一种蔬菜全周期自动种植的设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种蔬菜全周期自动种植的设备及系统，涉及种植设备及系统技术领域，包括培育箱，所述培育箱左侧中下端安装有控制箱，所述培育箱两侧中部安装有排风扇，所述培育箱内腔两侧中部安装有摄像头，所述培育箱前端和后端两侧安装有旋转门，所述旋转门前端中部开设有放置腔，放置腔内部安装有观察窗，所述培育箱内腔底端安装有水泵，所述水泵右侧安装有输液管，所述培育箱右侧设置有搅拌箱，所述输液管右侧穿过培育箱与搅拌箱连接。本发明专利技术通过蔬菜全周期自动种植的设备对蔬菜进行监测与自动种植培养，通过蔬菜全周期自动种植的系统对蔬菜长势进行预测，将预测出长势数据与数据库原有长势数据进行匹配，从而获得更佳的处理方式。处理方式。处理方式。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜全周期自动种植的设备及系统


[0001]本专利技术涉及一种种植设备及系统
，具体为一种蔬菜全周期自动种植的设备及系统。

技术介绍

[0002]目前蔬菜种植主要通过大棚或者露天种植，但是大棚或者露天种植主要利用的是阳光和人工施水施肥，很难控制光照强度、温度、营养和二氧化碳浓度，而且现有的种植方式在种植过程中要使用到大量的农药和化肥，导致土壤、水源等污染问题越发严重，对人类赖以生存的环境产生了难以逆转的危害，所以需要一种蔬菜全周期自动种植设备及系统，但是现有的的自动种植设备及系统自动化的程度较低，不能够智能准确的调节种植过程中的营养液配比、光照强度和温度，使得蔬菜种植周期延长，消耗大量的电力与人工管理成本，造成了种植成本上升，经济收益降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种蔬菜全周期自动种植的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种蔬菜全周期自动种植的设备及系统，包括培育箱，所述培育箱左侧中下端安装有控制箱，所述培育箱两侧中部安装有排风扇，所述培育箱内腔两侧中部安装有摄像头，所述培育箱前端和后端两侧安装有旋转门，所述旋转门前端中部开设有放置腔，放置腔内部安装有观察窗，所述培育箱内腔底端安装有水泵，所述水泵右侧安装有输液管，所述培育箱右侧设置有搅拌箱，所述输液管右侧穿过培育箱与搅拌箱连接。
[0005]优选的，所述搅拌箱顶端通过螺栓安装有若干配液桶，所述配液桶左侧底端通过焊接安装有电磁阀，所述电磁阀的工作端设置在搅拌箱顶端，所述配液桶左侧中部通过螺栓安装有重量传感器，所述重量传感器的工作端设置在配液桶的内腔，所述17底端中部通过螺栓安装有伺服电机，所述搅拌箱底端四周通过螺栓安装有若干个搅拌箱支座，所述搅拌箱支座俯视呈矩形排列，所述培育箱两侧前后端通过螺栓安装有铰链，所述铰链的一侧均通过螺栓与旋转门连接，所述控制箱通过蔬菜全周期自动种植的系统对蔬菜全周期自动种植的设备进行控制；
[0006]优选的，所述搅拌箱内腔底端中部通过螺栓安装有旋转杆，所述旋转杆底端四周通过螺栓安装有防沉淀扇，所述搅拌箱内腔中部四周通过螺栓有隔离板，所述隔离板呈覆圆台状，所述旋转杆顶端穿过隔离板中部，所述旋转杆顶部四周通过螺栓安装有搅拌扇，所述隔离板中部右侧开设有排水槽，所述隔离板底端右侧位于排水槽的前端和后端通过螺栓安装有固定板，两个所述固定板且靠近排水槽的一侧中部均开设有滑槽，两个所述滑槽滑动安装有滑块，所述隔离板底端右侧通过螺栓安装有支撑挡板，所述支撑挡板(45)左侧上端通过螺栓安装有弹簧，所述弹簧远离支撑挡板的一端通过螺栓与滑块连接，所述支撑挡
板左侧下端通过螺栓安装有滑轮,所述旋转杆中部设有牵引绳，所述牵引绳远离旋转杆穿过滑轮与滑块的右侧中部连接；
[0007]优选的，所述培育箱底端通过螺栓安装有培育槽，所述培育槽顶端四周通过螺栓安装有四个电磁阀漏斗，所述培育槽顶端四周靠近电磁阀漏斗处通过螺栓安装有成份传感器，所述培育槽顶部通过螺栓安装有若干个培育腔，所述培育腔的底端开设有排水孔，所述培育槽底端四周通过螺栓安装有控制箱支座，所述控制箱支座俯视呈矩形排列；
