本发明专利技术公开了一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，涉及移栽机械技术领域，包括第一输送装置、分离装置、第二输送装置；第一输送装置包括长输送带装置、短输送带装置I、短输送带装置II，形成结球类蔬菜带式钵苗前段运行通道；底板相对地面倾斜设置；切刀杆运动平面位于短输送带装置I、短输送带装置II之间的间隙内；测距传感器位于长输送带装置的左侧，位置高于长输送带装置，对准短输送带装置I、短输送带装置II之间的间隙；第二输送装置包括两个输送带装置，形成结球类蔬菜带式钵苗后段运行通道；本发明专利技术实现了结球类蔬菜带式钵苗的有序、高速输送与高效分苗，解决了现有分苗装置对苗造成损伤以及移栽机振动导致的钵苗姿态不良的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置
[0001]本专利技术涉及移栽机械
，具体涉及一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置。
技术介绍
[0002]目前常用的移栽机械多为半自动移栽机械，使用过程需人工对苗进行分苗、排序、供苗，人工劳动强度大，作业速度仅为1株/秒左右，作业速率低、作业成本高。由于不同种类的作物性状存与移栽农艺要求在较大差异，这也使得现有的移栽机械往往针对性较强，普遍适用性较差。目前结球类蔬菜移栽作业机械化与自动化程度仍较低，严重制约着结球类蔬菜移栽作业生产作业效率与质量提高。
[0003]CN206078057U公开了一种单排纸钵苗移栽机调节式分苗机构，采用圆盘切割刀将单排纸钵苗切断实现分苗功能；但该专利公开的技术中，圆盘切割刀设置在钵盘运行通道末端正上方，结球类蔬菜苗成长到适宜移栽时，苗叶大而且舒展，圆盘切割刀的运动轨迹会损伤结球类蔬菜苗。
[0004]CN110447361A公开了一种链式纸钵移栽机及使用方法，其在移栽作业时，从苗盘内拉出纸链接头，随后苗钵之间已折叠的连接纸带依次被拉展，形成由连接纸带连接而成的苗钵链，苗钵链在苗钵扶正导板的引导下沿滑道进入苗钵移栽槽，落入开好的苗床内。该专利公开的技术可用于移栽株距等于钵苗间连接纸带长度且钵苗质量小的作物，如大葱。当作物的移栽株距大于钵苗间连接纸带长度时，由于该专利公开的技术缺少分苗装置，钵苗间的连接纸带长度限制了钵苗的移栽株距，导致无法按照农艺要求的移栽株距进行移栽；该专利公开的移栽机缺少主动控制输送钵苗速度的装置或结构，对于分苗后的钵苗，无法控制移栽后的株距；当钵苗质量较大时，如结球类蔬菜的钵苗自身重力与惯性较大，钵苗与装置之间的摩擦力也较大，会导致在移栽过程中钵苗受到拉力过大，从而使苗钵发生不可预测的损坏。
[0005]移栽机在田间作业时，由于田间地形、地表条件以及拖拉机的影响，会造成移栽机振动，从而导致钵苗在移栽过程中姿态发生变化，影响钵苗的顺利移栽。上述两项专利公开的技术通过滑道或竖直挡板对钵苗姿态进行扶正，难以保证钵苗姿态良好。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，解决现有技术中分苗装置对苗造成损伤以及移栽机振动导致的钵苗姿态不良的问题。
[0007]本专利技术为实现上述目的，提供如下技术方案：
[0008]一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，包括第一输送装置、分离装置、第二输送装置；
[0009]所述的第一输送装置用于引出苗盘中的结球类蔬菜带式钵苗，并将结球类蔬菜带式钵苗输送至第二输送装置；
[0010]所述的分离装置用于获取结球类蔬菜带式钵苗的连接纸带信息，并将连接纸带切断；
[0011]所述的第二输送装置用于接收第一输送装置输送的结球类蔬菜带式钵苗，并将结球类蔬菜带式钵苗输送至落苗位置。
[0012]所述的第一输送装置包括长输送带装置(101)、短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)、底板(104)；长输送带装置(101)、短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)的输送带面均垂直于底板(104)，长输送带装置(101)的右侧输送带面分别与短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)的左侧输送带面相对且平行，短输送带装置I(102)的左侧输送带面与短输送带装置II(103)的左侧输送带面平齐；长输送带装置(101)的右侧输送带面与短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)的左侧输送带面之间的距离比结球类蔬菜带式钵苗直径小1至8毫米，长输送带装置(101)的右侧输送带面与短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)的左侧输送带面之间的空间形成结球类蔬菜带式钵苗前段运行通道；短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)之间留有间隙，间隙能够使切割机构的切刀杆(202)通过；底板(104)与地面之间所夹的角度为5至30度。
[0013]所述的分离装置包括切割机构、测距传感器(201)、电机(203)、控制器(204)；
