一种双清洁模组的清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种双清洁模组的清洁机器人，涉及清洁技术领域，包括：中控装置，所述中控装置的底部中间固定设置有主电动缸；起落外座，所述起落外座的顶部两侧一体式设置有两组侧导条，侧导条滑动设置在中控装置的两侧；主电动缸的伸缩端与起落外座的顶部中间固定连接；起落外座的底部后侧旋转设置有两组后轮；设置微型电缸，提供了可以控制的水洗地面的功能，在移动的时候，微型电缸保持收缩状态，滑动清洁板不会接触地面，不影响行进，在需要水洗的时候，只需要启动微型电缸将滑动清洁板下降接触地面，即可开始进行水洗，调整方便，可以单据需要单独进行水洗工作，解决了现有清洁机器人缺乏可以控制的水洗地面的功能的问题。人缺乏可以控制的水洗地面的功能的问题。人缺乏可以控制的水洗地面的功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双清洁模组的清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁
，特别涉及一种双清洁模组的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人可以在一定范围内自动执行移动和清扫垃圾的动作，其能够通过编程进行控制移动，按照指定路劲进行清理，将大范围的底面进行清洁整理，并在清洁后将地面的垃圾收集，方便后续的排除。
[0003]目前的清洁机器人存在以下缺点：
[0004]1、现在使用的清洁机器人主要为旋转清扫，缺乏可以控制的水洗地面的功能，难以快速对大面积的地点进行清理；
[0005]2、缺乏水洗的控制驱动结构；
[0006]3、缺乏方便拆装清理的收纳结构。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供一种双清洁模组的清洁机器人，其具有设置收纳仓，提供了方便拆装清理的收纳结构，抬起旋转锁扣，即可直接将收纳仓取出，收纳仓的间隔板及过滤网提供了阻隔功能，能够避免收集的垃圾被吸出，使用方便便于搬运。
[0008]本专利技术提供了一种双清洁模组的清洁机器人，具体包括：中控装置，所述中控装置的底部中间固定设置有主电动缸；起落外座，所述起落外座的顶部两侧一体式设置有两组侧导条，侧导条滑动设置在中控装置的两侧；主电动缸的伸缩端与起落外座的顶部中间固定连接；起落外座的底部后侧旋转设置有两组后轮；起落外座的前侧固定设置有两组减速器，减速器外旋转设置有前轮，减速器外固定设置有行进电机，行进电机与前轮传动连接；收纳装置，所述收纳装置固定设置在中控装置的前侧；收纳仓，所述收纳仓滑动插设在收纳装置的左侧；清扫模组，所述清扫模组固定设置在收纳装置的前侧底部；清扫模组的底部前后侧中间均固定设置有三角形导块，通过三角形导块，不论机器人向前还是向后移动，均提供了导向分离垃圾的功能，并且对气流也造成导流；后置水箱，所述后置水箱固定设置在起落外座的顶部后侧；中控装置和后置水箱贴合；下置通道，所述下置通道的数量设置为两组，两组下置通道固定设置在后置水箱的底部两侧；后置水箱的底部为前高后低的阶梯结构。
[0009]可选地，所述收纳装置包括有：通槽，收纳装置的顶部左后侧开设有通槽；旋转锁扣，收纳装置的左侧上方旋转设置有旋转锁扣；抽风机，收纳装置的顶部前侧固定设置有三组抽风机；抽气管，收纳装置的顶部前侧连接设置有两组抽气管，两组抽气管均向前下方转折。
[0010]可选地，所述收纳仓包括有：间隔板，收纳仓的顶部前侧为开口结构，开口结构中间位置固定设置有四组间隔板，中间两组间隔板的边缘之间，以及边侧间隔板与收纳仓的间隙处边缘均设置有过滤网；提拉手柄，收纳仓的顶部固定设置有提拉手柄，提拉手柄能够