[0008]优选的，所述培育箱顶端通过螺栓安装有控制板，所述控制板底端中部通过螺栓安装有若干个电控灯，所述控制板底端左侧通过螺栓安装有两个二氧化碳浓度传感器，所述控制板底端右侧通过螺栓安装有两个温度传感器，所述控制板底端中部通过螺栓安装有两个光照强度传感器；
[0009]优选的，所述控制箱通过无线传感分别与摄像头、成份传感器、电控灯、二氧化碳浓度传感器、光照强度传感器、温度传感器、伺服电机、排风扇、重量传感器、电磁阀和电磁阀漏斗连接，以上设备均通过导线与外部电源连接；通过控制箱的设置，实现了对各种电控器件的无线控制。
[0010]一种蔬菜全周期自动种植的系统包括数据采集单元、数据分析单元、数据录入单元、中央处理单元、数据显示单元、执行单元、警报发出单元和人工控制单元，所述数据采集单元用于接收外部的传感信号，并将接收到的传感信号转换为采集数据，将采集数据传送至数据分析单元中，所述数据分析单元对数据采集单元发出的采集数据进行接收，并对接收的大量采集数据进行分析，从中提取有用的数据，并将数据同时分别传输至数据录入单元和中央处理单元，所述中央处理单元对数据分析单元和数据录入单元发出的数据进行接收，并根据数据利用生长预测算法预测出蔬菜的长势数据，通过与数据库匹配发出控制数据，并将长势数据和传感数据传输至数据显示单元，将控制数据传输至执行单元，并根据预测的长势数据与数据库匹配若预测的长势数据低于数据库已有的长势数据所设置的阙值，则发送警报数据传输至警报发出单元。
[0011]优选的，所述警报发出单元对中央处理单元发出的警报数据进行接收，并根据警报数据发出警报信号，将警报信号传输至人工控制单元，所述人工控制单元对警报发出单元发出的警报信号进行接收，通过接收到的警报信号人工控制蔬菜全周期自动种植设备的运行，所述数据显示单元对中央处理单元发出的长势数据和传感数据进行接收，并将接收到的长势数据和传感数据通过显示屏展现出来，所述执行单元对中央处理单元发出的控制信号进行接收，并根据接收的控制信号控制蔬菜全周期自动种植设备的运行。
[0012]优选的，所述数据采集单元的发射端与数据分析单元的接收端电性连接，所述数据分析单元的发射端与数据录入单元的接收端电性连接，所述数据分析单元的发射端与中央处理单元的接收端电性连接，所述数据录入单元的发射端与中央处理单元的接收端电性连接，所述中央处理单元的发射端与数据显示单元的接收端电性连接，所述中央处理单元的发射端与警报发出单元的接收电性连接，所述中央处理单元的发射端与执行单元的接收端电性连接，所述警报发出单元的发射端与人工控制单元的接收端电性连接。
[0013]优选的，所述数据分析单元包括数据输入模块、数据分类模块、图像数据处理模块、传感数据处理模块、图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块、数据提取模块、数据整合模块和数据输出模块，数据输入模块用于接收数据采集单元发出的采集数据，并将
采集数据传输至数据分类模块，数据分析模块对数据输入模块发出的采集数据进行接收，并将接收的采集数据进行分类，分为图像数据与传感数据，将图像数据传输至图像数据处理模块，将传感数据传输至传感数据处理模块，图像数据处理模块对数据分类模块发出的图像数据进行接收，并根据接收的大量图像数据进行分析，提取有用的图像数据，将有用的图像数据传输至图像预处理模块，图像预处理模块对图像数据进行灰度化、直方图均衡化和滤波去噪将图像数据变得更加容易识别，将可识别的图像数据传输至图像分割模块，图像分割模块将接收到的可识别的图像数据根据特征分割，将分割后的特征图像数据传输至特征提取模块。
[0014]优选的，所述数据分析单元的特征提取模块根据接收到的特征图像数据进行特征提取，提取出蔬菜的株高和叶片面积等特征数据，将特征数据传输数据整合模块，传感数据处理模块对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜全周期自动种植的设备，包括培育箱(14)，其特征在于：所述培育箱(14)左侧中下端安装有控制箱(9)，所述培育箱(14)两侧中部安装有排风扇(10)，所述培育箱(14)内腔两侧中部安装有摄像头(32)，所述培育箱(14)前端和后端两侧安装有旋转门(25)，所述旋转门(25)前端中部开设有放置腔，且放置腔内部安装有观察窗(12)，所述培育箱(14)内腔底端安装有水泵(28)，所述水泵(28)右侧安装有输液管(31)，所述培育箱(14)右侧设置有搅拌箱(17)，所述输液管(31)右端穿过培育箱(14)与搅拌箱(17)左侧底端连接。