【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双铰接导管
技术介绍
[0001]本公开涉及导航导管领域，并且具体地涉及能够实现双铰接和用户限定的曲率以促进导航和目标采集的导航导管。
[0002]相关领域的描述
[0003]存在几种常用的医学方法，诸如内窥镜手术或微创手术，用于治疗各种影响器官的疾病，包括肝、脑、心脏、肺、胆囊、肾和骨骼。通常，临床医生采用如磁共振成像(MRI)、超声成像、计算机断层摄影(CT)或荧光镜等一种或多种成像方式，来标识患者体内的所关注的区域和用于活检或治疗的最终目标并且导航到所关注的区域和最终目标。在一些手术中，可以利用术前扫描来进行目标标识和术中引导。然而，可能需要实时成像来获得目标区域的更准确的且当前的图像。此外，可能需要显示医疗装置相对于目标的当前位置以及其周围的实时图像数据，来以安全且准确的方式(例如，在不会引起对其他器官或组织的损害的情况下)将医疗装置导航到目标。
[0004]例如，已经证明内窥镜方法在导航到患者体内的感兴趣的区域时是有用的，并且特别地对于身体的腔网络内的区域(诸如肺部)也是如此。为了实现内窥镜方法以及更具体地肺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种腔内导航导管，所述腔内导航导管包括：导管管体；第一拉环，所述第一拉环固定到所述导管管体并且位置接近所述导管管体的远侧端部；第二拉环，所述第二拉环固定到所述导管管体，所述第二拉环位于所述第一拉环近侧并且包括形成在其中的腔，拉线，所述拉线永久地固定到所述第一拉环；止动件，所述止动件附连到所述第一拉环和所述第二拉环之间的所述拉线，所述止动件的尺寸被设定成防止行进通过第二拉线中的所述腔；和致动器，所述致动器可操作地连接到所述拉线，其中所述致动器被配置为缩回所述拉线以在所述导管的远侧部分中初始地引起弯曲，并且在进一步缩回时使所述止动件撞击所述第二拉环以使所述导管在所述第一弯曲近侧的部分中引起弯曲。2.根据权利要求1所述的腔内导航导管，其中所述致动器是马达驱动的。3.根据权利要求2所述的腔内导航导管，其中所述马达被机器人初始化。4.根据权利要求2所述的腔内导航导管，其中所述马达被手动初始化。5.根据权利要求1所述的腔内导航导管，其中所述止动件是十字形的。6.根据权利要求1所述的腔内导航导管，其中拉线被固定到可操作地连接到导螺杆的穿梭件上，所述导螺杆由马达驱动以推进和缩回所述拉线。7.根据权利要求1所述的腔内导航导管，其中所述拉线被固定到滑轮，其中所述滑轮通过马达的旋转缩回或推进所述拉线。8.一种腔内导航导管，所述腔内导航导管包括：导管管体；第一拉环，所述第一拉环固定到所述导管管体并且位置接近所述导管管体的远侧端部；第二拉环，所述第二拉环固定到所述导管管体，所述第二拉环位于所述第一拉环近侧并且包括形成在其中的腔，第一拉线，所述第一拉线永久地固定到所述第一拉环；第二拉线，所述第二拉线永久地固定到所述第二拉环；致动器，所述致动器可操作地连接到所述第一拉线和所述第二拉线，其中所述致动器被配置为缩回所述第一拉线以在所述导管的远侧部分中引起第一弯曲，并且被可操作地连接到所述第二拉线以缩回所述第二拉线，以使所述导管在所述第一弯曲近侧的部分中引起弯曲。9.根据权利要求8所述的腔内导航导管，还包括固定地连接到所述第一拉线并且滑动地连接到所述第二拉线的穿梭件。10.根据权利要求9所述的腔内导航导管，还包括形成在所述第二拉线上的止动件。11.根据权利要求10所述的腔内导航导管，其中所述止动件形成在所述第二拉线的近侧端部上，其中所述穿梭件可操作地连接到由马达驱动的导螺杆，其中所述穿梭件的缩回致动所述第一拉线以在所述导管的所述远...
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