天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构制造技术

本发明专利技术公开一种天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构，天窗移栽机的轨道干涉处理机构包括悬臂组件和导轨组件；悬臂组件包括驱动件、框架和移动架，框架用于与支撑架连接，移动架与框架沿第一方向滑动连接，驱动件用于驱动移动架移动；导轨组件安装于移动架，导轨组件用于与移栽机构沿第一方向滑动连接，其中，导轨组件的延伸方向为第一方向，以通过驱动移动架移动，从而带动导轨组件伸出或者缩回支撑架。通过设置在天窗移栽机上设置轨道干涉处理机构，避免了天窗移栽机与准备台的干涉，也避免了天窗移栽机和天窗搭载机的干涉，该天窗移栽机的轨道干涉处理机构解决了天窗自动转移至装配线上会产生干涉的问题，具有安全性好的优点。全性好的优点。全性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构


[0001]本专利技术涉及天窗装配
，尤其涉及一种天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构。

技术介绍

[0002]随着用工成本逐年攀升，采用自动化装置代替人工完成一部分作业，成为降低用工成本的一种方式。
[0003]在汽车的天窗装配生产线中，流程为：先通过移栽机将全景天窗从物流台车转移至准备台上，随后控制天窗搭载机从准备台上搭载该全景天窗并移动至车辆上方，进行全景天窗与车辆的装配作业；但是在该过程中，移栽机和天窗搭载机需分别运行至准备台上方，在准备台的上方存在空间上的干涉，如何避免天窗搭载机与移栽机碰撞造成设备损坏是亟待解决的问题。
[0004]鉴于此，有必要提供一种新的天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种天窗装配线体、天窗移栽机及其轨道干涉处理机构，旨在解决现有技术中移栽机与天窗搭载机运行中存在干涉的技术问题。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种天窗移栽机的轨道干涉处理机构，所述天窗移栽机包括支撑架和移栽机构，所述移栽机构用于抓取天窗升降和平移，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构包括：
[0007]悬臂组件，包括驱动件、框架和移动架，所述框架用于与所述支撑架连接，所述移动架与所述框架沿第一方向滑动连接，所述驱动件用于驱动所述移动架移动；
[0008]导轨组件，安装于所述移动架，所述导轨组件用于与所述移栽机构沿第一方向滑动连接，其中，所述导轨组件的延伸方向为所述第一方向，以通过驱动移动架移动，从而带动所述导轨组件伸出或者缩回所述支撑架。
[0009]在一实施例中，所述框架形成有容纳槽，所述移动架包括连接板、分别与所述连接板连接且向下延伸的滑板和安装部，所述滑板伸入所述容纳槽与所述框架滑动连接，所述安装部与所述导轨组件连接。
[0010]在一实施例中，所述支撑架上设置有滑轨，所述连接板的底部设置有滑块，所述滑块用于与所述滑轨滑动连接。
[0011]在一实施例中，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括支撑件，所述支撑件与所述移动架间隔设置，所述支撑件的一端与所述导轨组件连接，所述支撑件的另一端用于与所述滑轨滑动连接。
[0012]在一实施例中，所述驱动件包括推动气缸，所述推动气缸用于安装在所述支撑架上，所述推动气缸的输出轴与所述连接板连接。
[0013]在一实施例中，所述导轨组件包括导向轨和多个检测光眼，多个所述检测光眼间隔安装于导向轨，所述检测光眼用于检测所述移栽机构的位置，所述移栽机构可滑动地安装于所述导向轨。
[0014]在一实施例中，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括防撞柱，所述防撞柱安装于所述导轨组件的外侧，所述防撞柱远离所述导轨组件的一端设置有缓冲垫。
[0015]在一实施例中，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括缓冲件，所述缓冲件用于安装在所述支撑架的边沿，所述缓冲件沿所述第一方向延伸且朝向所述移动架设置。
[0016]根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供一种天窗移栽机，天窗移栽机包括如上的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，还包括支撑架和移栽机构，所述框架和所述驱动件分别安装于所述支撑架，所述移栽机构可滑动地安装于所述导轨组件，所述移栽机构用于抓取天窗升降和平移。
[0017]根据本专利技术的又一方面，本专利技术还提供一种天窗装配线体，天窗装配线体包括如上的天窗移栽机，还包括准备台和天窗搭载机，所述天窗移栽机用于抓取天窗并移栽至所述准备台，所述天窗搭载机用于抓取所述准备台上的天窗并搭载至车辆。
