夹具及夹具装置制造方法及图纸

技术编号:38665125 阅读:14 留言:0更新日期:2023-09-02 22:46
根据本发明专利技术的夹具及夹具装置,能够防止组织从臂上滑落,能够可靠地把持组织。本发明专利技术夹具(1)具备固定臂(2)、朝向所述固定臂(2)的长度方向(A)的前端侧(A1)开闭且夹着组织的第一可动臂(31)和第二可动臂(32),所述固定臂(2)、所述第一可动臂(31)或所述第二可动臂(32)在与所述组织接触的接触面上具有能弹性变形的突刺部,所述突刺部在所述第一可动臂(31)及所述第二可动臂(32)相对于所述固定臂(2)闭合的状态下朝向与所述前端侧(A1)相反方向的基端侧(A2)。侧(A2)。侧(A2)。

【技术实现步骤摘要】
夹具及夹具装置


[0001]本专利技术涉及夹具及夹具装置。

技术介绍

[0002]在内窥镜的治疗中使用内窥镜用处置器具,该内窥镜用处置器具使用可以对处置后的切除部等结扎而进行止血等的夹具。内窥镜用处置器具的夹具被锁定为夹着切除部等的状态,留置在管腔内。
[0003]就专利文献1所记载的内窥镜用处置器具而言,在前端侧具有的夹具具备固定臂和两个可动臂,通过手术操作者操作两个操作部(把手),使两个可动臂独立地开闭,从而能够结扎处置后的切除部等。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:中国专利申请公开第111481304号说明书