位于通槽中。
[0011]可选地，所述抽风机的出口位置被边侧间隔板以及过滤网包裹。
[0012]可选地，所述清扫模组包括有：清扫转盘，清扫模组的底部配合轴承旋转设置有两组清扫转盘；清扫转盘的端中间与抽气管的底部设置轴承旋转连接；从动齿盘，清扫转盘的顶部固定设置有从动齿盘，从动齿盘为锥齿盘；联动轴，清扫模组的中间旋转设置有联动轴，联动轴的两端设置锥齿轮与两组从动齿盘啮合；清扫电机，清扫模组的中间顶部配合支架固定设置有清扫电机，清扫电机的轴端与联动轴设置锥齿轮传动连接；磁铁环，清扫模组的底部边缘卡接设置有磁铁环，磁铁环的底部内缘为凸缘结构，磁铁环能够将行走过程中吸附遇到的铁质材料进行吸附，并且磁铁环底部的凸缘结构可以阻隔气流，避免气流将吸附的铁质材料吸入抽气管；此外，凸缘结构还能够将过高的垃圾推走，拆卸磁铁环即可清理铁质垃圾并回收。
[0013]可选地，所述后置水箱包括有：微型电缸，后置水箱的底部固定设置有四组微型电缸；洗刷模组，四组微型电缸的底部固定设置有洗刷模组，微型电缸收缩时洗刷模组高于起落外座；驱动电机，洗刷模组的顶部中间固定设置有驱动电机；传动轮，驱动电机的轴端固定设置有传动轮；偏心杆，传动轮的底部固定设置有偏心杆。
[0014]可选地，所述后置水箱还包括有：滑动清洁板，洗刷模组的底部配合导轨滑动设置有滑动清洁板；滑动清洁板的底部前端向前延伸；条形槽，滑动清洁板的顶部中间为凸缘结构，凸缘结构顶部开设有条形槽，偏心杆滑动在条形槽内；单向阀A，凸缘结构的两侧固定设置有两组单向阀A，滑动清洁板的底部设置有出水孔，出水孔与单向阀A连通。
[0015]可选地，所述下置通道还包括有：疏导管，下置通道的外侧顶部与后置水箱的两侧后下方之间固定连接有疏导管，疏导管的顶部高于后置水箱；波纹管，下置通道的底部连接设置有波纹管，波纹管的底部连接设置有连接座；单向阀B，连接座的一侧固定设置有单向阀B，单向阀B与单向阀A之间连接设置有伸缩输管。
[0016]有益效果如下：
[0017]1、设置微型电缸，提供了可以控制的水洗地面的功能，在移动的时候，微型电缸保持收缩状态，滑动清洁板不会接触地面，不影响行进，在需要水洗的时候，只需要启动微型电缸将滑动清洁板下降接触地面，即可开始进行水洗，调整方便，可以单据需要单独进行水洗工作。
[0018]2、滑动清洁板的底部前端向前延伸，提升了清理面积，在滑动清洁板往复运动擦拭地面的同时，反复伸缩两侧伸缩输管，将伸缩输管内的水穿过单向阀A输入滑动清洁板，再将后置水箱内的水穿过单向阀B进入伸缩输管内实现补充，实现持续水洗擦拭效果，进而实现双模组清洁。
[0019]3、设置旋转锁扣，提供了灵活锁定功能，旋转锁扣自然垂落的时候即可挡住收纳仓，对收纳仓的位置进行锁定，进而放置收纳仓脱落，直接转动旋转锁扣即可解锁收纳仓，方便将收纳仓取出，相比现有技术中的卡扣结构，需要手动解锁，更为方便且不易损坏。
[0020]4、设置收纳仓，提供了方便拆装清理的收纳结构，抬起旋转锁扣，即可直接将收纳仓取出，收纳仓的间隔板及过滤网提供了阻隔功能，能够避免收集的垃圾被吸出，使用方便便于搬运。
[0021]5、设置磁铁环，能够将行走过程中吸附遇到的铁质材料进行吸附，并且磁铁环底
部的凸缘结构可以阻隔气流，避免气流将吸附的铁质材料吸入抽气管；此外，凸缘结构还能够将过高的垃圾推走，拆卸磁铁环即可清理铁质垃圾并回收；清扫模组的底部前后侧中间均固定设置有三角形导块，通过三角形导块，不论机器人向前还是向后移动，均提供了导向分离垃圾的功能，并且对气流也造成导流。
附图说明
