农用扒谷机器人制造技术

本发明专利技术涉公开了一种农用扒谷机器人，包括车体、两组螺旋推进车轮、驱动电机、两组电动伸缩杆、扒谷叶片、套筒、送料管、第二电机以及螺杆，在车体底部设置有一收纳腔，实际上就是一个具有容纳空间的部位，给其它部件的安装提供场所。将螺旋推进车轮安装于车体的底部两侧，成对称设置，驱动电机通过传动组件与螺旋推进车轮传动连接，用于驱动螺旋推进车轮在粮面上行进，螺旋推进轮的接触面积比较大，受力点多，不会下陷，也不会碾压粮食，实际使用效果比较好。好。

【技术实现步骤摘要】
农用扒谷机器人


[0001]本专利技术涉及仓储设备
，具体为一种农用扒谷机器人。

技术介绍

[0002]我国是一个粮食生产大国，产量高、储量大、流通渠道广，近年来，随着粮食生产走向规模化的发展，粮食的质量检验工作日益得到重视。目前国内的粮食扦样工作，多数是采用纯人工作业，不仅扦样速度慢、浪费劳动力，而且每次扦样的准确性也有差异，影响了粮食入库速度和收购质量。
[0003]粮仓，即储藏粮食的专用建筑物，用于存放大量粮食，需要经常对粮食进行装运和输送。现有的出仓机械通常只具备输送功能，无法在粮面上进行移动，也不能实现取样功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种农用扒谷机器人，能够稳定的在粮仓的粮面上进行行走，同时不会碾压粮食，还便于控制。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种农用扒谷机器人，包括：
[0007]车体，所述车体底部设置有一收纳腔；
[0008]两组螺旋推进车轮，所述螺旋推进车轮安装于所述车体的底部两侧；
[0009]驱动电机，所述驱动电机通过传动组件与螺旋推进车轮传动连接，用于驱动螺旋推进车轮；
[0010]两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有防溅罩，且所述电动伸缩杆安装于所述收纳腔顶部；
[0011]扒谷叶片，所述扒谷叶片安装于所述防溅罩内，所述扒谷叶片的两侧均固定连接有螺旋扒斗；
[0012]套筒，所述套筒连接于所述防溅罩的顶部，且所述套筒与所述防溅罩(5)连通；
[0013]送料管，所述送料管的底部套接于所述套筒外部且与所述套筒相通，所述送料管的侧壁开设有导出口；
[0014]第二电机，所述第二电机安装于所述送料管顶部，且所述第二电机的输出端连接转管；
[0015]螺杆，所述螺杆竖直设于所述送料管内，且所述螺杆上端与所述转管的底部活动套接，所述螺杆的下端与所述防溅罩的顶部转动连接。
[0016]还包括：
[0017]两组侧板，所述侧板倾斜安装于车体两侧，在所述侧板安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有蜗杆；
[0018]丝杆，所述丝杆设置于所述侧板内侧，且所述蜗杆与丝杆传动连接；
[0019]定位锥杆，所述定位锥杆连接于所述丝杆的底端。
[0020]所述送料管固定安装在所述车体上。
[0021]两组所述侧板设置为八字形。
[0022]所述螺杆上设置有螺旋桨叶。
[0023]所述丝杆设置有多组，且多组所述丝杆均与所述蜗杆传动连接。
[0024]还包括：
[0025]提升机，所述提升机的底部一侧固定安装有料仓；
[0026]负压风机，所述负压风机安装于所述料仓内壁上；
[0027]软管，所述软管一端与所述送料管上的导出口相接，所述软管另一端与所述负压风机的吸入口相接。
[0028]所述软管为可伸缩软管。
[0029]所述提升机为斗式提升机。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0031](1)本专利技术采用螺旋推进车轮在粮面上进行运动，确保机器人不会陷入粮堆内，提高设备运行的连续性，提高工作效率；同时也不会对粮食产生损伤。
[0032](2)本专利技术通过设置丝杆定位组件，能够在粮面上进行位置的锁定，便于定点取粮和定点取样工作的进行。
[0033](3)本专利技术采用螺旋桨叶式扒谷以及输送，其工作范围广，适应性强，同时扒谷量大，设备不容易堵塞，也便于平时的维护。
附图说明
[0034]图1为本专利技术优选实施例结构示意图；
