一种自动化生产用输送装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化生产用输送装置及控制方法，涉及输送装置技术领域，包括底板，所述底板顶端前部与顶端后部分别固定安装有第一支架与第二支架，所述齿第一支架与第二支架相对一侧之间上端固定安装有支柱，倾斜机构，所述倾斜机构包括托座、伸缩杆和弹性组件，所述托座安装在底板顶端中部，所述伸缩杆安装在底板的顶端右侧，所述弹性组件安装在底板的顶端左侧。本发明专利技术借助传送物的重力作用稍微给传送带一点力，使其能耗降低，通过伸缩杆可以根据实际情况合理调节传送机构的倾斜度，弹性组件起到轻微减震的作用，防止传送物输送途中产生震动，通过设置上下可移动的支撑管以带动托辊移动。托辊移动。托辊移动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用输送装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及输送装置
，具体为一种自动化生产用输送装置及控制方法。

技术介绍

[0002]作为常用的运输设备，输送装置应具有输送能力强、输送距离远、结构简单、能耗低、效率高、成本低、运行平稳等优点，现阶段的输送装置大部分为固定结构，很难全面适用各种场景，在申请号为202211234565.7的中国专利中公开了一种“自动化生产用的可调式输送机及输送方法，其支撑底架上滑动安装有固定底座，固定底座内滑动安装两个位移块，位移块上转动安装第一旋转杆，第一旋转杆远离位移块一端转动连接固定块，固定块连接输送室；输送室顶部安装遮挡板，底部设置可滑动的固定底座，可水平方向调整输送室的位置；固定底座内设置位移组件，可根据实际需求调整输送室高度，以适应不同高度待输送件的输送；输送室两侧固定连接两个固定侧壳，固定侧壳内设置有侧推组件相应的结构，可以两段式调节调节板的位置。”[0003]该对比文件虽然可调整待输送件至合适位置，但是输送带水平方向工作产生的能耗较高，速度较慢，自动化生产用的传送装置使用频繁，在需要移动的情况下，难以操作，且周围设有挡板，使工作人员难以观察传送物在输送带上的传送状态，利用位移组件实现高度调整不够理想，仅仅起到微调作用，适应性不强。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化生产用输送装置及控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化生产用输送装置及控制方法，包括底板，所述底板顶端前部与顶端后部分别固定安装有第一支架与第二支架，所述齿第一支架与第二支架相对一侧之间上端固定安装有支柱；
[0006]倾斜机构，所述倾斜机构包括托座、伸缩杆和弹性组件，所述托座活动设置在底板顶端中部，所述伸缩杆安装在底板的顶端右侧，所述弹性组件安装在底板的顶端左侧；
[0007]传送机构，所述传送机构安装在托座上端，所述传送机构包括传送带和三个托辊，三个所述托辊分别安装在托座的顶端中部与两侧，所述传送带活动安装在三个托辊外部；
[0008]升降机构，所述升降机构包括传动座，所述传动座安装在支柱上端。
[0009]优选的，所述弹性组件包括支撑块、弹力绳和弹簧，所述支撑块安装在底板上端左侧，所述支撑块上端固定安装有弹簧，所述弹簧另一端与托座底端左侧固定连接，所述弹力绳两端分别与支撑块和托座连接且设置在弹簧内部。
[0010]优选的，所述倾斜机构还包括连接块和连接座，所述托座底端右侧通过螺栓固定安装有连接块，所述伸缩杆顶端安装有连接座，所述连接座与伸缩杆的伸缩端一体成型，所述连接座通过销轴与连接块活动连接。
[0011]优选的，两个所述托辊分别位于传送带两侧且与传送带紧紧接触，两个所述托辊
中部活动安装有轴杆，所述托座顶端两侧分别固定安装有轴承，所述轴杆两端与轴承相连接，另一安装在传送带内部的所述托辊中部活动安装有支撑管。
[0012]优选的，所述第一支架上开设有矩形槽口，所述第二支架上开设有凹槽，所述支撑管靠近第一支架一端内部开设有通孔，所述支撑管通过通孔设置为螺纹结构，所述支撑管通过手拧螺栓与第一支架相连接，所述手拧螺栓外部四周为螺纹结构且顶端位于第一支架前端，所述手拧螺栓贯穿矩形槽口。
[0013]优选的，所述支撑管靠近第二支架一端通过移动组件与第二支架滑动连接，所述移动组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿块，所述第一齿轮和第二齿轮分别与支撑管转动连接，所述凹槽内部两侧固定连接有呈矩形阵列分布的齿块，所述第一齿轮和第二齿轮分别与齿块相啮合。
[0014]优选的，所述升降机构还包括传动齿轮、链条、滚轴、U型架和U型座，所述传动座右侧通过座架固定安装有滚轴，所述支撑管上端固定安装有U型架，所述U型架两端与支撑管上端两侧相连接，所述U型架顶端中部固定安装有U型座。
[0015]优选的，所述传动齿轮通过销轴与传动座转动连接，所述链条与传动齿轮相啮合，所述链条一端固定连接在滚轴上，所述链条另一端贯穿U型座并与链条中部锁合。
[0016]优选的，所述底板底端右侧前端和后端分别开设有凹口，两个所述凹口内部通过螺栓固定安装有转动杆，两个所述转动杆相对一侧之间设置连接杆，所述转动杆远离底板一端安装有移动轮，所述移动轮与地面接触，所述底板底端活动安装有U型杆，所述U型杆两端分别通过螺栓与底板前端左侧和后端左侧转动连接，所述U型杆前端与转动杆转动连接，所述U型杆后端与另一转动杆转动连接，所述传送带表面磨砂处理。
[0017]一种自动化生产用输送装置的控制方法，包括以下步骤：
[0018]S1、根据传送物的实际情况将倾斜机构调至合适位置，由于托座与传送带中的托辊固定连接，托座移动的同时，传送带也会相继移动，启动伸缩杆，伸缩杆伸长，支撑着托座底部，使其一侧上移，另一侧由于连接弹性组件，在伸缩杆伸长的过程中，传送机构朝弹性组件方向倾斜；