[0014]所述的切割机构包括曲柄(207)、摆杆(206)、切刀杆(202)、连接件(205)；切刀杆(202)首部为切刀；电机(203)固定安装在底板(104)上；曲柄(207)一端与电机(203)输出轴固连，另一端与切刀杆(202)中部铰接，形成铰接点I；连接件(205)底面与底板(104)固连；摆杆(206)一端与连接件(205)侧面铰接，形成铰接点II，另一端与切刀杆(202)尾部铰接，形成铰接点III；切刀杆(202)运动平面位于短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)之间的间隙内；在切刀杆(202)运动平面内，切刀杆(202)首端与铰接点I的距离、铰接点I与铰接点III的距离、铰接点II与铰接点III的距离、铰接点I与电机(203)输出轴圆心的距离、电机(203)输出轴圆心与铰接点II的距离之间的比例为26：14：10：9：14；
[0015]所述的测距传感器(201)用于获取结球类蔬菜带式钵苗的连接纸带信息，并将信息传送至控制器(204)；测距传感器(201)通过支撑架固定安装在底板(104)上，位于长输送带装置(101)的左侧；测距传感器(201)的位置高于长输送带装置(101)；测距传感器(201)探测头对准短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)之间的间隙；
[0016]所述的控制器(204)用于接收来自测距传感器(201)的结球类蔬菜带式钵苗的连接纸带信息，并向电机(203)发送切断信号。
[0017]所述的第二输送装置包括两个输送带装置(301)；所述的两个输送带装置(301)的输送带面均垂直于底板(104)，而且互相平行；两个输送带装置(301)之间的距离比结球类蔬菜带式钵苗直径小1至8毫米；两个输送带装置(301)之间的空间形成结球类蔬菜带式钵苗后段运行通道，结球类蔬菜带式钵苗后段运行通道入口正对结球类蔬菜带式钵苗前段运行通道出口。
[0018]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，适用于移栽株距大于带式钵连接纸带长度、钵苗质量铰大的结球类蔬菜带式钵苗移栽，实现了结球类蔬菜带式钵苗的有序、高速输送与高效分苗；第一输送装置与第二输送装置在输送钵苗过程中，能够夹持住钵苗，解决了移栽机振动导致的钵苗姿态不良的问题；具有第一输送装置与第二输送装置两级输送环节，通过调节第一输送装置的输送速度，能够提高
带式钵苗连接纸带的分离质量，通过调节第二输送装置的输送速度，能够实现零速移栽，改善结球类蔬菜移栽后的姿态；依靠第一输送装置夹持输送钵苗的方式，也避免了钵苗之间互相拉拽产生不可预测损坏的问题；整个装置相对于地面倾斜布置，使钵苗能够更加顺利的进入与移出装置；切割机构在切断带式钵苗连接纸带时，其运动轨迹不会损伤结球类蔬菜苗，解决了现有技术分苗装置对结球类蔬菜苗造成损伤的问题。
附图说明
[0019]图1一种结球类蔬菜带式钵苗移栽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，其特征在于：包括第一输送装置、分离装置、第二输送装置；所述的第一输送装置用于引出苗盘中的结球类蔬菜带式钵苗，并将结球类蔬菜带式钵苗输送至第二输送装置；所述的分离装置用于获取结球类蔬菜带式钵苗的连接纸带信息，并将连接纸带切断；所述的第二输送装置用于接收第一输送装置输送的结球类蔬菜带式钵苗，并将结球类蔬菜带式钵苗输送至落苗位置。2.根据权利要求1所述的结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，其特征在于：所述的第一输送装置包括长输送带装置(101)、短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)、底板(104)；长输送带装置(101)、短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)的输送带面均垂直于底板(104)，长输送带装置(101)的右侧输送带面分别与短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)的左侧输送带面相对且平行，短输送带装置I(102)的左侧输送带面与短输送带装置II(103)的左侧输送带面平齐；长输送带装置(101)的右侧输送带面与短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)的左侧输送带面之间的距离比结球类蔬菜带式钵苗直径小1至8毫米，长输送带装置(101)的右侧输送带面与短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)的左侧输送带面之间的空间形成结球类蔬菜带式钵苗前段运行通道；短输送带装置I(102)、短输送带装置II(103)之间留有间隙，间隙能够使切割机构的切刀杆(202)通过；底板(104)与地面之间所夹的角度为5至30度。3.根据权利要求1所述的结球类蔬菜带式钵苗移栽机分苗装置，其特征在于：所述的分离装置包括切割机构、测距传感器(201)、电机(203)、控制器(204)；所述的切割机构包括曲柄(207)、摆杆(206)、切刀杆(202)、连接件(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，史丙辛，牟凯泽，陈海涛，郑天宇，高帅，曹彤，吕彦天，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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