一种无人实验室样本配送AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人实验室样本配送AGV小车，包括：行驶车座，用于行驶的主要部件，所述行驶车座上固定安装样品存放柜，所述行驶车座的外侧设有用于追踪导航的避障定位装置，所述样品存放柜的内部设有用于控制温度的温度控制装置以及用于控制湿度的湿度控制装置。该无人实验室用样本配送AGV小车在无人实验室中能够自主配送样品，从而减轻了人力物力成本，提高了实验室的自动化程度。同时，采用磁轨导航方式避免了激光雷达对实验室设备和人员的干扰，保障了实验室的安全性，提高了实验结果的准确性。伸缩式的样品箱设计使得样品可以从样品箱中升起，便于拾取和放入样品，操作方便，提高了样品的转运效率。提高了样品的转运效率。提高了样品的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人实验室样本配送AGV小车


[0001]本技术涉及配送AGV小车
，具体为一种无人实验室样本配送AGV小车。

技术介绍

[0002]针对于无人实验室中样品配送的需求，目前已有一些样品配送系统被研发出来，例如传统的自动化分装、智能分拣等系统，这些系统需要通过专门的轨道或者机械臂等装置来完成样品的拾取和配送，但是这些系统需要较高的成本和较长的安装时间。同时，这些系统也存在着运行效率低下、配送精度不够高等问题，难以满足实验室对配送效率和准确度的要求。
[0003]随着技术的不断发展，越来越多的实验室开始采用AGV进行样品配送工作，这种系统不仅可以减少运营成本，还能够提高配送效率和精确度。然而，传统AGV样品配送系统仍然存在一些问题，例如无法保持样品的稳定温度和湿度，无法精准地拾取样品，需要耗费较多的时间等问题。
[0004]因此，为了解决这些问题，本技术提出了一种新型的无人实验室用样本配送AGV小车，该系统能够保持样品的稳定温度和湿度，可以精准地拾取和放置样品，并且配备了一套高效的导航系统，能够快速准确地进行样品配送。这种系统具有成本低、安装简单、运行效率高、配送精度高等优点，可以为实验室提供更加高效和精确的样品配送服务。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人实验室样本配送AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人实验室样本配送AGV小车，包括：
[0007]行驶车座，用于行驶的主要部件，所述行驶车座上固定安装样品存放柜，所述行驶车座的外侧设有用于追踪导航的避障定位装置，所述样品存放柜的内部设有用于控制温度的温度控制装置以及用于控制湿度的湿度控制装置，所述样品存放柜的内侧设有用于放置物品的升降样品摆放架所述升降样品摆放架，所述升降样品摆放架上端设有闭合封盖。
[0008]优选的，所述行驶车座的下端面四角设有用于支撑的万向支撑轮，所述万向支撑轮通过阻尼杆与所述行驶车座进行连接，所述行驶车座的左右两侧设有转向驱动轮，所述行驶车座的下端还设有磁轨定位装置。
[0009]优选的，所述避障定位装置上设有用于记录图像的摄像机，且所述摄像机具有人像识别功能，所述避障定位装置上设有超声波定位器，以及用于警示路过人员的扬声器。
[0010]优选的，所述样品存放柜为透明玻璃材质，且内部涂覆有防结雾涂层，所述样品存放柜的内侧设有照明灯环。
[0011]优选的，所述温度控制装置包括：用于提高温度的加热风机，以及固定安装在所述
加热风机上的温度传感器。
[0012]优选的，所述湿度控制装置包括：用于增加湿度的加湿器以及用于感知当前湿度的湿度传感器。
[0013]优选的，所述升降样品摆放架的内侧设有电控升降杆，且所述电控升降杆上设有转动驱动台。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人实验室用样本配送AGV小车在无人实验室中能够自主配送样品，从而减轻了人力物力成本，提高了实验室的自动化程度。同时，采用磁轨导航方式避免了激光雷达对实验室设备和人员的干扰，保障了实验室的安全性。圆形的样品箱内部维持适合的温度与湿度，保障样品的稳定性和可靠性，提高了实验结果的准确性。伸缩式的样品箱设计使得样品可以从样品箱中升起，便于拾取和放入样品，操作方便，提高了样品的转运效率。总的来说，本技术的无人实验室用样本配送AGV小车具有较高的经济效益和社会效益，可以满足无人实验室。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术正视结构示意图；
