一种智能消毒机器人系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能消毒机器人系统及方法，其中的系统包括机器人端、远程工作台端及手机端APP；机器人端通过网络连接远程工作台端及手机端APP；所述机器人端主要包括树莓派3B主板、传感器、驱动装置，树莓派3B主板分别电性连接传感器、驱动装置；所述远程工作台端为台式电脑或者笔记本电脑，用于对机器人上的程序及算法功能进行调试；所述手机端的APP用于负责显示机器人回传的地图、位置等状态信息，同时管理和调度机器人上的导航及交互任务。本发明专利技术采用RPI和ROS操作系统，具备全面扫描和喷雾消毒功能，同时增加语音识别、人脸识别和体温测量等功能，能够提高人机交互体验效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消毒机器人系统及方法


[0001]本专利技术涉及机器人技术，具体涉及一种智能消毒机器人系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，居家环境舒适、整洁是目前人们最关注的环境卫生问题之一。自2020年以来,感受到了病毒的无情,这让越来越多的人考虑到居家环境及外出居住环境的卫生安全是否达到标准、居住环境是否含有病毒等。
[0003]为了保证居家环境的卫生安全，现实生活中大多采用人工喷洒消毒，人工喷洒消毒费时费力，而且高浓度的消毒水对人的身体健康造成一定危害。目前，市场上的家居机器人种类繁多，但是价格昂贵、功能较少。
[0004]针对上述问题，通过对智能家居机器人的研究，使之形成一款多功能智能消毒机器人，从而对周围的环境进行更好的消毒。该款多功能智能消毒机器人,技术先进，无需人工的介入。主要应用于家庭的杀菌消毒及清扫的工作,同时还可进行与人的交流，另外也可用于酒店，写字楼等的室内环境进行智能化多点消毒；它既能减少人员的交叉感染风险，又能提高工作效率,为科技抗疫贡献出一份力量。
[0005]现有技术有的提供了一款基于STM3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能消毒机器人系统，其特征在于，包括机器人端、远程工作台端及手机端APP；机器人端通过网络连接远程工作台端及手机端APP；所述机器人端主要包括树莓派3B主板、传感器、驱动装置，树莓派3B主板分别电性连接传感器、驱动装置；所述机器人端的树莓派3B主板安装了ubuntu与ROS系统，主要运行传感器驱动程序、SLAM建图程序、导航避障程序；所述远程工作台端为台式电脑或者笔记本电脑，用于通过在虚拟机上运行ubuntu和ROS系统，使用rviz图形工具、SSH远程登录工具这些对机器人上的程序及算法功能进行调试；所述手机端的APP用于负责显示机器人回传的地图、位置等状态信息，同时管理和调度机器人上的导航及交互任务。2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述机器人端包括喷雾装置、净化装置、消毒液储存箱（8）、清扫装置（20）、控制装置，所述机器人端为上小下大的结构；所述喷雾装置设置在机器人端的顶部，所述消毒液储存箱（8）设置在机器人端的中部，所述净化装置设置在消毒液储存箱（8）顶盖上，所述清扫装置设置在机器人端的底部；所述控制装置设置在清扫装置（20）的顶盖上部前端；所述喷雾装置包括喷雾管（1）和出液管（2），喷雾管（1）设置在出液管（2）的顶部；消毒液储存箱（8）的顶部还设置有加液孔（3）；消毒液储存箱（8）的前端设置有雾量调节器（4）和过氧化氢空气浓度传感器（5）；所述清扫装置中间设有垃圾收集器（43），内置有吸尘机；垃圾收集器（43）外围均匀设有三个清洁刷（42）,三个清洁刷（42）外围均匀设有三个驱动轮（41），三个驱动轮（41）与三个清洁刷（42）位置错开；清扫装置（20）的顶盖上部前端还设置有显示屏（7），显示屏（7）通过支撑装置设置在清扫装置（20）的顶盖上部；显示屏（7）上设置有深度摄像头（6）和喇叭及麦克风（9）；清扫装置（20）的顶盖上部前端还设置有电池；所述控制装置包括内置路由器（10）、安卓主板（11）、树莓派3B主板（12）、电机驱动板（13）、人体识别传感器（14）、超声波传感器（15）、激光雷达（16）、温度传感器（17）、控制器（18）及红外线传感器（19）；清扫装置中间设有垃圾收集器（43），内置有吸尘机；垃圾收集器（43）外围均匀设有三个清洁刷（42）,三个清洁刷（42）外围均匀设有三个驱动轮（41），三个驱动轮（41）与三个清洁刷（42）位置错开。3.根据权利要求1所述的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、红外避障传感器、过氧化氢浓度检测传感器、人脸识别传感器、超声波及激光雷达传感器；所述温度传感器用于测量温度；所述红外避障传感器用于消毒机器人避障；所述过氧化氢浓度检测传感器用于用于检测空气中的过氧化氢浓度；
所述人脸识别传感器用于人脸识别；所述超声波及激光雷达传感器用于探测周围环境是否有障碍；所述驱动装置包括清扫装置、空气净化装置、消毒装置。4.根据权利要求1所述的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述传感器驱动程序采用ROS操作系统，用于传感器驱动和硬件控制；所述SLAM建图程序采用gmapping程序实现SLAM建图功能；所述导航避障程序采用ROS中的Navigation Stack实现导航和避障功能。5.根据权利要求1所述的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述手机端APP包括：地图显示模块：用于通过APP显示机器人回传的地图，能够实时观察机器人所在的环境和机器人运动轨迹；实时显示机器人回传的地图，支持地图放大缩小、旋转、移动这些操作；位置信息模块：用于显示机器人当前的位置信息，帮助用户快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：周加全，莫春枝，梁虹梅，覃丹虹，颜梦微，
申请(专利权)人：广西科技师范学院，
类型：发明
国别省市：