡检数据进行图像对焦异常状态的识别,确定该下一批次的巡检数据中是否存在目标数据;重复执行上述步骤,直到对该当前批次之后的预设次数批次的巡检数据中存在目标数据、或该下一批次的巡检数据中不存在目标数据。5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,数据处理单元,具体用于:在该当前批次之后的预设次数批次的巡检数据中存在目标数据时,发出用于再次调整所述目标数据对应的目标位置处空调出风的调整指令;空调控制系统,用于再次根据所述调整指令,再次调整空调于所述目标位置处的风向和风速。6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,巡检机器人系统,还用于:在对所述目标位置再次进行数据采集后,向数据处理单元发出携带有再次采集的巡检数据的通知信息;所述通知信息用于供数据处理单元对该再次采集的巡检数据进行图像对焦异常状态的识别。7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,数据处理单元,还用于:对该再次采集的巡检数据进行图像对焦异常状态的识别,确定该再次采集的巡检数据中是否存在图像对焦异常状态的目标数据;若存在,则向巡检机器人系统发出对所述目标位置三次进行数据采集的控制指令;接收巡检机器人系统根据所述控制指令发出的对所述目标位置三次进行数据采集的巡检数据,并确定该三次采集的巡检数据中是否存在图像对焦异常状态的目标数据;重复执行上述步骤,直到巡检机器人系统对所述目标位置进行数据采集的次数超过预设次数。8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,数据处理单元,还用于:
在巡检机器人系统对所述目标位置进行数据采集的次数超过预设次数时,发出该目标位置处需要进行人工巡检的告警指令。9.如权利要求7所述的系统,其特征在于,数据处理单元,还用于:若确定该再次采集的巡检数据中不存在图像对焦异常状态的目标数据,则记录该目标位置和该目标位置处的多次采集的巡检数据。10.如权利要求1所述的系统,其特征在于,图像对焦异常状态用于描述图像模糊和/或图像中所需识别数字于图像中显示不完整的状态。11.如权利要求1所述的系统,其特征在于,数据处理单元,具体用于:对巡检数据进行图像对焦异常状态的识别,确定巡检数据中是否存在图像清晰度和点位数据对齐度中的任一数值低于预设数值的数据;将巡检数据中存在的图像清晰度和点位数据对齐度中的任一数值低于预设数值的数据,确定为巡检数据中存在图像对焦异常状态的目标数据。12.如权利要求1所述的系统,其特征在于,巡检机器人系统,还用于:在对所述目标位置再次进行数据采集后,向空调控制系统发出将空调于所述目标位置处的风向和风速复原的通知指令。13.如权利要求12所述的系统,其特征在于,空调控制系统,还用于:根据所述通知指令,将于所述目标位置处的风向和风速恢复为调整前的数值。14.一种数据中心的巡检方法,其特征在于,应用于如权利要求1
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13任一所述的数据中心的巡检系统,该方法包括:巡检机器人系统对数据中心的配电间进行巡检,采集数据中心不同位置处的巡检数据;所述巡检数据包括不同位置处的可见光监测数据;数据处理单元对巡检数据进行图像对焦异常状态的识别,确定巡检数据中是否存在图像对焦异常状态的目标数据;若存在,则发出用于调整所述目标数据对应的目标位置处空调出风的调整指令;空调控制系统根据所述调整指令,调整空调于...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹鹏程,夏铭,于航,
申请(专利权)人:中国工商银行股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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