无人机控制系统、无人机、无人机控制方法、以及程序技术方案

无人机控制系统(100)具备移动目的地决定部(114)和移动指示部(115)。移动目的地决定部(114)根据能够快递货物(B1)的无人机(101)的现在的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及关于多个待机场所的每一个中的货物(B1)的需求预测信息，从多个待机场所中决定无人机(101)的移动目的地。移动指示部(115)指示无人机(101)向移动目的地决定部(114)所决定的移动目的地移动。(114)所决定的移动目的地移动。(114)所决定的移动目的地移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机控制系统、无人机、无人机控制方法、以及程序


[0001]本公开涉及对能够快递货物的无人机进行控制的无人机控制系统、无人机、无人机控制方法、以及程序。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开了一种最佳飞行网络的生成方法，在该生成方法中，针对三维地图数据设定成为路径数据库的基准点的多个航路点，在各个航路点间生成适于使决定了上限飞行高度的无人飞行体以低能耗来飞行的飞行路径。
[0003]并且，在专利文献2中公开了一种向用于将货物包裹投递到投递目的地的无人机提供安全性的方法。
[0004](现有技术文献)
[0005](专利文献)
[0006]专利文献1日本特开2017
‑
161315号公报
[0007]专利文献2日本专利第6622291号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]在专利文献1和2所公开的对能够快递货物的无人机进行控制的系统中，希望将无人机配置在适于快递的位置。
[0010]于是，本公开的目的在于提供一种将无人机容易地配置在适于快递的位置的无人机控制系统、无人机、无人机控制方法、以及程序。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本公开的一个形态所涉及的无人机控制系统具备移动目的地决定部和移动指示部。所述移动目的地决定部根据能够快递货物的无人机现在的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及关于所述多个待机场所的每一个中的所述货物的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定所述无人机的移动目的地。所述移动指示部指示所述无人机向所述移动目的地决定部所决定的所述移动目的地移动。
[0013]本公开的一个形态所涉及的无人机能够对所述货物进行快递，具备所述无人机控制系统。
[0014]本公开的一个形态所涉及的无人机控制方法包括移动目的地决定步骤和移动指示步骤。在所述移动目的地决定步骤中，根据能够快递货物的无人机现在的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及关于所述多个待机场所的每一个中的所述货物的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定所述无人机的移动目的地。在所述移动指示步骤中，指示所述无人机向由所述移动目的地决定步骤决定的所述移动目的地移动。
[0015]本公开的一个形态所涉及的程序使一个以上的处理器执行所述无人机控制方法。
[0016]专利技术效果
[0017]本公开具有容易将无人机配置在适于快递的位置的优点。
附图说明
[0018]图1示出了实施方式所涉及的无人机控制系统的构成。
[0019]图2示出了实施方式所涉及的无人机的构成的一个例子。
[0020]图3是示出实施方式所涉及的无人机控制系统的构成的方框图。
[0021]图4示出了实施方式所涉及的移动目的地决定部决定无人机的移动目的地的具体例。
[0022]图5示出了实施方式所涉及的无人机控制系统以及无人机的工作的一个例子。
[0023]图6是示出实施方式所涉及的无人机控制系统的工作的一个例子的流程图。
[0024]图7是实施方式所涉及的移动目的地决定部进行的移动目的地决定处理的流程图。
[0025]图8示出了实施方式所涉及的待机场所信息的一个例子。
[0026]图9示出了实施方式所涉及的待机场所信息的其他的一个例子。
[0027]图10示出了实施方式所涉及的待机场所信息的又一其他的一个例子。
[0028]图11是用于说明实施方式所涉及的可移动范围的判断处理的图。
[0029]图12示出了实施方式所涉及的移动目的地候补的一个例子。
[0030]图13示出了实施方式所涉及的无人机信息的一个例子。
