一种交错互补式转运组件及供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种交错互补式转运组件及供料装置，该转运组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手可独立移动，第一抓手包括若干个第一夹爪，第二抓手包括若干个第二夹爪；第一抓手转移目标工件至第二抓手时，第一夹爪夹持目标工件的位置与第二夹爪夹持目标工件的位置相互交错且互补。本实用新型专利技术公开的这种交错互补式夹持可以有效防止目标工件在自重作用下变形下垂，在转运时第二夹爪夹持目标工件时目标工件的边沿不会发生折叠或褶皱，提升了对目标工件的转运质量和交接转运的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种交错互补式转运组件及供料装置


[0001]本申请涉及运送工具
，具体涉及一种交错互补式转运组件及供料装置。

技术介绍

[0002]在自动化相关设备中，常包括一些将物料或元件等移送到加工工位进行加工，或者移送到其他组件或设备上进行转运的转运组件。常见的转运工具或转运组件包括皮带转运组件，即将物料放在皮带上运送到其他工位上；还包括机械手转运组件，即利用机械手将物料固定后，利用机械手在空间范围内移动，将物料转运至加工工位或者其他设备上。
[0003]但是，利用机械手抓取物料并转运的方式中，涉及的机械手不仅结构复杂，而且，在转运一些质软的、容易在自身重力作用下下垂变形的物料时，现有的机械手无法保证这种材质的物料在转运过程中可以不变形、不褶皱的被移送到目标工位，一旦物料发生变形或褶皱，将影响机械手与其他抓取机构准确对接。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种交错互补式转运组件及供料装置，能解决前述现有技术中的问题。
[0005]第一方面，本技术提供了一种交错互补式转运组件，包括第一抓手和第二抓手，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交错互补式转运组件，其特征在于，包括第一抓手(1)和第二抓手(2)，所述第一抓手(1)和所述第二抓手(2)可独立移动，所述第一抓手(1)包括若干个第一夹爪(11)，所述第二抓手(2)包括若干个第二夹爪(21)；所述第一抓手(1)转移目标工件至所述第二抓手(2)时，所述第一夹爪(11)夹持所述目标工件的位置与所述第二夹爪(21)夹持所述目标工件的位置相互交错且互补。2.根据权利要求1所述的交错互补式转运组件，其特征在于，所述第一抓手(1)上相邻的两个所述第一夹爪(11)之间为第一区域(12)，所述第二抓手(2)上相邻的两个所述第二夹爪(21)之间为第二区域(22)，所述第二抓手(2)转移目标工件至所述第一抓手(1)时，所述第一区域(12)与所述第二夹爪(21)匹配，所述第二区域(22)与所述第一夹爪(11)匹配。3.根据权利要求2所述的交错互补式转运组件，其特征在于，所述第一抓手(1)还包括夹爪驱动(13)和第一滑块(14)，所述第一滑块(14)的两端配合连接有滑轨，所述夹爪驱动(13)与所述第一夹爪(11)的上夹爪连接以驱动所述上夹爪靠近或远离所述第一夹爪(11)的下夹爪；所述第二夹爪(21)的上夹爪包括夹爪驱动(13)，所述第二抓手(2)还包括Z向滑台(23)、X向滑块座(24)，所述Z向滑台(23)的一侧与所述X向滑块座(24)连接，所述Z向滑台(23)的另一侧与所述第二夹爪(21)的下夹爪连接；所述第二抓手(2)可沿着X向和Z向移动。4.根据权利要求2所述的交错互补式转运组件，其特征在于，所述转运组件还包括压钳(3)，所述压钳(3)包括：上钳板(31)、下钳板(32)以及压钳驱动(33)，所述压钳驱动(33)控制所述上钳板(31)与所述下钳板(32)相互靠近压紧所述目标工件的端头；所述下钳板(32)包括若干个梳板(321)，相邻两个所述梳板之间为第三区域(322)，所述第三区域(322)被用于在转运所述目标工件时与第二夹爪(21)匹配，所述梳板(321)与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余从宝，贺志娟，贾禺，刘自伟，马恒，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：