一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统技术方案

本发明专利技术是关于一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统。该方法包括：获取采煤机割煤轨迹数据；根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。本发明专利技术提供的技术方案，通过采煤机割煤轨迹精确的计算出采煤机回采过程中的割煤刀数，结合产量公式计算出实际产量和推进度，提升了实际产量数据的准确性，为产量统计提供了可靠客观依据，减少了人为因素的干扰，为上层辅助决策赋能。为上层辅助决策赋能。为上层辅助决策赋能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统


[0001]本专利技术涉及采矿领域，尤其涉及一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统。

技术介绍

[0002]各个煤矿计算产量的方式多种多样，计算结果参差不一，受到环境、设备等因素影响，产量统计的准确性、精确性有待验证；且产量验收员在验收时通过观测推进度进行人为产量估算，这种方式人为主观影响较大、且需要投入人力成本，计算产量与实际产量出入较大。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统，能够基于采煤机割煤时在液压支架间的位置移动数据，根据算法自动计算出实际割煤刀数、实际产量，辅助验收员进行产量验收，辅助校验得到最客观的数据，杜绝人为主观影响、减少人力成本投入、提升工作效率。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法，包括：
[0005]获取采煤机割煤轨迹数据；
[0006]根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；
[0007]根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；
[0008]根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。
[0009]进一步，所述采煤机割煤轨迹数据为采煤机经过液压支架的时刻及该液压支架的架号，所述根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量，具体包括：
[0010]通过比较当前时刻的架号与前后时刻的架号确定出采煤机割煤轨迹数据的拐点；
[0011]按照拐点将所述采煤机割煤轨迹数据分割成多个区间；
[0012]判断每个区间两端点的架号之差是否小于阈值，若是则删除该区间，根据剩余区间的架号数量得到采煤机经过的液压支架数量。
[0013]进一步，所述根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数，具体包括：
[0014]按照下列公式计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数：刀数＝经过的液压支架数量/液压支架总架数。
[0015]进一步，所述根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量，具体包括：
[0016]根据公式计算每刀估算产量：每刀估算产量＝工作面长度
×
采高
×
截割深度
×
容重
×
回采率；
[0017]根据公式计算产量：回采产量＝刀数
×
每刀估算产量。
[0018]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算系统，包括：
[0019]数据获取模块，用于获取采煤机割煤轨迹数据；
[0020]数量计算模块，用于根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；
[0021]刀数计算模块，用于根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；
[0022]产量计算模块，用于根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。
[0023]进一步，所述采煤机割煤轨迹数据为采煤机经过液压支架的时刻及该液压支架的架号，所述数量计算模块，具体用于：
[0024]通过比较当前时刻的架号与前后时刻的架号确定出采煤机割煤轨迹数据的拐点；
[0025]按照拐点将所述采煤机割煤轨迹数据分割成多个区间；
[0026]判断每个区间两端点的架号之差是否小于阈值，若是则删除该区间，根据剩余区间的架号数量得到采煤机经过的液压支架数量。
[0027]进一步，所述刀数计算模块，具体用于：
[0028]按照下列公式计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数：刀数＝经过的液压支架数量/液压支架总架数。
[0029]进一步，所述产量计算模块，具体用于：
[0030]根据公式计算每刀估算产量：每刀估算产量＝工作面长度
×
采高
×
截割深度
×
容重
×
回采率；
[0031]根据公式计算产量：回采产量＝刀数
×
每刀估算产量。
[0032]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：
[0033]处理器；以及
[0034]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0035]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0036]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0037]本专利技术通过采煤机割煤轨迹精确的计算出采煤机回采过程中的割煤刀数，结合产量公式计算出实际产量和推进度，提升了实际产量数据的准确性，为产量统计提供了可靠客观依据，减少了人为因素的干扰，为上层辅助决策赋能。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0039]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其
它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0040]图1是根据本专利技术一示例性实施例示出的一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法的流程示意图；
[0041]图2是采煤机割煤轨迹示意图；
[0042]图3是根据本专利技术一示例性实施例示出的一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算系统的结构框图；
[0043]图4是根据本专利技术一示例性实施例示出的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0045]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0046]应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法，其特征在于，包括：获取采煤机割煤轨迹数据；根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采煤机割煤轨迹数据为采煤机经过液压支架的时刻及该液压支架的架号，所述根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量，具体包括：通过比较当前时刻的架号与前后时刻的架号确定出采煤机割煤轨迹数据的拐点；按照拐点将所述采煤机割煤轨迹数据分割成多个区间；判断每个区间两端点的架号之差是否小于阈值，若是则删除该区间，根据剩余区间的架号数量得到采煤机经过的液压支架数量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数，具体包括：按照下列公式计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数：刀数＝经过的液压支架数量/液压支架总架数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量，具体包括：根据公式计算每刀估算产量：每刀估算产量＝工作面长度
×
采高
×
截割深度
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容重
×
回采率；根据公式计算产量：回采产量＝刀数
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每刀估算产量。5.一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取采煤机割煤轨迹数据；数量计算模块，用于根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊豪，龚大立，朱晓宁，吴喆峰，王海锐，康乐，赵爽，胡雪庆，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：