[0019]S2、由于设置了凹槽以及凹槽内部的移动组件，可以适当调整传送机构的高度，旋转手拧螺栓以松开支撑管与第一支架的紧贴度，启动传动齿轮以及滚轴，继而拉动链条，由于链条与U型座相连，U型座与支撑管上连接的U型架相连，相继拉动支撑管上移，移动组件同时进行工作，第一齿轮与第二齿轮分别与凹槽内部的齿块啮合，而第一齿轮与第二齿轮与支撑管转动连接，移动到指定高度后，反方向旋转手拧螺栓以固紧支撑管在第一支架上；
[0020]S3、平稳在地面时，移动轮与U型杆均与地面接触，移动位置时，抬起U型杆，使U型杆远离地面，推动装置，移动轮移动。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术将传送带设置为倾斜结构，借助传送物的重力作用可以稍微给传送带一点力，使其能耗降低，通过伸缩杆可以根据实际情况合理调节传送机构的倾斜度，弹性组件起到轻微减震的作用，防止传送物输送途中产生震动，通过设置上下可移动的支撑管以带动托辊移动；
[0023]2、本专利技术通过设置移动轮与U型杆的活动连接，结构简单，方便移动，通过设置凹槽内的移动组件起到限位作用，在确定支撑管的具体位置后，可旋转矩形槽口内部的手拧
螺栓，使支撑管贴紧矩形槽口内壁，便于稳定固定。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例提供整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的侧视图的结构图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的倾斜机构的结构图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的升降机构的结构图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的移动组件的结构图。
[0029]图中：1、底板；2、第一支架；3、第二支架；4、支柱；5、倾斜机构；51、托座；52、伸缩杆；53、弹性组件；531、支撑块；532、弹力绳；533、弹簧；54、连接块；55、连接座；6、传送机构；61、传送带；62、托辊；7、升降机构；71、传动齿轮；72、链条；73、传动座；74、滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用输送装置，包括底板(1)，所述底板(1)顶端前部与顶端后部分别固定安装有第一支架(2)与第二支架(3)，所述第一支架(2)与第二支架(3)相对一侧之间上端固定安装有支柱(4)，其特征在于：倾斜机构(5)，所述倾斜机构(5)包括托座(51)、伸缩杆(52)和弹性组件(53)，所述托座(51)活动设置在底板(1)顶端中部，所述伸缩杆(52)安装在底板(1)的顶端右侧，所述弹性组件(53)安装在底板(1)的顶端左侧；传送机构(6)，所述传送机构(6)安装在托座(51)上端，所述传送机构(6)包括传送带(61)和三个托辊(62)，三个所述托辊(62)分别安装在托座(51)的顶端中部与两侧，所述传送带(61)活动安装在三个托辊(62)外部；升降机构(7)，所述升降机构(7)包括传动座(73)，所述传动座(73)安装在支柱(4)上端。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用输送装置，其特征在于：所述弹性组件(53)包括支撑块(531)、弹力绳(532)和弹簧(533)，所述支撑块(531)安装在底板(1)上端左侧，所述支撑块(531)上端固定安装有弹簧(533)，所述弹簧(533)另一端与托座(51)底端左侧固定连接，所述弹力绳(532)两端分别与支撑块(531)和托座(51)连接且设置在弹簧(533)内部。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用输送装置，其特征在于：所述倾斜机构(5)还包括连接块(54)和连接座(55)，所述托座(51)底端右侧通过螺栓固定安装有连接块(54)，所述伸缩杆(52)顶端安装有连接座(55)，所述连接座(55)与伸缩杆(52)的伸缩端一体成型，所述连接座(55)通过销轴与连接块(54)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用输送装置，其特征在于：两个所述托辊(62)分别位于传送带(61)两侧且与传送带(61)紧密接触，两个所述托辊(62)中部活动安装有轴杆(8)，所述托座(51)顶端两侧分别固定安装有轴承(9)，所述轴杆(8)两端与轴承(9)相连接，另一安装在传送带(61)内部的所述托辊(62)中部活动安装有支撑管(10)。5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用输送装置，其特征在于：所述第一支架(2)上开设有矩形槽口，所述第二支架(3)上开设有凹槽(11)，所述支撑管(10)靠近第一支架(2)一端内部开设有通孔，所述支撑管(10)通过通孔设置为螺纹结构，所述支撑管(10)通过手拧螺栓(12)与第一支架(2)相连接，所述手拧螺栓(12)外部四周为螺纹结构且顶端位于第一支架(2)前端，所述手拧螺栓(12)贯穿矩形槽口。6.根据权利要求5所述的一种自动化生产用输送装置，其特征在于：所述支撑管(10)靠近凹槽(11)一端通过移动组件(13)与第二支架(3)滑动连接，所述移动组件(13)包括第一齿轮(131)、第二齿轮(132)和齿块(133)，所述第一齿轮(131)和第二齿轮(132)分别与支撑管(10)转动连接，所述凹槽(11)内部两侧固定连接有呈矩形阵列分布的齿块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张基波，
申请(专利权)人：武汉技杰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：