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜全周期自动种植的设备，其特征在于：所述搅拌箱(17)顶端通过螺栓安装有若干配液桶(15)，所述配液桶(15)左侧底端通过焊接安装有电磁阀(13)，所述电磁阀(13)的工作端设置在搅拌箱(17)顶端，所述配液桶(15)左侧中部通过螺栓安装有重量传感器(16)，所述重量传感器(16)的工作端设置在配液桶(15)的内腔，所述搅拌箱(17)底端中部通过螺栓安装有伺服电机(18)，所述搅拌箱(17)底端四周通过螺栓安装有若干个搅拌箱支座(19)，所述搅拌箱支座(19)俯视呈矩形排列，所述培育箱(14)两侧前后端通过螺栓安装有铰链(11)，所述铰链(11)的一侧均通过螺栓与旋转门(25)连接，所述控制箱(9)通过蔬菜全周期自动种植的系统对蔬菜全周期自动种植的设备进行控制。3.根据权利要求2所述的一种蔬菜全周期自动种植的设备，其特征在于：所述搅拌箱(17)内腔底端中部通过螺栓安装有旋转杆(41)，所述旋转杆(41)底端四周通过螺栓安装有防沉淀扇(42)，所述搅拌箱(17)内腔中部四周通过螺栓有隔离板(44)，所述隔离板(44)呈覆圆台状，所述旋转杆(41)顶端穿过隔离板(44)中部，所述旋转杆(41)顶部四周通过螺栓安装有搅拌扇(29)，所述隔离板(44)中部右侧开设有排水槽(35)，所述隔离板(44)底端右侧位于排水槽(35)的前端和后端通过螺栓安装有固定板(27)，两个所述固定板(27)且靠近排水槽(35)的一侧中部均开设有滑槽(48)，两个所述滑槽(48)滑动安装有滑块(46)，所述隔离板(44)底端右侧通过螺栓安装有支撑挡板(45)，所述支撑挡板(45)左侧上端通过螺栓安装有弹簧(47)，所述弹簧(47)远离支撑挡板(45)的一端通过螺栓与滑块(46)连接，所述支撑挡板(45)左侧下端通过螺栓安装有滑轮(43),所述旋转杆(41)中部设有牵引绳(40)，所述牵引绳(40)远离旋转杆(41)穿过滑轮(43)与滑块(46)的右侧中部连接。4.根据权利要求1所述的一种蔬菜全周期自动种植的设备，其特征在于：所述培育箱(14)底端通过螺栓安装有培育槽(33)，所述培育槽(33)顶端四周通过螺栓安装有四个电磁阀漏斗(23)，所述培育槽(33)顶端四周靠近电磁阀漏斗(23)处通过螺栓安装有成份传感器(34)，所述培育槽(33)顶部通过螺栓安装有若干个培育腔(24)，所述培育腔(24)的底端开设有排水孔(39)，所述培育槽(33)底端四周通过螺栓安装有控制箱支座(21)，所述控制箱支座(21)俯视呈矩形排列。5.根据权利要求1所述的一种蔬菜全周期自动种植的设备，其特征在于：所述培育箱(14)顶端通过螺栓安装有控制板(38)，所述控制板(38)底端中部通过螺栓安装有若干个电控灯(36)，所述控制板(38)底端左侧通过螺栓安装有两个二氧化碳浓度传感器(37)，所述控制板(38)底端右侧通过螺栓安装有两个温度传感器(30)，所述控制板(38)底端中部通过螺栓安装有两个光照强度传感器(26)。6.根据权利要求1
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5所述的一种蔬菜全周期自动种植的系统，其特征在于：包括数据采集单元(1)、数据分析单元(2)、数据录入单元(3)、中央处理单元(4)、数据显示单元(5)、执行单元(6)、警报发出单元(7)和人工控制单元(8)，所述数据采集单元(1)用于接收外部的
传感信号，并将接收到的传感信号转换为...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕名礼，张中华，朱登平，左光燕，李齐放，
申请(专利权)人：上海华维可控农业科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：