[0022]图1示出了根据本专利技术的实施例的立体结构示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术的实施例的侧仰结构示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术的实施例收纳仓的立体结构示意图；
[0025]图4示出了根据本专利技术的实施例收纳仓的拆装结构示意图；
[0026]图5示出了根据本专利技术的实施例清扫模组的立体结构示意图；
[0027]图6示出了根据本专利技术的实施例清扫模组的侧仰结构示意图；
[0028]图7示出了根据本专利技术的实施例后置水箱的装配结构示意图；
[0029]图8示出了根据本专利技术的实施例滑动清洁板的拆解结构示意图；
[0030]图9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双清洁模组的清洁机器人，其特征在于，包括：中控装置(1)，所述中控装置(1)的底部中间固定设置有主电动缸(101)；起落外座(2)，所述起落外座(2)的顶部两侧一体式设置有两组侧导条(201)，侧导条(201)滑动设置在中控装置(1)的两侧；主电动缸(101)的伸缩端与起落外座(2)的顶部中间固定连接；起落外座(2)的底部后侧旋转设置有两组后轮(202)；起落外座(2)的前侧固定设置有两组减速器(203)，减速器(203)外旋转设置有前轮(204)，减速器(203)外固定设置有行进电机(205)，行进电机(205)与前轮(204)传动连接；收纳装置(3)，所述收纳装置(3)固定设置在中控装置(1)的前侧；收纳仓(4)，所述收纳仓(4)滑动插设在收纳装置(3)的左侧；清扫模组(5)，所述清扫模组(5)固定设置在收纳装置(3)的前侧底部；清扫模组(5)的底部前后侧中间均固定设置有三角形导块，通过三角形导块，不论机器人向前还是向后移动，均提供了导向分离垃圾的功能，并且对气流也造成导流；后置水箱(6)，所述后置水箱(6)固定设置在起落外座(2)的顶部后侧；中控装置(1)和后置水箱(6)贴合；下置通道(7)，所述下置通道(7)的数量设置为两组，两组下置通道(7)固定设置在后置水箱(6)的底部两侧；后置水箱(6)的底部为前高后低的阶梯结构。2.如权利要求1所述一种双清洁模组的清洁机器人，其特征在于，所述收纳装置(3)包括有：通槽(301)，收纳装置(3)的顶部左后侧开设有通槽(301)；旋转锁扣(302)，收纳装置(3)的左侧上方旋转设置有旋转锁扣(302)；抽风机(303)，收纳装置(3)的顶部前侧固定设置有三组抽风机(303)；抽气管(304)，收纳装置(3)的顶部前侧连接设置有两组抽气管(304)，两组抽气管(304)均向前下方转折。3.如权利要求1所述一种双清洁模组的清洁机器人，其特征在于，所述收纳仓(4)包括有：间隔板(401)，收纳仓(4)的顶部前侧为开口结构，开口结构中间位置固定设置有四组间隔板(401)，中间两组间隔板(401)的边缘之间，以及边侧间隔板(401)与收纳仓(4)的间隙处边缘均设置有过滤网；提拉手柄(402)，收纳仓(4)的顶部固定设置有提拉手柄(402)，提拉手柄(402)能够位于通槽(301)中。4.如权利要求2所述一种双清洁模组的清洁机器人，其特征在于，所述抽风机(303)的出口位置被边侧间隔板(401)以及过滤网包裹。5.如权利要求1所述一种双清洁模组的清洁机器人，其特征在于，所述清扫模组(5)包括有：清扫转盘(501)，清扫模组(5)的底部配合轴承旋转设置有两组清扫转盘(501)；清扫转盘(501)的端中间与...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪超群，
申请(专利权)人：湖州洁诚家政服务有限公司，
类型：发明
国别省市：