凿岩钻车及其防掉杆装置制造方法及图纸

本申请公开了一种凿岩钻车及其防掉杆装置。其中的防掉杆装置包括：支座，限位块，第一类弹性件和第二类弹性件；其中，支座用于安装至一个钻车的钻杆库；限位块绕第一枢转轴线转动连接至支座以使限位块相对支座至少具有内倾位置、外倾位置和位于二者之间的中间位置；第一类弹性件连接至限位块以在限位块处于内倾位置时向其施加使其回复至中间位置的第一类弹性力；第二类弹性件连接至限位块以在限位块处于外倾位置时向其施加使其回复至中间位置的第二类弹性力。本申请的有益效果在于提供了一种兼顾自动防掉杆功能与实施便捷性的凿岩钻车及其防掉杆装置。岩钻车及其防掉杆装置。岩钻车及其防掉杆装置。

【技术实现步骤摘要】
凿岩钻车及其防掉杆装置


[0001]本申请涉及工程钻车领域，具体而言，涉及一种凿岩钻车及其防掉杆装置。

技术介绍

[0002]工程钻车是一种隧道及地下工程实用的露天钻孔凿岩设备，通过钻杆高速转动于冲击，实现钻车的凿岩，钻井作业。现代化的工程钻车一般配备有多根钻杆，并设置钻杆库来存放这些钻杆，这些钻杆可以从钻杆库上的一个护罩上的通道出入钻杆库，以便根据作业需要选用合适的钻杆。
[0003]在相关技术中，比如中国专利文献CN203390934U中提供了一种凿岩钻机换杆机械手，其为了实现自动化切换钻杆，采用机械手等装置将钻杆自动从钻杆库中取出或放回，但是在机械手抓放的过程中容易出现掉杆现象。

