【技术实现步骤摘要】
一种多肽固相合成取样机械手装置
[0001]本专利技术涉及一种取样机械手，特别是一种多肽固相合成取样机械手装置，属于机械手机械领域。
技术介绍
[0002]多肽是α
‑
氨基酸以肽键连接在一起而形成的化合物，它也是蛋白质水解的中间产物。肽涉及人体的激素、神经、细胞生长和生殖各领域，其重要性在于调节体内各个系统和细胞的生理功能，激活体内有关酶系，促进中间代谢膜的通透性，或通过控制DNA转录或影响特异的蛋白合成，最终产生特定的生理效应。肽是涉及人体内多种细胞功能的重要物质。因此，多肽在医学领域、化妆品领域等都具有广泛的应用。
[0003]目前，多肽的生产主要采用固相合成法，固相合成法简化并加速了多步骤的合成，而且可以在一个反应器内进行合成。在多肽的固定合成法的操作过程中，为了对合成的参数按照实际效果进行调整，我们需要经常性地对多肽合成的产物进行取样测试，并根据测试结果对合成的工艺参数进行实时的调整。由于合成时为了保证不进入杂质，多肽取样需要进行密封取样，目前的密封取样装置通常是需要手动安装到取样仓内，取样后，通过通入保护气体、多仓室转移隔离的方式，以保证取样过程中的密封性，然后再手动将取样管取出完成取样。取样装置结构比较复杂且操作麻烦，而且虽然采用了多仓室隔离以及保护气体等技术，但是在实际操作过程中，手动安装和去除取样管的过程中难免会存在杂质进入的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多肽固相合成取样机械手装置，实现多肽密封取样的全自动化。>[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：包含壳体、多根取样管、取样管固定板、取样管伸缩驱动机构、负压样品收集机构和取样瓶，取样管沿水平方向设置并且多根取样管的一端固定在取样管固定板上，取样管固定板沿水平方向滑动设置在壳体内，取样管固定板设置在取样管伸缩驱动机构上由取样管伸缩驱动机构驱动沿水平方向来回滑动，在取样管缩回壳体内状态下取样管的一端与负压样品收集机构的一端连接，负压样品收集机构的另一端与取样瓶连接，取样瓶可拆卸固定在壳体上。取样时通过取样管伸缩驱动机构将取样管插入取样仓内进行取样，取样完成后，取样管伸缩驱动机构驱动取样管回缩至壳体内，然后负压样品收集机构将取样管内的样品泵入取样瓶中，完成多肽的取样和装瓶的全自动化，无需人工安装和拆卸取样管，取样效率高且取样精准，全程密封无杂质进入风险。
[0006]进一步地，所述取样管为圆形管体，取样管的一端固定在取样管固定板的一侧，取样管的上侧开有沿取样管长度方向开设的取样槽，取样管的另一端端部设置有与取样管直
径匹配的圆形端板。取样管采用开槽的圆形管体，取样方便且回缩后与取样封板形成封闭的圆柱形容腔，方便负压样品收集机构进行负压抽取取样管内样品。
[0007]进一步地，所述多根取样管呈矩形阵列分布在取样管固定板上。取样管采用矩形阵列分布，可以在取样仓内实现多点取样，以保证取样样本最大程度能够代表整体产品情况，更加符合抽样规则。
[0008]进一步地，所述壳体上开有多个与取样管匹配的通孔，多根取样管一一对应滑动设置在壳体的通孔内。
[0009]进一步地，每一根所述取样管对应设置有一块取样封板，取样封板的形状大小与取样管的取样槽匹配，取样封板水平固定在壳体内且位置与取样管一一对应，取样管固定板对应取样管的上侧开有与取样封板匹配的弧形槽，取样管固定板通过弧形槽套设在取样封板上且能够沿着取样封板的长度方向来回滑动。取样管与取样封板形成封闭的圆柱形容腔，方便负压样品收集机构进行负压抽取取样管内样品。
[0010]进一步地，所述取样管伸缩驱动机构包含螺纹管道、第一轴承、第二轴承、外齿圈、驱动齿轮和齿轮驱动马达，取样管固定板为圆形盘体并且取样管固定板的圆周面上设置有外螺纹，螺纹管道的内壁上设置有与取样管固定板外螺纹匹配的内螺纹，螺纹管道套设在取样管固定板的外侧并且与取样管固定板螺纹连接，螺纹管道的一端通过第一轴承转动设置在壳体内，螺纹管道的另一端通过第二轴承转动设置在壳体内，外齿圈套设在螺纹管道的外侧并且与螺纹管道固定连接，驱动齿轮与外齿圈相互啮合并且驱动齿轮与齿轮驱动马达连接由齿轮驱动马达驱动旋转，齿轮驱动马达固定在壳体上。采用螺纹管道与取样管固定板螺纹配合驱动取样管伸缩，驱动结构体积小，结构紧凑，且外侧驱动的方式，方便负压样品收集机构和取样管在取样管固定板上进行布置，结构合理。
[0011]进一步地，所述负压样品收集机构包含取样尖嘴、取样支管、取样主管、第一电磁阀、取样泵、装瓶管、抽空管、第二电磁阀和过滤器，取样尖嘴与取样管一一对应且取样尖嘴固定在壳体对应取样管端部位置，取样尖嘴与取样支管一端连接，取样支管的另一端与取样主管连接，取样主管端部连接取样泵一端，第一电磁阀设置在取样主管上，装瓶管一端与取样泵另一端连接，装瓶管另一端固定在壳体上并与取样瓶可拆卸连接，抽空管的一端与取样主管连接，第二电磁阀和过滤器依次设置在抽空管上。负压样品收集机构采用取样尖嘴对取样管内的样品进行抽吸，从而泵压至取样瓶中完成对样品的自动装瓶，装瓶前通过取样泵将取样瓶抽真空，排除空气杂质，且方便样品装入。