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]但是,专利文献1所记载的夹具在拉近用夹具把持的处置后的切除部等组织时,组织容易从臂上滑落。如果提高臂的把持力来把持组织,则虽然组织不易从臂上滑落,但有可能导致组织破裂或缺损。
[0009]本专利技术是考虑到这样的情况而创建的,其目的在于,提供能够防止组织从臂上滑落,且可靠地把持组织的夹具及夹具装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述问题,本专利技术提出了以下的方案。
[0012]本专利技术第一方面提供一种夹具,其具备固定臂、朝向所述固定臂的长度方向的前端侧开闭且夹着组织的第一可动臂和第二可动臂,所述固定臂、所述第一可动臂或所述第二可动臂在与所述组织接触的接触面上具有能弹性变形的突刺部,所述突刺部在所述第一可动臂及所述第二可动臂相对于所述固定臂闭合的状态下朝向与所述前端侧相反方向的基端侧。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的夹具及夹具装置,能够防止组织从臂上滑落,能够可靠地把持组织。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术第一实施方式的夹具装置的整体结构的图。
[0016]图2是表示该夹具装置的处置部闭合的状态的图。
[0017]图3是从厚度方向的左侧观察该夹具装置的处置部的第一可动臂打开的状态的图。
[0018]图4是从厚度方向的右侧观察该夹具装置的处置部的第二可动臂打开的状态的图。
[0019]图5是表示该夹具装置的处置部的第一可动臂的图。
[0020]图6是表示该夹具装置的处置部的第二可动臂的图。
[0021]图7是表示该夹具装置的处置部的固定臂的图。
[0022]图8是表示该夹具装置的致动器的牵引部件的图。
[0023]图9是概略性表示打开该夹具装置的处置部的第一可动臂,使处置部接近把持的组织的状态的图。
[0024]图10是概略性表示闭合该夹具装置的处置部的第一可动臂而把持着组织的状态的图。
[0025]图11是概略性表示在该夹具装置的处置部的第一可动臂把持组织的同时打开第二可动臂,使处置部接近把持的组织的状态的图。
[0026]图12是概略性表示闭合该夹具装置的处置部的第二可动臂,在处置部把持着组织的状态下从夹具装置留置处置部的状态的图。
[0027]图13是表示本专利技术第二实施方式的夹具装置的处置部闭合的状态的图。
[0028]图14是将该夹具装置的处置部的前端侧放大的图。
[0029]图15是概略性表示打开该夹具装置的处置部的第一可动臂,使处置部接近把持的组织的状态的图。
[0030]图16是概略性表示闭合该夹具装置的处置部的第一可动臂而把持着组织的状态的图。
[0031]图17是概略性表示在该夹具装置的处置部的第一可动臂把持组织的同时打开第二可动臂,使处置部接近把持的组织的状态的图。
[0032]图18是概略性表示闭合该夹具装置的处置部的第二可动臂,在处置部把持着组织的状态下从夹具装置留置处置部的状态的图。
[0033]图19是表示本专利技术第三实施方式的夹具装置的处置部闭合的状态的图。
[0034]图20是将该夹具装置的处置部的前端侧放大的图。
[0035]图21是说明本专利技术的夹具装置的处置部的其它变形例的图。
[0036]图22是说明本专利技术的夹具装置的处置部的其它变形例的图。
[0037]图23是说明本专利技术的夹具装置的处置部的该变形例的图。
[0038]图24是说明本专利技术的夹具装置的处置部的其它变形例的图。
[0039]图25是说明本专利技术的夹具装置的处置部的其它变形例的图。
具体实施方式
[0040](第一实施方式)
[0041]参照图1~图12说明本专利技术第一实施方式的夹具装置(内窥镜用处置器具)100。图1是表示本专利技术第一实施方式的夹具装置(内窥镜用处置器具)100的整体结构的图。
[0042]在此,在以下说明的实施方式及变形例中,有时对相互对应的结构标注相同的符号,对于重复部分省略说明。另外,在以下的说明中,例如“平行”或“正交”、“中心”、“同轴”等表示相对或绝对的配置的表现不仅严格地表示这样的配置,而且也表示以公差、可获得
相同功能的程度的角度、距离相对位移的状态。此外,本文中使用的“患者”这一术语包含任何生物,且包含“被测试者”这一术语。患者既可以是人也可以是动物。
[0043][夹具装置(内窥镜用处置器具)100][0044]图1是表示夹具装置(内窥镜用处置器具)100的整体结构的图。夹具装置100具备处置部(夹具)1和致动器200。另外,致动器200具备牵引部件5(参照图8)、操作线(线)6(参照图8)、护套7、以及操作部8。在以后的说明中,将夹具装置100的长度方向A上的处置部1侧定义为夹具装置100的前端侧(远位侧)A1,将夹具装置100的致动器200的操作部8侧定义为夹具装置100的基端侧(近位侧)A2。在夹具装置100中,处置部1、致动器200的牵引部件5、操作线6、护套7及操作部8从夹具装置100的前端侧A1至基端侧A2依次配置。
[0045]夹具装置100例如与未图示的内窥镜一起使用。更具体而言,夹具装置100通过由手术操作者操作致动器200的操作部8,将护套7及设置于护套7的前端侧A1的处置部1插入形成语内窥镜的处置器具用通道中,从而能够将处置部1导入到作为处置对象的管腔内的活体组织附近,对活体组织进行处置。在本实施方式中,与夹具装置100一起使用的内窥镜也可以是各种软性内窥镜。
[0046][处置部(夹具)1][0047]图2是表示夹具装置100的处置部1闭合的状态的图。