[0031]图14是实施方式所涉及的采用了其他的无人机的分布的情况下的移动目的地决定部进行的移动目的地决定处理的流程图。
[0032]图15示出了实施方式所涉及的无人机控制系统的功能的一部分被设置在无人机内的例子。
具体实施方式
[0033]本公开的一个形态所涉及的无人机控制系统具备移动目的地决定部和移动指示部。所述移动目的地决定部根据能够快递货物的无人机现在的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及关于所述多个待机场所的每一个中的所述货物的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定所述无人机的移动目的地。所述移动指示部指示所述无人机向所述移动目的地决定部所决定的所述移动目的地移动。
[0034]据此，利用货物B1的需求预测分布，将无人机101容易地配置到恰当的位置。并且，由于无人机101是以成为符合货物B1的需求的分布的方式而容易配置的，因此能够对快递对象的货物B1进行快递的无人机101容易在该货物B1的接收地点的附近待机，从而便于高效地进行货物B1的快递。
[0035]例如也可以是，所述需求预测信息包括关于所述货物的重量的信息。
[0036]据此，利用关于货物B1的重量的需求预测分布，在考虑到可承载重量的基础上，来容易地将无人机101配置到恰当的位置。
[0037]例如也可以是，至少在所述多个待机场所的至少一部分待机场所设置有所述无人机的充电器。并且也可以是，所述移动目的地决定部还根据所述无人机的现在的蓄电量即当前蓄电量，从所述多个待机场所中决定所述移动目的地。
[0038]据此，根据无人机101的蓄电量，无人机101容易配置到恰当的位置。
[0039]例如也可以是，所述移动目的地决定部在所述多个待机场所中，判断从所述当前位置以所述当前蓄电量能够移动的范围内包括的多个移动目的地候补，根据所述需求预测信息，从所述多个移动目的地候补中决定所述移动目的地。
[0040]据此，根据无人机101的蓄电量，无人机101容易配置到恰当的位置。
[0041]例如也可以是，所述移动目的地决定部还根据与所述无人机不同的其他的无人机的信息，从所述多个待机场所中决定所述移动目的地。
[0042]据此，在考虑到与移动对象的无人机101不同的其他的无人机101的信息的基础上，来容易地将移动对象的无人机101配置到恰当的位置。
[0043]例如也可以是，所述无人机系统还具备快递完毕判断部，该快递完毕判断部根据所述无人机的状态，判断所述无人机是否完成了快递。
[0044]据此，能够确切地判断货物B1的快递完毕。
[0045]例如也可以是，所述快递完毕判断部将所述无人机的速度、或施加到所述无人机上的载荷变化作为所述无人机的状态，据此来判断所述无人机是否完成了快递。
[0046]据此，即使没有接受到接收人的反馈，也能够判断货物B1的快递完毕。
[0047]并且，本公开的一个形态所涉及的无人机能够对所述货物进行快递，具备所述无人机控制系统。
[0048]据此，利用货物B1的需求预测分布，无人机101容易配置到恰当的位置。并且，由于无人机101是以成为符合货物B1的需求的分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机控制系统，具备：移动目的地决定部，根据能够快递货物的无人机现在的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及关于所述多个待机场所的每一个中的所述货物的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定所述无人机的移动目的地；以及移动指示部，指示所述无人机向所述移动目的地决定部所决定的所述移动目的地移动。2.如权利要求1所述的无人机控制系统，所述需求预测信息包括关于所述货物的重量的信息。3.如权利要求1或2所述的无人机控制系统，至少在所述多个待机场所中的一部分待机场所设置有所述无人机的充电器，所述移动目的地决定部，还根据所述无人机的现在的蓄电量即当前蓄电量，从所述多个待机场所中决定所述移动目的地。4.如权利要求3所述的无人机控制系统，所述移动目的地决定部，在所述多个待机场所中，判断从所述当前位置以所述当前蓄电量能够移动的范围内包括的多个移动目的地候补，根据所述需求预测信息，从所述多个移动目的地候补中决定所述移动目的地。5.如权利要求1至4的任一项所述的无人机控制系统，所述移动目的地决定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田幸太郎，渊上哲司，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：