本申请所提供的吊钩传感器式限位装置，包括动滑轮和铰接在动滑轮上的吊钩，动滑轮和吊钩的铰接轴上设置有测量铰接轴的力学数据的铰接轴力学传感器，铰接轴力学传感器与显示及指令单元通信连接，显示及指令单元与控制单元通信连接，控制单元与驱动单元通信连接，驱动单元驱动动滑轮移动。如果力学数据的显示值小于一定阈值，设备操作员可以通过显示及指令单元向控制单元发出指令，控制运动幅度不变或者加大运动幅度，如果力学数据的显示值大于或者等于一定阈值，设备操作员可以控制显示及指令单元降低动滑轮的运动幅度，实现了抑制起重机的吊钩的摆动幅度，达到限位的目的。本申请还提供了一种包括上述吊钩传感器式限位装置的起重机。起重机。起重机。
【技术实现步骤摘要】
起重机及吊钩传感器式限位装置
[0001]本申请涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种吊钩传感器式限位装置。本申请还涉及一种包括上述吊钩传感器式限位装置的起重机。
技术介绍
[0002]在起重机使用过程中，尤其是桥式起重机的使用过程中，由于吊钩有着巨大的惯性，往往不能准确到达相应位置，总会存在相当程度的摆动。如果调整不及时，不仅影响工作效率，还可能对附近的人员和物品造成伤害，带来生命财产损失。
[0003]在此背景下，需要抑制吊钩摆动幅度，减小操作难度，最大限度地避免生命财产损失。
[0004]因此，如何抑制起重机的吊钩的摆动幅度，达到限位的目的，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种吊钩传感器式限位装置，以实现抑制起重机的吊钩的摆动幅度，达到限位的目的。本申请还提供了一种包括上述吊钩传感器式限位装置的起重机。
[0006]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种吊钩传感器式限位装置，包括动滑轮和铰接在动滑轮上的吊钩，动滑轮和吊钩的铰接轴上设置有测量铰接轴的力学数据的铰接轴力学传感器，铰接轴力学传感器与显示及指令单元通信连接，用于将力学数据在显示及指令单元上显示，显示及指令单元与控制单元通信连接，用于向控制单元发出指令，控制单元与驱动单元通信连接，用于控制驱动单元运动，驱动单元驱动动滑轮移动。
[0008]可选地，吊钩上固接有钩体加速度传感器，吊钩与动滑轮铰接，钩体加速度传感器与显示及指令单元通信连接。
[0009]可选地，吊钩铰接于动滑轮的滑轮轴上。
[0010]可选地，铰接轴力学传感器为扭矩传感器。
[0011]可选地，铰接轴力学传感器为加速度传感器。
[0012]可选地，控制单元为变频器。
[0013]可选地，控制单元为微型计算机。
[0014]可选地，控制单元为可编程逻辑控制器。
[0015]本申请还提供一种起重机，包括起重机本体和吊钩传感器式限位装置，吊钩传感器式限位装置为上述任一项的吊钩传感器式限位装置。
[0016]本申请所提供的吊钩传感器式限位装置，包括动滑轮和铰接在动滑轮上的吊钩，动滑轮和吊钩的铰接轴上设置有测量铰接轴的力学数据的铰接轴力学传感器，铰接轴力学传感器与显示及指令单元通信连接，用于将力学数据在显示及指令单元上显示，显示及指
令单元与控制单元通信连接，用于向控制单元发出指令，控制单元与驱动单元通信连接，用于控制驱动单元运动，驱动单元驱动动滑轮移动。动滑轮带动吊钩上下移动，以及水平移动，吊钩铰接在动滑轮上，会出现摆动的现象，这是因为动滑轮在非匀速运动的状态下，无论是加速运动还是减速运动，吊钩都会经历运动状态改变的过程，在该过程中，吊钩会围绕铰接轴摆动，铰接轴力学传感器可以测量该铰接轴的力学数据，设备操作员不便于直接观察吊钩的摆动，且主观观察也不够可靠，设备操作员通过显示及指令单元显示的力学数据判断吊钩的摆动状态，如果力学数据的显示值小于一定阈值，则可以判定摆动可控，从而设备操作员可以通过显示及指令单元向控制单元发出指令，保持运动幅度不变或者加大运动幅度，控制单元控制驱动单元，进而实现对动滑轮的控制，如果力学数据的显示值大于或者等于一定阈值，设备操作员可以控制显示及指令单元减小运动幅度，显示及指令单元向控制单元发出指令，控制单元进而控制驱动单元，降低动滑轮的运动幅度，实现了抑制起重机的吊钩的摆动幅度，达到限位的目的。
附图说明
