本申请公开了一种自动调节方向的喷涂装置：装置主体、横向位移模组、纵向位移模组、第一液压杆和第二液压杆、喷料头、电控液压阀、连接架、转动组件、激光雷达组、主控模组和供料组件，纵向位移模组固定于装置主体上，横向位移模组与纵向位移模组连接，第一液压杆以及第二液压杆的一端连接于横向位移模组上，另一端通过铰链与连接架连接，电控液压阀分别连通第一液压杆以及第二液压杆的套筒，用于控制第一液压杆以及第二液压杆的伸缩，喷料头通过转动组件与连接架可转动连接。件与连接架可转动连接。件与连接架可转动连接。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调节方向的喷涂装置
[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种自动调节方向的喷涂装置。
技术介绍
[0002]随着城市化进程的不断发展，城市中高层建筑不断增多；在高层建筑施工中，需要对建筑物的外表面进行喷涂或其它装饰工作，这些喷涂和装饰工作不但直接影响着建筑物的外貌，也极大地影响了城市的总体面貌；外墙涂料，是用于涂刷建筑外立墙面的，部分外墙涂料还具有抗水性能，要求有自涤性。
[0003]喷涂是一种重要的工业过程，但在喷涂过程中，人工控制喷涂枪的方向和距离可能存在问题。例如，操作员可能无法完全控制喷涂枪的角度或距离，导致喷涂的表面质量不佳或喷涂效率低下。
[0004]因此，存在着一种需要满足的需求，即开发出一种自动调节方向的喷涂装置，该装置能够通过使用先进的自动控制和传感技术，在不需要人工干预的情况下精确控制喷涂枪的方向和距离，从而提高喷涂效率和产品质量。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种自动调节方向的喷涂装置，包括：
[0006]装置主体、横向位移模组、纵向位移模组、第一液压杆和第二液压杆、喷料头、电控液压阀、连接架、转动组件、激光雷达组、主控模组和供料组件，所述纵向位移模组固定于所述装置主体上，所述横向位移模组与所述纵向位移模组连接，所述第一液压杆以及所述第二液压杆的一端连接于所述横向位移模组上，另一端通过铰链与所述连接架连接，所述电控液压阀分别连通所述第一液压杆以及所述第二液压杆的套筒，用于控制所述第一液压杆以及所述第二液压杆的伸缩，喷料头通过所述转动组件与所述连接架可转动连接，所述激光雷达组用于检测目标平面的形状以及所述目标平面与所述喷料头之间的距离，并将所述形状以及所述距离发送至所述主控模组，所述主控模组根据所述距离以及所述形状生成所述喷料头的运动轨迹，并将所述运动轨迹转换为控制参数，根据所述控制参数控制所述横向位移模组、所述纵向位移模组、所述电控液压阀以及所述转动组件工作，以驱动所述喷料头按照所述运动轨迹执行喷涂作业。
[0007]可选的，所述激光雷达组设置于所述喷料头上，所述激光雷达组用于检测目标平面的形状以及所述目标平面与所述喷料头之间的距离具体包括：
[0008]所述主控模组通过所述横向位移模组和纵向位移模组控制所述喷料头运动，同时控制所述激光雷达组对目标平面进行扫描，从而获得目标平面的形状和距离的信息。
[0009]可选的，所述喷料头上还设置有视觉模组，所述视觉模组用于采集喷涂后的目标平面的图像，并传输至所述主控模组，所述主控模组通过预先配置好的图像分析模型，对所述目标平面的图像进行喷涂效果的分析，并输出分析结果，所述主控模组根据所述分析结果判断对目标平面的喷涂效果，并建立下一次的喷涂任务。
[0010]可选的，对所述目标平面的图像进行喷涂效果的分析，并输出分析结果包括：
[0011]所述主控模组加载所述目标平面的彩色图像，并将彩色图像转换为灰度图像；
[0012]将所述灰度图像分成若干个预设尺寸的网格；
[0013]对于每个网格，计算其像素的平均灰度值，作为该网格的灰度特征；
[0014]根据所有网格的灰度特征，计算其标准差和均值，作为评估建筑外墙喷涂效果的指标；
[0015]所述分析结果包括有所述标准差和所述均值的评估结果。
[0016]可选的，所述分析结果为：
[0017]如果所述标准差较小，且均值接近整个建筑外墙的平均灰度值，则喷涂效果比较均匀；
[0018]如果标准差较大，且均值偏离整个建筑外墙的平均灰度值较远，则认为喷涂效果不够均匀。
[0019]可选的，所述喷料头上布置有多个喷枪头，所述多个喷枪头呈直列布置，所述喷枪头与所述供料组件连接。
[0020]可选的，任一所述喷枪头上均设置对应的电控阀门，所述电控阀门与所述主控模组电性连接，所述电控阀门用于控制所述喷枪头的开启，所述喷涂任务包括所述喷料头的运动轨迹，以及各个电控阀门的开启状态。