[0035]图2为本专利技术车体的侧视图；
[0036]图3为本专利技术车体定位取样时的侧视图；
[0037]图4为本专利技术中丝杆和蜗杆的俯视图。
[0038]其中：1、车体；2、螺旋推进车轮；3、驱动电机；4、收纳腔；5、防溅罩；6、扒谷叶片；7、螺旋扒斗；8、电动伸缩杆；9、侧板；10、丝杆；11、定位锥杆；12、蜗杆；13、第一电机；14、第二电机；15、转管；16、螺杆；17、送料管；18、套筒；19、导出口；20、料仓；21、负压风机；22、提升机；23、软管。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0041]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0042]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：
[0043]一种农用扒谷机器人，包括：车体1、两组螺旋推进车轮2、驱动电机3、两组电动伸缩杆8、扒谷叶片6、套筒18、送料管17、第二电机14以及螺杆16，在车体1底部设置有一收纳腔4，实际上就是一个具有容纳空间的部位，给其它部件的安装提供空间。将螺旋推进车轮2安装于车体1的底部两侧，成对称设置，驱动电机3通过传动组件与螺旋推进车轮2传动连接，用于驱动螺旋推进车轮2在粮面上行进，螺旋推进车轮2的接触面积比较大，受力点多，不会下陷，也不会碾压粮食，实际使用效果比较好。
[0044]本实施例中，在电动伸缩杆8的底部固定连接有防溅罩5，且电动伸缩杆8安装于收纳腔4顶部，将扒谷叶片6安装于防溅罩5内，且扒谷叶片6的两侧均固定连接有螺旋扒斗7；电动伸缩杆8能够带动防溅罩5向下移动，驱动电机3带动螺旋扒斗7将谷物集中至扒谷叶片6处，扒谷叶片6旋转将谷物输送至螺杆16，第二电机14带动螺杆16旋转，将谷物向上输送。此种设计方案不仅能够提高谷物的扒谷效率，更能够防止粉尘的飞舞，在一定程度上降低粮仓的粉尘，利于工作的进行。
[0045]本实施例中，将第二电机14安装于送料管17顶部，且第二电机14的输出端连接转管15，螺杆16竖直设于送料管17内，在螺杆16上设置有螺旋桨叶，且螺杆16上端与转管15的底部活动套接，螺杆16的下端与防溅罩5的顶部转动连接。将套筒18连接于防溅罩5的顶部，且套筒18与防溅罩5连通，送料管17的底部套接于套筒18外部且与套筒18相通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用扒谷机器人，包括：车体(1)，所述车体(1)底部设置有一收纳腔(4)；两组螺旋推进车轮(2)，所述螺旋推进车轮(2)安装于所述车体(1)的底部两侧；驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过传动组件与螺旋推进车轮(2)传动连接，用于驱动螺旋推进车轮(2)；两组电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的底部固定连接有防溅罩(5)，且所述电动伸缩杆(8)安装于所述收纳腔(4)顶部；扒谷叶片(6)，所述扒谷叶片(6)安装于所述防溅罩(5)内，所述扒谷叶片(6)的两侧均固定连接有螺旋扒斗(7)；套筒(18)，所述套筒(18)连接于所述防溅罩(5)的顶部，且所述套筒(18)与所述防溅罩(5)连通；送料管(17)，所述送料管(17)的底部套接于所述套筒(18)外部且与所述套筒(18)相通，所述送料管(17)的侧壁开设有导出口(19)；第二电机(14)，所述第二电机(14)安装于所述送料管(17)顶部，且所述第二电机(14)的输出端连接转管(15)；螺杆(16)，所述螺杆(16)竖直设于所述送料管(17)内，且所述螺杆(16)上端与所述转管(15)的底部活动套接，所述螺杆(16)的下端与所述防溅罩(5)的顶部转动连接。2.根据权利要求1所述的农用扒谷机器人，其特征在于，还包括：两组侧板(9)，所述侧板(9)倾斜安装于车体(1)两侧，在所述侧板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾浩辰，孟婷婷，
申请(专利权)人：顾浩辰，
类型：发明
国别省市：