一种用于编码器测试的微动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于编码器测试的微动平台，包括：底板组件，距离调节机构，角度调节机构，电机组件，待测编码器；所述底板组件包括底板，所述底板上固定安装有导轨，所述导轨上设有滑动块；所述距离调节机构、角度调节机构都设于滑动块上；所述距离调节机构包括伸缩架，所述伸缩架通过第一导向连接块与角度调节机构活动连接；所述待测编码器设于角度调节机构和电机组件之间。能够实现编码器微小角度和距离的调节，并且本方案成本低，使用简单方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于编码器测试的微动平台


[0001]本技术涉及编码器检测
，尤其涉及一种用于编码器测试的微动平台。

技术介绍

[0002]编码器作为协作机器人的关键传感部件，其安装精度直接影响到机械臂的稳定性，所以量化传感器安装误差对信号质量和信号采集的影响十分重要。编码器包括光电式编码器和磁式编码器，安装误差包括读头相对码盘的距离误差、倾角误差等。一般地，编码器生产方会提供一个大概的参考值，但是该参考值一方面较宽泛，另一方面在实际应用中可能对编码器安装误差非常敏感，所以精确地量化安装误差的影响十分必要。
[0003]但是考虑到编码器安装误差的波动范围较小，如果采用分辨率较低的移动平台，平台本身的测量精度无法满足需求，因此，有必要提供一种用于编码器测试的微动平台，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种用于编码器测试的微动平台，包括：底板组件，距离调节机构，角度调节机构，电机组件，待测编码器；所述底板组件包括底板，所述底板上固定安装有导轨，所述导轨上设有滑动块；所述距离调节机构、角度调节机构、电机组件都设于滑动块上；所述距离调节机构包括伸缩架，所述伸缩架通过第一导向连接块与角度调节机构活动连接；所述待测编码器设于角度调节机构和电机组件之间。
[0005]进一步的，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨为平行设置的直线导轨，固定安装在底板上。
[0006]进一步的，所述伸缩架包括：伸缩架体，由多个伸缩单元连接而成，每个伸缩单元包括两个呈交叉状的第一连接杆，所述第一连接杆的两端部和中部分别具有连接孔；每个伸缩单元的两个第一连接杆通过活动销穿过中部的连接孔转动连接，形成第二连接点；相邻两个伸缩单元的第一连接杆通过活动销穿过端部的连接孔转动连接。
[0007]进一步的，所述伸缩单元还包括：4个第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别设有活动连接孔；在伸缩架体靠近角度调节机构一侧，所述两个第二连接杆的一端与所述第一连接杆通过活动销穿过端部的连接孔转动连接，靠近角度调节机构一侧的为第四连接点；所述第二连接杆的另一端与另一第二连接杆通过活动销穿过端部的连接孔转动连接，形成第一连接点；在伸缩架体远离角度调节机构一侧，所述两个第二连接杆的一端与所述第一连接杆通过活动销穿过端部的连接孔转动连接；所述第二连接杆的另一端与另一第二连接杆通过活动销穿过端部的连接孔转动连接，形成第三连接点。
[0008]进一步的，所示第一连接点通过第一固定架与底板固定连接，所示第二连接点下方设有第一导轨滑块，通过导向块与第一导轨滑块固定连接；所示第三连接点下方设有第二导轨滑块，通过第二导向转接块的一端与第二导轨滑块固定连接。
[0009]进一步的，所述距离调节机构还包括距离调节把手，所述距离调节把手通过第二固定架与底板固定连接。
[0010]进一步的，所述第四连接点的下方设有第一导向连接块；所述第一导向连接块内设有滑槽，所述第四连接点的活动销的伸出部分嵌入第一导向连接块的滑槽中实现固定连接。
[0011]进一步的，所述角度调节机构包括角度调节平台，所述角度调节平台通过第一导向连接块固定连接有第三导轨滑块。
[0012]进一步的，所述角度调节平台上设有角度调节把手；所述角度调节把手上螺纹连接有角度调节滑块。
[0013]进一步的，所述角度调节机构还包括角度调节连杆和编码器安装板；所述角度调节连杆一端通过活动铰链与角度调节滑块连接，另一端通过活动铰链与编码器安装板连接。
[0014]与现有技术相比较，本技术带来的有益效果是：
[0015]本技术提供的用于编码器测试的微动平台，可实现测量编码器读头板和编码器码盘之间的距离、倾角等参数对信号质量的影响。距离方向上最小移动量可以达到0.01mm，倾角方向上的最小转动量可以达到0.05度，能够实现编码器微小角度和距离的调节，并且本方案成本低，使用简单方便。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请用于编码器测试的微动平台的结构示意图；
[0018]图2为本申请用于编码器测试的微动平台的结构示意图；
[0019]图3为本申请用于编码器测试的微动平台中距离旋钮的结构示意图；
[0020]图4为本申请用于编码器测试的微动平台中第一导向连接块的结构示意图；
[0021]图5为本申请用于编码器测试的微动平台中角度调节机构的结构示意图；
[0022]图6为本申请用于编码器测试的微动平台的另一视角结构示意图；
[0023]图7为本申请用于编码器测试的微动平台中的原理示意图。
具体实施方式
[0024]参选以下本技术的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本技术的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本技术所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0027]在本技术的描述中，“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于编码器测试的微动平台，其特征在于，包括：底板组件(100)，距离调节机构(200)，角度调节机构(300)，电机组件(400)，待测编码器(500)；所述底板组件(100)包括底板(101)，所述底板(101)上固定安装有导轨(102)，所述导轨(102)上设有滑动块；所述距离调节机构(200)、角度调节机构(300)、电机组件(400)都设于滑动块上；所述距离调节机构(200)包括伸缩架，所述伸缩架通过第一导向连接块(209)与角度调节机构(300)活动连接；所述待测编码器(500)设于角度调节机构(300)和电机组件(400)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于编码器测试的微动平台，其特征在于，所述导轨(102)包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨为平行设置的直线导轨，固定安装在底板(101)上。3.根据权利要求2所述的一种用于编码器测试的微动平台，其特征在于，所述伸缩架包括：伸缩架体，由多个伸缩单元连接而成，每个伸缩单元包括两个呈交叉状的第一连接杆(208)，所述第一连接杆(208)的两端部和中部分别具有连接孔；每个伸缩单元的两个第一连接杆(208)通过活动销(210)穿过中部的连接孔转动连接，形成第二连接点(P2)；相邻两个伸缩单元的第一连接杆(208)通过活动销(210)穿过端部的连接孔转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于编码器测试的微动平台，其特征在于，所述伸缩单元还包括：4个第二连接杆(207)，所述第二连接杆(207)的两端分别设有活动连接孔；在伸缩架体靠近角度调节机构(300)一侧，所述两个第二连接杆(207)的一端与所述第一连接杆(208)通过活动销(210)穿过端部的连接孔转动连接，靠近角度调节机构(300)一侧的为第四连接点(P4)；所述第二连接杆(207)的另一端与另一第二连接杆(207)通过活动销(210)穿过端部的连接孔转动连接，形成第一连接点(P1)；在伸缩架体远离角度调节机构(300)一侧，所述两个第二连接杆(207)的一端与所述第一连接杆(208)通过活动销(210)穿过端部的连接孔转动连接；所述第二连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑜刚，蔡嵩林，孙恺，曹宇男，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：