【技术实现步骤摘要】
一种图像采集方向调整方法、装置、电子设备及介质
[0001]本申请涉及图像采集
，尤其涉及一种图像采集方向调整方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]随着监控领域各项技术的快速发展，摄像机形态出现多样化，多摄像头融合的全景摄像机随着诞生。为了将全景摄像机的多摄像头获取最佳视角的图像进行最终融合，使是相机看到的图像视场角能够更宽阔、更全面，需要对多摄像头的工装进行标定。
[0003]目前，对多摄像头进行工装的方案一般为，全景摄像机在进行产线加工时，人工调整多摄像头的工装位置，进而调整多摄像头的图像采集角度与视场范围，以使多摄像头采集的图像进行融合拼接得到更加宽阔、全面的全景图像。但是，上述方案由于人为手动调整，因此存在一定的偏差，且标定效率低，加工生产耗时。另外，全景摄像机在运输过程中，其中的多摄像头可能存在抖动的情况，导致多摄像头的标定位置出现偏移。并且，由于温度变化，全景摄像机的结构可能存在热胀冷缩的情况，导致标定位置不再精准。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种图像采集方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集方向调整方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括由至少两个子图像采集器构成的第一图像采集器，以及可转动的第二图像采集器，所述第二图像采集器从第一初始角度周向转动至第一预设角度过程中的视场范围和/或调节俯仰角从第二初始角度至第二预设角度过程中的视场范围包括所述第一图像采集器的视场范围；所述方法包括：通过所述第一图像采集器进行图像采集得到第一图像，并控制所述第二图像采集器从第一初始角度周向转动至第一预设角度的过程中和/或调节俯仰角从第二初始角度至第二预设角度的过程中进行图像采集得到第二图像；将所述第一图像和所述第二图像进行特征比对，确定特征比对结果；根据所述特征比对结果，对子图像采集器的图像采集方向进行调整，以在图像采集方向调整后通过所述第一图像采集器进行图像采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一图像和所述第二图像进行特征比对，确定特征比对结果，包括：将位于所述第一图像的第一边缘的第一开始像素点，与所述第二图像的像素点进行特征比对，确定所述第二图像与所述第一开始像素点相匹配的第二开始像素点；从所述第一开始像素点开始，沿目标方向对所述第一图像的像素点进行遍历，从所述第二图像中的第二开始像素点开始沿目标方向查找与当前遍历像素点对应的待匹配像素点，确定当前遍历的像素点与所述待匹配像素点的特征比对结果；其中，目标方向为从第一边缘指向所述第一边缘对边的方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述特征比对结果，对子图像采集器的图像采集方向进行调整，包括：若当前遍历的像素点与所述待匹配像素点不匹配，且沿目标方向从所述第一图像中查找到与所述待匹配像素点相匹配的像素点，则减小子图像采集器之间的沿调节方向的图像采集方向的夹角；若当前遍历的像素点与所述待匹配像素点不匹配，且沿目标方向从所述第一图像中未查找到与所述待匹配像素点相匹配的像素点，则增大子图像采集器之间沿调节方向的图像采集方向的夹角；其中，所述调节方向为所述目标方向关联的方向。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述特征比对结果，对子图像采集器的图像采集方向进行调整，包括：根据各子图像采集器的视场范围与第一图像中像素区域的对应关系，以及已遍历像素点所处的目标像素区域，确定所述已遍历像素点对应的目标子图像采集器；对除目标子图像采集器以外的其他子图像采集器的图像采集方向进行调整。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述特征比对结果，对子图像采集器的图像采集方向进行调整，包括：继续沿目标方向对第一图像的像素点进行遍历，确定连续不匹配的像素点沿目标方向的数量；根据子图像采集器对应的云台转动步长与移动像素点数量的关联关系，以及连续不匹配的像素点沿目标方向的数量，确定云台转动的目标步长；根据所述目标步长控制所述云台转动，以对子图像采集器的图像采集方向进行调整。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一开始像素点开始，沿目标方向对所述第一图像的像素点进行遍历之前，所述方法还包括：从所述第二图像中的第二开始像素点开始沿目标方向查找与所述第一图像中的第一终止像素点相匹配的第二终止像素点；其中，所述第一终...
【专利技术属性】
技术研发人员：程继承，吴丞，辛辉敏，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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