[0017]在所附权利要求书中具体阐述了本申请的新颖特征。通过参考对在其中利用到本申请原理的说明性实施方式加以阐述的以下详细描述和附图，将会对本申请的特征和优点获得更好的理解。附图仅用于示出实施方式的目的，而并不应当认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的元素。
[0018]在附图中：图1为本申请所提供的吊钩传感器式限位装置的控制结构连接示意图，图1中：1为显示及指令单元，2为控制单元，3为驱动单元，4为传感器组件。
[0019]在附图中：图2为本申请所提供的吊钩传感器式限位装置的结构示意图，图2中：41为铰接轴力学传感器，42为钩体加速度传感器，5为动滑轮，6为吊钩。
具体实施方式
[0020]本申请提供了一种吊钩传感器式限位装置，实现了抑制起重机的吊钩的摆动幅度，达到限位的目的。本申请还提供了一种包括上述吊钩传感器式限位装置的起重机。
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]图1为本申请所提供的吊钩传感器式限位装置的控制结构示意图；图2为本申请所提供的吊钩传感器式限位装置的结构示意图。
[0023]本申请提供的吊钩传感器式限位装置，包括动滑轮5和铰接在动滑轮5上的吊钩6，动滑轮5和吊钩6的铰接轴上设置有测量铰接轴的力学数据的铰接轴力学传感器41，铰接轴力学传感器41与显示及指令单元1通信连接，用于将力学数据在显示及指令单元1上显示，显示及指令单元1与控制单元2通信连接，用于向控制单元2发出指令，控制单元2与驱动单元3通信连接，用于控制驱动单元3运动，驱动单元3驱动动滑轮5移动。动滑轮5带动吊钩6上下移动，以及水平移动，吊钩6铰接在动滑轮5上，吊钩6会出现摆动的现象，这是因为动滑轮5在非匀速运动的状态下，无论是加速运动还是减速运动，吊钩6都会经历运动状态改变的
过程，在该过程中，吊钩6会围绕铰接轴摆动，铰接轴力学传感器41可以测量该铰接轴的力学数据，设备操作员不便于直接观察吊钩6的摆动，且主观观察也不够可靠，设备操作员通过显示及指令单元1显示的力学数据判断吊钩6的摆动状态，如果力学数据的显示值小于一定阈值，则可以判定摆动可控，从而设备操作员可以通过显示及指令单元1向控制单元2发出指令，运动幅度不变或者加大运动幅度，控制单元2控制驱动单元3，进而实现对动滑轮5的控制，如果力学数据的显示值大于或者等于一定阈值，设备操作员可以控制显示及指令单元1减低运动幅度，显示及指令单元1向控制单元2发出指令，控制单元2进而控制驱动单元3，降低动滑轮5的运动幅度，实现了抑制起重机的吊钩6的摆动，达到限位的目的。具体地，显示及指令单元1和控制单元2可以设置在起重机的驾驶室内或者遥控器上，驱动单元3是起重机上的行走机构。
[0024]在本申请一具体实施例中，吊钩6上固接有钩体加速度传感器42，吊钩6与动滑轮5铰接，钩体加速度传感器42与显示及指令单元1通信连接。进一步增加钩体加速度传感器42，固接在吊钩6的钩体上，钩体加速度传感器42和吊钩6同时摆动，可以测量吊钩6的切向加速度，设备操作员不便于直接观察吊钩6的摆动，且主观观察也不够可靠，设备操作员通过显示及指令单元1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊钩传感器式限位装置，其特征在于，包括动滑轮(5)和铰接在所述动滑轮(5)上的吊钩(6)，所述动滑轮(5)和所述吊钩(6)的铰接轴上设置有测量所述铰接轴的力学数据的铰接轴力学传感器(41)，所述铰接轴力学传感器(41)与显示及指令单元(1)通信连接，用于将所述力学数据在所述显示及指令单元(1)上显示，所述显示及指令单元(1)与控制单元(2)通信连接，用于向所述控制单元(2)发出指令，所述控制单元(2)与驱动单元(3)通信连接，用于控制所述驱动单元(3)运动，所述驱动单元(3)驱动所述动滑轮(5)移动。2.如权利要求1所述的吊钩传感器式限位装置，其特征在于，所述吊钩(6)上固接有钩体加速度传感器(42)，所述钩体加速度传感器(42)与所述显示及指令单元(1)通信连接。3.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭照睿，
申请(专利权)人：山西阳煤化工机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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