[0018]本专利技术技术方案中，天窗移栽机的轨道干涉处理机构包括悬臂组件和导轨组件；悬臂组件包括驱动件、框架和移动架，框架用于与支撑架连接，移动架与框架沿第一方向滑动连接，驱动件用于驱动移动架移动；导轨组件安装于移动架，导轨组件用于与移栽机构沿第一方向滑动连接，其中，导轨组件的延伸方向为第一方向，以通过驱动移动架移动，从而带动导轨组件伸出或者缩回支撑架，天窗移栽机用于将天窗从物流台车转移至准备台上，随后天窗搭载机从准备台上搭载该天窗并移动至车辆上方，进行全景天窗与车辆的装配作业，天窗搭载机和天窗移栽机在准备台的上方存在工作的交集，为了避免干涉，天窗移栽机的移栽机构抓取住天窗将要放置天窗时，驱动件驱动移动架向靠近准备台方向移动，从而使移栽机构跟随移动架及导轨组件一同移动到悬出支撑架的位置，且恰好位于准备台的上方，此时移栽机构即可下降将天窗放置在准备台上；放置完成后，驱动件驱动移动架朝远离准备台方向移动，使移栽机构跟随移动架及导轨组件一同缩回支撑架内，天窗搭载机即可进入到准备台上方抓取天窗；随着导轨组件的缩回，移栽机构可在导轨组件上移动至物流台车的上方，重新抓取天窗，之后再移动到靠近准备台的位置，待天窗搭载机离开准备台后，重复上述流程，将新一块天窗放置在准备台上。通过设置在天窗移栽机上设置轨道干涉处理机构，避免了天窗移栽机与准备台的干涉，也避免了天窗移栽机和天窗搭载机的干涉，该专利技术解决了天窗自动转移至装配线上会产生干涉的问题，具有安全性好的优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施条例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一实施例天窗移栽机的立体结构示意图；
[0021]图2为图1中A部分的放大图；
[0022]图3为本专利技术一实施例天窗移栽机中移栽机构悬出状态的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一实施例框架、移动架和导轨组件的立体结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一实施例框架和移动架的立体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术一实施例天窗移栽机、物流台车和准备台的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称110天窗移栽机11驱动件120支撑架12框架130移栽机构13移动架150滑轨111推动气缸180准备台121容纳槽190物流台车131连接板2导轨组件132滑板3支撑件133安装部4防撞柱1311滑块5缓冲件21导向轨6限位杆22检测光眼41缓冲垫
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[0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明，本专利技术实施例中所有方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天窗移栽机的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述天窗移栽机包括支撑架和移栽机构，所述移栽机构用于抓取天窗升降和平移，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构包括：悬臂组件，包括驱动件、框架和移动架，所述框架用于与所述支撑架连接，所述移动架与所述框架沿第一方向滑动连接，所述驱动件用于驱动所述移动架移动；导轨组件，安装于所述移动架，所述导轨组件用于与所述移栽机构沿第一方向滑动连接，其中，所述导轨组件的延伸方向为所述第一方向，以通过驱动移动架移动，从而带动所述导轨组件伸出或者缩回所述支撑架。2.如权利要求1所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述框架形成有容纳槽，所述移动架包括连接板、分别与所述连接板连接且向下延伸的滑板和安装部，所述滑板伸入所述容纳槽与所述框架滑动连接，所述安装部与所述导轨组件连接。3.如权利要求2所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述支撑架上设置有滑轨，所述连接板的底部设置有滑块，所述滑块用于与所述滑轨滑动连接。4.如权利要求3所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述天窗移栽机的轨道干涉处理机构还包括支撑件，所述支撑件与所述移动架间隔设置，所述支撑件的一端与所述导轨组件连接，所述支撑件的另一端用于与所述滑轨滑动连接。5.如权利要求2所述的天窗移栽机的轨道干涉处理机构，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹振麒，苏杰成，刘佳桐，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：