[0021]可选的，所述第一液压杆以及所述第二液压杆的一端通过铰链分别连接所述连接架的左右两侧，所述主控模组通过控制所述电控液压阀控制所述第一液压杆和所述第二液压杆的伸缩，从而控制所述喷料头的朝向角。
[0022]可选的，所述供料组件包括设置在所述装置主体上的储料槽和供料泵，所述储料槽通过软管连通所述喷料头。
[0023]可选的，所述装置主体上设置有风机，所述风机向目标平面方向鼓风。
[0024]可选的，所述装置主体上设置有操作平台，所述操作平台上设置有护栏。
[0025]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0026]高精度喷涂：利用激光雷达组对目标平面的形状和距离进行检测，并根据此生成喷涂运动轨迹，能够精准地完成喷涂任务，提高了喷涂的质量和效率。
[0027]自适应性强：由于激光雷达组能够实时检测目标平面的形状和距离，所以可以根据不同的喷涂目标进行自适应调整，适用范围广，提高了装置的灵活性和适用性。
[0028]操作简便：通过主控模组的控制，可以自动调节横向位移、纵向位移、电控液压阀以及转动组件的工作，无需人工干预，减少了操作人员的工作强度和错误率。
[0029]喷涂效率高：由于自动化程度高，喷涂速度和效率也相应提高，能够大幅度节省生产时间和成本。
[0030]适用范围广：该装置可以适用于各种不同材料的喷涂，具有广泛的应用场景。
[0031]减少浪费：由于该装置能够根据目标平面的形状和距离自适应调整喷涂轨迹，减少了喷涂过程中的误喷和浪费，提高了喷涂的精度和效率。
[0032]自动化程度高：该装置实现了全自动化的喷涂操作，无需人工干预，操作简单，且能够提高工作效率，降低劳动力成本。
[0033]可靠性高：该装置采用了先进的激光雷达组和主控模组技术，能够精准地控制喷
涂轨迹，保证了喷涂的质量和可靠性。
[0034]降低安全风险：由于该装置实现了全自动化喷涂，减少了人工操作，降低了人工操作中的安全风险和事故发生率。
[0035]节能环保：由于该装置能够精准地控制喷涂轨迹，减少了喷涂材料的浪费，同时也降低了能源消耗，符合现代节能环保的要求。
附图说明
[0036]图1为本申请提供的自动调节方向的喷涂装置的等轴视图；
[0037]图2为本申请提供的自动调节方向的喷涂装置的左视图；
[0038]图3为本申请提供的自动调节方向的喷涂装置的后视图；
[0039]图4为本申请提供的自动调节方向的喷涂装置的前视图；
[0040]图5为本申请提供的自动调节方向的喷涂装置的顶视图。
具体实施方式
[0041]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调节方向的喷涂装置，其特征在于，包括：装置主体、横向位移模组、纵向位移模组、第一液压杆和第二液压杆、喷料头、电控液压阀、连接架、转动组件、激光雷达组、主控模组和供料组件，所述纵向位移模组固定于所述装置主体上，所述横向位移模组与所述纵向位移模组连接，所述第一液压杆以及所述第二液压杆的一端连接于所述横向位移模组上，另一端通过铰链与所述连接架连接，所述电控液压阀分别连通所述第一液压杆以及所述第二液压杆的套筒，用于控制所述第一液压杆以及所述第二液压杆的伸缩，喷料头通过所述转动组件与所述连接架可转动连接，所述激光雷达组用于检测目标平面的形状以及所述目标平面与所述喷料头之间的距离，并将所述形状以及所述距离发送至所述主控模组，所述主控模组根据所述距离以及所述形状生成所述喷料头的运动轨迹，并将所述运动轨迹转换为控制参数，根据所述控制参数控制所述横向位移模组、所述纵向位移模组、所述电控液压阀以及所述转动组件工作，以驱动所述喷料头按照所述运动轨迹执行喷涂作业。2.根据权利要求1中所述的自动调节方向的喷涂装置，其特征在于，所述激光雷达组设置于所述喷料头上，所述激光雷达组用于检测目标平面的形状以及所述目标平面与所述喷料头之间的距离具体包括：所述主控模组通过所述横向位移模组和纵向位移模组控制所述喷料头运动，同时控制所述激光雷达组对目标平面进行扫描，从而获得目标平面的形状和距离的信息。3.根据权利要求1中所述的自动调节方向的喷涂装置，其特征在于，所述喷料头上还设置有视觉模组，所述视觉模组用于采集喷涂后的目标平面的图像，并传输至所述主控模组，所述主控模组通过预先配置好的图像分析模型，对所述目标平面的图像进行喷涂效果的分析，并输出分析结果，所述主控模组根据所述分析结果判断对目标平面的喷涂效果，并建立下一次的喷涂任务。4.根据权利要求3中所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，胡勇，
申请(专利权)人：胡勇，
类型：发明
国别省市：
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