技术实现思路

[0004]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]为了解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，第一方面，本申请的一些实施例提供了一种防掉杆装置，包括：支座，限位块，第一类弹性件和第二类弹性件；其中，支座用于安装至一个钻车的钻杆库；限位块绕第一枢转轴线转动连接至支座以使限位块相对支座至少具有内倾位置，外倾位置和位于二者之间的中间位置；第一类弹性件连接至限位块以在限位块处于内倾位置时向其施加使其回复至中间位置的第一类弹性力；第二类弹性件连接至限位块以在限位块处于外倾位置时向其施加使其回复至中间位置的第二类弹性力。
[0006]进一步的，限位块一端设有限位部；第一类弹性件与第二类弹性件均位于限位块远离限位部的另一端,且二者均位于第一枢转轴线的同一侧。
[0007]进一步的，第一类弹性件与第二类弹性件均位于限位块靠近支座的一侧。
[0008]进一步的，第一类弹性件被构造为绕第二枢转轴线转动连接至支座的第一类螺旋弹簧；第二类弹性件被构造为绕第二枢转轴线转动连接至支座的第二类螺旋弹簧；第一类螺旋弹簧与第二类螺旋弹簧分别位于第二枢转轴线的两侧。
[0009]进一步的，防掉杆装置还包括：连接轴和导向块；其中，连接轴一端绕第三枢转轴线转动连接至限位块远离限位部的另一端；导向块绕第二枢转轴线转动连接至支座并与连接轴形成滑动连接；第一类螺旋弹簧套设在连接轴上且位于连接轴靠近限位块的一端与导向块之间。
[0010]进一步的，第一枢转轴线，第二枢转轴线及第三枢转轴线相互平行设置，且三者均垂直于连接轴相对导向块的滑动方向。
[0011]进一步的，第三枢转轴线至第一枢转轴线之间的距离与限位部至第一枢转轴线的最远距离之间的比值为1至1.5。
[0012]进一步的，防掉杆装置还包括：调节件；其中，调节件螺纹连接在连接轴远离限位部的一端；第二类螺旋弹簧套设在连接轴上且位于导向块与调节件之间。
[0013]第二方面，本申请一些实施例还提供了一种钻车，包括：钻杆库以及前述的防掉杆装置；其中，钻杆库包含：护罩；护罩上设有供钻车的钻杆存放的放置空间以及与放置空间连通的供钻杆进出放置空间的通道；支座固定连接至放置空间的外部；当限位块处于中间位置时，限位块至少部分位于放置空间的外部。
[0014]本申请的第二方面，还提供了一种具有防掉杆功能的钻车，包括前述的钻杆库。
[0015]本申请的有益效果在于：
[0016]提供了一种通过简单可控的结构实现防掉杆功能的凿岩钻车及其防掉杆装置。
[0017]更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：
[0018]1.提供的防掉杆装置采用第一类弹性件与第二类弹性件分别对限位块施加弹力的方式，使防掉杆装置装配至钻车的钻杆库后，在钻杆进库过程中利用限位块接触钻杆并对钻杆施压，防止其晃动，且在钻杆出库过程中使钻杆需要克服限位块对其施加的阻力才能离开钻杆库，过程中若推动钻杆移动的力消失或不足，都会导致钻杆退回到钻杆库内，或是卡在护罩与限位块之间，从而避免了钻杆在换杆过程中出现的掉杆现象，实现自动防掉杆功能；限位块在换杆结束后能够复位至中间位置，有效避免钻杆库内的钻杆掉出钻杆库，保证钻车在使用时的安全性能；防掉杆装置能够独立地实现防掉杆功能，无需与钻车上其他零部件配合，因而实施更简单，成本更低，更适用于对已有的钻车进行改造。
[0019]2.通过第一类弹性件与第二类弹性件转动连接至支座的方式，使限位块被钻杆推动而转动时，两个弹性件均能相应转动，从而能够避免弹性件弯折，进而保证防掉杆装置能够长期稳定工作。
[0020]3.限位块及两个弹性件均连接至连接轴，使得整个防掉杆装置的空间分布更为紧凑，使得防掉杆装置装配到凿岩钻车的钻杆库上时，能够更少地占用空间，避免对凿岩钻车上已有的诸如机械手等零部件的正常作业产生干扰，从而便于对已有的凿岩钻车进行改装。
[0021]4.通过限定限位块两端到第一枢转轴线之间的距离的比值，使限位块不易因外部负载而变形甚至断裂，使限位块的强度能够满足使用要求，进一步保证防掉杆装置长期稳定工作。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0023]贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0024]在附图中：
[0025]图1是根据本申请一种实施例的钻车的结构示意图；
[0026]图2是图1中钻车的部分结构示意图，主要示出了钻杆库等结构；
[0027]图3是图2中钻杆库与防掉杆装置在第一视角下的部分结构示意图，主要示出了限
位块等结构；
[0028]图4是图2中钻杆库与防掉杆装置在第二视角下的部分结构示意图，主要示出了放置空间等结构；
[0029]图5是根据本申请一种实施例的防掉杆装置在限位块位于中间位置时的结构示意图；
[0030]图6是根据本申请一种实施例的防掉杆装置在限位块位于内倾位置时的结构示意图；
[0031]图7是根据本申请一种实施例的防掉杆装置在限位块出于外倾位置时的结构示意图；
[0032]图8是图3中连接轴等结构的爆炸视图。
[0033]附图标记的含义：
[0034]100、防掉杆装置；100a、第一枢转轴线；100b、第二枢转轴线；100c、第三枢转轴线；
[0035]110、支座；111、第一连接板；112、第二连接板；113、第一柱孔；114、第二柱孔；
[0036]120、限位块；121、限位部；121a、出库阻挡平面；121b、入库阻挡平面；121c、弧形连接面；122、第一柱销；123、第三柱孔；
[0037]130、第一类螺旋弹簧；
[0038]140、第二类螺旋弹簧；
[0039]150、连接轴；15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防掉杆装置，包括：支座；其中，所述支座用于安装至一个凿岩钻车的钻杆库；其特征在于：所述防掉杆装置还包括：限位块、第一类弹性件和第二类弹性件；其中，所述限位块绕第一枢转轴线转动连接至所述支座以使所述限位块相对所述支座至少具有内倾位置、外倾位置和位于二者之间的中间位置；所述第一类弹性件连接至所述限位块以在所述限位块处于内倾位置时向其施加使其回复至所述中间位置的第一类弹性力；所述第二类弹性件连接至所述限位块以在所述限位块处于所述外倾位置时向其施加使其回复至所述中间位置的第二类弹性力。2.根据权利要求1所述的防掉杆装置，其特征在于：所述限位块一端设有限位部；所述第一类弹性件与所述第二类弹性件均位于所述限位块远离所述限位部的另一端,且二者均位于所述第一枢转轴线的同一侧。3.根据权利要求2所述的防掉杆装置，其特征在于：所述第一类弹性件与所述第二类弹性件均位于所述限位块靠近所述支座的一侧。4.根据权利要求3所述的防掉杆装置，其特征在于：所述第一类弹性件被构造为绕第二枢转轴线转动连接至所述支座的第一类螺旋弹簧；所述第二类弹性件被构造为绕所述第二枢转轴线转动连接至所述支座的第二类螺旋弹簧；所述第一类螺旋弹簧与所述第二类螺旋弹簧分别位于所述第二枢转轴线的两侧。5.根据权利要求4所述的防掉杆装置，其特征在于：所述防掉杆装置还包括：连接轴和导向块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：