[0048]处置部(夹具)1是对例如防止组织出血、封闭穿孔及止血、内伤的缝合收缩、病变及牵引(粘膜隆起)的标记、及其它外科处置之类的患者的治疗处置有用的夹具。处置部1通过手术操作者的操作从致动器200脱离,留置在管腔内。如图2所示,处置部1具备固定臂2、可动臂3、以及夹具保持架4。在此,可动臂3具有相对于固定臂2进行开闭的第一可动臂31和第二可动臂32。第一可动臂31和第二可动臂32隔着固定臂2设置于两侧,是在相反方向上独立打开的臂。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,具备:固定臂;第一可动臂和第二可动臂,所述第一可动臂和所述第二可动臂朝向所述固定臂的长度方向的前端侧开闭,夹着组织,所述固定臂、所述第一可动臂或所述第二可动臂在与所述组织接触的接触面上具有能弹性变形的突刺部,所述突刺部在所述第一可动臂及所述第二可动臂相对于所述固定臂闭合的状态下朝向与所述前端侧相反方向的基端侧。2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述突刺部是板簧。3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述接触面具有开口部,所述突刺部与所述开口部的所述前端侧的边缘即前端缘部连结。4.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述突刺部是板簧。5.根据权利要求1或权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述固定臂、所述第一可动臂或所述第二可动臂沿着所述长度方向具备多个所述突刺部。6.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述固定臂具有:板状的第一固定臂,其与所述第一可动臂相对,具备与所述组织接触的第一接触面;以及板状的第二固定臂,其与所述第二可动臂相对,具备与所述组织接触的第二接触面,所述突刺部由板簧形成,所述第一接触面或所述第二接触面具有开口部,所述突刺部与所述开口部的所述前端侧的边缘即前端缘部连结。7.一种夹具,其特征在于,具备:固定臂,其在长度方向上,在前端侧具有前端部;第一可动臂,其具备于与所述长度方向交叉的开闭方向的第一方向上,朝向所述固定臂的所述前端侧开闭;第二可动臂,其具备于与所述第一方向相反的第二方向上,朝向所述固定臂的所述前端侧开闭,所述第一可动臂具有沿着所述开闭方向向所述第二方向弯曲的第一臂爪部,所述第二可动臂具有沿着所述开闭方向向所述第一方向弯曲的第二臂爪部,所述第一臂爪部和所述第二臂爪部在所述长度方向上具备于比所述固定臂的所述前端部靠所述前端侧,所述第一臂爪部和所述第二臂爪部在所述第一可动臂及所述第二可动臂相对于所述固定臂闭合的状态下与所述固定臂的所述前端部相对。8.根据权利要求7所述的夹具,其特征在于,
所述第一臂爪部和所述第二臂爪部具有突刺部,所述突刺部在所述第一可动臂及所述第二可动臂相对于所述固定臂闭合的状态下沿着所述长度方向延伸,朝向与所述前端侧相反方向的基端侧。9.根据权利要求8所述的夹具,其特征在于,所述突刺部在所述基端侧具有突刺端部,在所述突刺端部与所述固定臂的所述前端部之间设置空间部。10.根据权利要求7所述的夹具,其特征在于,所述固定臂具有突刺部,所述突刺部在所述第一可动臂及所述第二可动臂相对于所述固定臂闭合的状态下沿着所述长度方向延伸,朝向所述前端侧。11.根据权利要求10所述的夹具,其特征在于,所述突刺部具备:第一固定臂突刺部,其朝向所述第一臂爪部延伸;以及第二固定臂突刺部,其朝向所述第二臂爪部延伸。12.根据权利要求10或权利要求11所述的夹具,其特征在于,所述突刺部在所述前端侧具有突刺端部,在所述突刺端部与所述第一臂爪部及所述第二臂爪部之间设置空间部。13.根据权利要求10所述的夹具,其特征在于,所述固定臂在与所述前端侧相反方向的基端侧具备棒状部,所述前端部具备与所述第一臂爪部及所述第二臂爪部相对,且直径尺寸比所述棒状部的直径尺寸大的大致圆板状的相对面,所述突刺部与所述相对面连结。14.一种夹具,其特征在于,具备:固定臂;第一可动臂和第二可动臂,所述第一可动臂和所述第二可动臂在所述固定臂的长度方向上朝向所述固定臂的前端侧开闭,夹着组织,所述固定臂、所述第一可动臂或所述第二可动臂在与所述组织接触的接触面上具有突刺部,所述突刺部具有:突刺端部,其具备于与所述前端侧相反方向的基端侧;以及连结部,其具备于所述前端侧,与所述固定臂、所述第一可动臂或所述第二可动臂连结,所述突刺端部的宽度在与所述长度方向交叉的宽度方向上比所述连结部的宽度小。15.根据权利要求14所述的夹具,其特征在于,所述突刺部具备于所述第一可动臂及所述第二可动臂上,具有第一突刺部和具备于比所述第一突刺部靠所述长度方向的所述前端侧的第二突刺部,所述长度方向的所述第二突刺部的长度比所述第一突刺部的长度长。16.根据权利要求14所述的夹具,其特征在于,所述突刺部具备于所述第一可动臂及所述第二可动臂上,
所述突刺部在所述第一可动臂及所述第二可动臂相对于所述固定臂闭合的状态下,在所述长度方向上彼此交错地设置。17.根据权利要求14所述的夹具,其特征在于,所述突刺部具备于所述固定臂上,具有第一突刺部和具备于比所述第一突刺部靠所述长度方向的所述前端侧的第二突刺部,所述长度方向的所述第二突刺部的长度比所述第一突刺部的长度长。18.根据权利要求14所述的夹具,其特征在于,所述突刺部具备于所述固定臂、所述第一可动臂及所述第二可动臂上,在所述第一可动臂及所述第二可动臂相对于所述固定臂闭合的状态下,在所述长度方向上彼此交错地设置。19.根据权利要求14所述的夹具,其特征在于,所述接触面具有开口部,所述突刺部与所述开口部的所述前端侧的边缘即前端缘部连结。20.一种夹具装置,其特征在于,具备:夹具,其具有固定臂、和朝向所述固定臂的长度方向的前端侧开闭且夹着组织的第一可动臂和第二可动臂;以及致动器,其具有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:田村俊德佐竹基新藤尚吾
申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社
类型:发明
国别省市:

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