[0017]图3为本技术仰视结构示意图；
[0018]图4为本技术侧剖结构示意图。
[0019]图中：1、行驶车座；2、样品存放柜；3、避障定位装置；4、温度控制装置；5、湿度控制装置；6、升降样品摆放架；7、闭合封盖；8、万向支撑轮；9、转向驱动轮；10、磁轨定位装置；11、超声波定位器；12、扬声器；13、照明灯环；14、加热风机；15、温度传感器；16、加湿器；17、湿度传感器；18、电控升降杆；19、转动驱动台；20、摄像机；。
实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，一种无人实验室样本配送AGV小车，包括：行驶车座1，用于行驶的主要部件，行驶车座1上固定安装样品存放柜2，行驶车座1的外侧设有用于追踪导航的避障定位装置3，样品存放柜2的内部设有用于控制温度的温度控制装置4以及用于控制湿度的湿度控制装置5，样品存放柜2的内侧设有用于放置物品的升降样品摆放架6升降样品摆放架6，升降样品摆放架6上端设有闭合封盖7。行驶车座1的下端面四角设有用于支撑的万向支撑轮8，万向支撑轮8通过阻尼杆与行驶车座1进行连接，行驶车座1的左右两侧设有转向驱动轮9，行驶车座1的下端还设有磁轨定位装置10，通过磁轨定位装置，能够根据实验室的预先路径，进行准确稳定的行驶，相较于传统的光电导航能够有效降低误差，提高实验样本的提取精准度。避障定位装置3上设有用于记录图像的摄像机10，且摄像机20具有人像识别功能，避障定位装置3上设有超声波定位器11，以及用于警示路过人员的扬声器12，能够对路途中的突发障碍物，进行避让，从而避免撞伤工作人员，损坏样品，也能够对无人实验室中
的换进进行监控记录。样品存放柜2为透明玻璃材质，且内部涂覆有防结雾涂层，样品存放柜2的内侧设有照明灯环13，能够将样品存放柜2的内部照亮，从而能够直接从外部观察定位到样本，。温度控制装置4包括：用于提高温度的加热风机14，以及固定安装在加热风机14上的温度传感器15，对样品存放柜2的内部温度进行控制，以保证样品的最佳存放温度。湿度控制装置5包括：用于增加湿度的加湿器16以及用于感知当前湿度的湿度传感器17，对样品存放柜2的内部湿度进行控制，以保证样品的最佳存放湿度。升降样品摆放架6的内侧设有电控升降杆18，且电控升降杆18上设有转动驱动台19，内部的样品也能够在转动驱动台19的驱动下，进行转动，便于取出样品，以及使内部的热空气以及湿气能够充分扩散。
[0022]综上所述：该AVG小车，以行驶车座1为主体，上端的样品存放柜2用于维持温度湿度，隔绝外部环境，存放样品，同时温度控制装置4湿度控制装置5能够在湿度传感器17与温度传感器15的控制下，气动加湿器16与加热风机14调整样品存放柜2的内部温度和湿度，该AGV小车通过升降样品摆放架6摆放样品，通过电控升降杆18来控制上下升降，在封闭时，闭合封盖7能够对样品存放柜2进行充分闭合，万向支撑轮8支撑行驶车座1，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，包括：行驶车座（1），用于行驶的主要部件，所述行驶车座（1）上固定安装样品存放柜（2），所述行驶车座（1）的外侧设有用于追踪导航的避障定位装置（3），所述样品存放柜（2）的内部设有用于控制温度的温度控制装置（4）以及用于控制湿度的湿度控制装置（5），所述样品存放柜（2）的内侧设有用于放置物品的升降样品摆放架（6）所述升降样品摆放架（6），所述升降样品摆放架（6）上端设有闭合封盖（7）。2.根据权利要求1所述的一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，所述行驶车座（1）的下端面四角设有用于支撑的万向支撑轮（8），所述万向支撑轮（8）通过阻尼杆与所述行驶车座（1）进行连接，所述行驶车座（1）的左右两侧设有转向驱动轮（9），所述行驶车座（1）的下端还设有磁轨定位装置（10）。3.根据权利要求1所述的一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，所述避障定位装置（3）上设有用于记录图像的摄像机（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈莉月，陈华，
申请(专利权)人：上海飞域实验室设备有限公司，
类型：新型
国别省市：