一种多相机系统的一致性调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多相机系统的一致性调节方法及装置，属于机器视觉检测技术领域，所述方法包括：对多相机系统中的每个相机进行平场校正；调节参考相机的相机参数，以获取待检对象的待检特征区域的参考图像；不断调节对照相机的相机参数，直到确定对照图像与所述参考图像的灰阶一致，以实现多相机系统的一致性调节。本发明专利技术的整个调节过程简单且高效，通过调试相机取像均匀性，光源亮度、相机白平衡系数，提升了多相机对同一待检物采集的图像的一致性，确保了检测结果的一致性。确保了检测结果的一致性。确保了检测结果的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机系统的一致性调节方法及装置


[0001]本专利技术涉及机器视觉检测
，尤其涉及一种多相机系统的一致性调节方法及装置。

技术介绍

[0002]在机器视觉检测应用中，受不同光机系统中相机响应差异、镜头一致性、光源一致性等因素影响，经常会遇到多相机系统的检测一致性问题，采集的图像作为视觉检测的输入源，如何保证不同相机对同一待检物采集的图像的一致性尤为重要。
[0003]目前，缺少一种简单且高效的对多相机系统进行一致性调节的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种多相机系统的一致性调节方法及装置，实现对多相机系统的一致性的简单且高效的调节。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种多相机系统的一致性调节方法，包括：对多相机系统中的每个相机进行平场校正；所述多相机系统包括多个相机；调节参考相机的相机参数，以获取待检对象的待检特征区域的参考图像；所述参考相机为所述多相机系统中的任一相机，所述参考图像满足预设视觉检测要求；不断调节对照相机的相机参数，直到确定对照图像与所述参考图像的灰阶一致，以实现多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机系统的一致性调节方法，其特征在于，包括：对多相机系统中的每个相机进行平场校正；所述多相机系统包括多个相机；调节参考相机的相机参数，以获取待检对象的待检特征区域的参考图像；所述参考图像为参考相机采集的满足预设视觉检测要求的图像，所述参考相机为所述多相机系统中的任一相机；不断调节对照相机的相机参数，直到确定对照图像与所述参考图像的灰阶一致，以实现多相机系统的一致性调节；所述对照图像为对照相机采集的待检特征区域的满足预设视觉检测要求的图像，所述对照相机为所述多相机系统中除参考相机之外的相机。2.根据权利要求1所述的多相机系统的一致性调节方法，其特征在于，对多相机系统中的相机进行平场校正，包括以下步骤：控制所述相机的镜头对准标定板，虚焦采集目标图像；其中，所述相机配置为：曝光时间为预设曝光时间，光源亮度使得所述目标图像的平均灰阶值为预设灰阶值，且不存在mura缺陷；对所述目标图像进行平场校正，以完成所述相机的平场校正。3.根据权利要求1所述的多相机系统的一致性调节方法，其特征在于，在所述多相机系统的多个相机为彩色相机的情况下，在对多相机系统中的每个相机进行平场校正之前，还包括：对每个彩色相机进行白平衡调节。4.根据权利要求2所述的多相机系统的一致性调节方法，其特征在于，在控制所述相机的镜头对准标定板，虚焦采集目标图像之前，还包括：根据所述待检对象的反射特性，选择与所述待检对象相匹配的标定板。5.根据权利要求2所述的多相机系统的一致性调节方法，其特征在于，调节参考相机的相机参数，以获取待检对象的待检特征区域的参考图像，包括：调整所述参考相机的光源亮度，以采集满足预设视觉检测要求的参考图像；所述预设视觉检测要求包括：图像清晰度要求。6.根据权利要求2所述的多相机系统的一致性调节方法，其特征在于，在多相机系统的相机为黑白相机的情况下，不断调节对照相机的相机参数，直到确定对照图像与所述参考图像的灰阶一致，包括：不断调节所述对照相机的光源亮度，直到确定所述对照图像与所述参考图像的灰阶一致。7.根据权利要求2所述的多相机系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯奇，毛涌，王雷，李渊，
申请(专利权)人：武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：