[0012]进一步地，所述取样尖嘴面向取样管的一端为锥形尖嘴，取样管固定板对应每一个取样尖嘴的位置开有供取样尖嘴穿过的圆孔并且每一个圆孔内均设置有橡胶隔膜，橡胶隔膜中间开有一条取样缝，取样管固定板滑动至锥形尖嘴处时，取样尖嘴端部的锥形尖嘴穿过取样管固定板的圆孔内的橡胶隔膜的取样缝后与取样管内部空腔连通。橡胶隔膜在取样时在自身张力作用下闭合，当锥形尖嘴穿过取样缝后，可以直接对取样管内的样品进行抽取取样。
[0013]进一步地，所述取样瓶的瓶口内设置有密封橡胶膜片，密封橡胶膜片包含外侧环形膜片和内侧圆形膜片，外侧环形膜片套设在内侧圆形膜片的外侧，内侧圆形膜片的圆周面为锥形面，外侧环形膜片的内侧环面为与内侧圆形膜片的圆周面匹配的倒锥形面，内侧圆形膜片通过若干片连接条与内侧环形膜片的内侧连接，连接条沿着内侧圆形膜片的径向
设置并且若干片连接条沿着内侧圆形膜片的周向等间距分布，外侧环形膜片、内侧圆形膜片和若干片连接条一体切割成型，每一片连接条远离内侧圆形膜片的一端的下侧开有垂直于连接条长度方向的凹槽。取样瓶采用密封橡胶膜片实现取样瓶的自密封，在安装到取样瓶安装接口后，接口将密封橡胶膜片撑开从而进行装瓶，取样瓶从安装接口拆卸后，密封橡胶膜片自动闭合完成自密封，保证了取样瓶在操作过程中的全密封。
[0014]进一步地，所述壳体下侧对应取样瓶安装位置设置有取样瓶安装接口，取样瓶安装接口包含外侧圆柱套管和内侧圆柱插管，取样瓶的瓶口外侧设置有外螺纹，外侧圆柱套管的内壁上设置有与取样瓶的瓶口外螺纹匹配的内螺纹，外侧圆柱套管套设在取样瓶瓶口外侧与取样瓶瓶口螺纹连接，内侧圆柱插管同轴设置在外侧圆柱套管的内侧，内侧圆柱插管的下端与内侧圆形膜片上侧边沿位置匹配。
[0015]本专利技术与现有技术相比，具有以下优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：包含壳体、多根取样管、取样管固定板、取样管伸缩驱动机构、负压样品收集机构和取样瓶，取样管沿水平方向设置并且多根取样管的一端固定在取样管固定板上，取样管固定板沿水平方向滑动设置在壳体内，取样管固定板设置在取样管伸缩驱动机构上由取样管伸缩驱动机构驱动沿水平方向来回滑动，在取样管缩回壳体内状态下取样管的一端与负压样品收集机构的一端连接，负压样品收集机构的另一端与取样瓶连接，取样瓶可拆卸固定在壳体上。2.根据权利要求1所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述取样管为圆形管体，取样管的一端固定在取样管固定板的一侧，取样管的上侧开有沿取样管长度方向开设的取样槽，取样管的另一端端部设置有与取样管直径匹配的圆形端板。3.根据权利要求2所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述多根取样管呈矩形阵列分布在取样管固定板上。4.根据权利要求2所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述壳体上开有多个与取样管匹配的通孔，多根取样管一一对应滑动设置在壳体的通孔内。5.根据权利要求4所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：每一根所述取样管对应设置有一块取样封板，取样封板的形状大小与取样管的取样槽匹配，取样封板水平固定在壳体内且位置与取样管一一对应，取样管固定板对应取样管的上侧开有与取样封板匹配的弧形槽，取样管固定板通过弧形槽套设在取样封板上且能够沿着取样封板的长度方向来回滑动。6.根据权利要求1所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述取样管伸缩驱动机构包含螺纹管道、第一轴承、第二轴承、外齿圈、驱动齿轮和齿轮驱动马达，取样管固定板为圆形盘体并且取样管固定板的圆周面上设置有外螺纹，螺纹管道的内壁上设置有与取样管固定板外螺纹匹配的内螺纹，螺纹管道套设在取样管固定板的外侧并且与取样管固定板螺纹连接，螺纹管道的一端通过第一轴承转动设置在壳体内，螺纹管道的另一端通过第二轴承转动设置在壳体内，外齿圈套设在螺纹管道的外侧并且与螺纹管道固定连接，驱动齿轮与外齿圈相互啮合并且驱动齿轮与齿轮驱动马达连接由齿轮驱动马达驱动旋转，齿轮驱动马达固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈寅峰，何洋波，
申请(专利权)人：江苏明生聚太生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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