一种工件位姿检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种检测系统，更具体的说是一种工件位姿检测系统及方法。一种工件位姿检测系统，包括底架和检测辊，底架上对称安装有左支撑件和右支撑件，底架上配合连接有支撑架，支撑架上连接有滑架，滑架上固接有料箱，料箱上开设有开口，料箱上密封插有能够将开口挡住的挡板，挡板与料箱之间固接有弹簧，挡板上对称固接两个L型架；所述检测辊上安装有轴架，轴架的两端均固接有圆杆，两个圆杆的下端均滑动连接在滑架上，两个圆杆的上端分别与两个L型架接触，轴架和滑架之间固接有压簧。有益效果为能够自动对不符合要求的零件进行标记，提高后期装配效率，确保产品质量。确保产品质量。确保产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种工件位姿检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种检测系统，更具体的说是一种工件位姿检测系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，一些轴类零件或筒型零件在生产线上自动进行合套装配前，需要进行表面光整度以及圆度等一系列的检测，如遇到表面存在凸起等零件，将极大的影响生产线的装配效率，有些检测操作以及检测后的装配操作都由人工进行，在对不合格的零件进行标记筛分，不仅人力成本高，检测及装配的效率低下，而且检测和后期装配的准确性难以保障，不能满足一致性生产的要求。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种工件位姿检测系统及方法，有益效果为能够自动对不符合要求的零件进行标记，提高后期装配效率，确保产品质量。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件位姿检测系统，包括底架和检测辊，底架上对称安装有左支撑件和右支撑件，底架上配合连接有支撑架，支撑架上连接有滑架，滑架上固接有料箱，料箱上开设有开口，料箱上密封插有能够将开口挡住的挡板，挡板与料箱之间固接有弹簧，挡板上对称固接两个L型架；所述检测辊上安装有轴架，轴架的两端均固接有圆杆，两个圆杆的下端均滑动连接在滑架上，两个圆杆的上端分别与两个L型架接触，轴架和滑架之间固接有压簧。
[0005]所述轴架上安装有铰接臂，铰接臂上铰接有铰接架，检测辊转动连接在铰接架上，铰接臂上滑动连接有滑套，滑套和铰接架之间铰接有铰接杆。
[0006]所述铰接臂上固接有转轴，转轴转动连接在轴架上，转轴上设有间隔90
°
的两个插孔，轴架上螺纹连接有插螺钉，插螺钉插在其中一个插孔内。
[0007]所述右支撑件包括固接在底架上的托架Ⅰ，托架Ⅰ上转动连接有双向螺杆Ⅰ，托架Ⅰ上对称滑动连接两个夹板Ⅰ，两个夹板Ⅰ分别螺纹连接在双向螺杆Ⅰ的两端。
[0008]所述左支撑件包括安装在底架上的托架Ⅱ，托架Ⅱ上转动连接有双向螺杆Ⅱ，托架Ⅱ上对称滑动连接两个夹板Ⅱ，两个夹板Ⅱ分别螺纹连接在双向螺杆Ⅱ的两端。
[0009]一种工件位姿检测系统的检测方法，该方法包括以下步骤，a：将圆筒的左右两端分别放置在托架Ⅱ和托架Ⅰ上，转动双向螺杆Ⅰ带动两个夹板Ⅰ移动对圆筒的右端进行前后方向的限位，转动双向螺杆Ⅱ带动两个夹板Ⅱ移动对圆筒的左端进行前后方向的限位；圆筒的右端与顶柱Ⅰ接触，滑动顶柱Ⅱ抵接在圆筒的左端，对圆筒进行左右方向上的限位；b：检测辊贴合在圆筒的表面，滚筒Ⅱ转动通过摩擦力带动圆筒转动；c：将染料注入到料箱内，检测辊与转动的圆筒的圆周面接触，当圆筒上有凸起物时，突起物将检测辊向上顶起；d：检测辊通过两个圆杆向上顶压铰接臂，铰接臂带动挡板向上滑动，将开口露出，
开口内的颜料流出落在圆筒壁上，对表面不光整的圆筒进行标记e：导杆转动，导杆带动支撑架以及检测辊横向移动，进而对整个圆筒的圆周面进行光整度的检测。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0011]图1和10为一种工件位姿检测系统的整体结构示意图；图2为右支撑件的结构示意图；图3为左支撑件的结构示意图；图4为支撑架的结构示意图；图5为料箱的结构示意图；图6为轴架的结构示意图；图7为铰接臂的结构示意图；图8为检测辊的结构示意图；图9为夹板Ⅱ的结构示意图。
具体实施方式
[0012]如图1和图4至8所示：一种工件位姿检测系统，包括底架101和检测辊309，底架101上对称安装有左支撑件和右支撑件，底架101上配合连接有支撑架105，支撑架105上连接有滑架201，滑架201上固接有料箱202，料箱202上开设有开口203，料箱202上密封插有能够将开口203挡住的挡板205，挡板205与料箱202之间固接有弹簧，挡板205上对称固接两个L型架206；所述检测辊309上安装有轴架301，轴架301的两端均固接有圆杆302，两个圆杆302的下端均滑动连接在滑架201上，两个圆杆302的上端分别与两个L型架206接触，轴架301和滑架201之间固接有两个压簧，两个压簧分别套在两个圆杆302上；料箱202上位于开口203的下端固接有导料板204，滑架201与支撑架105之间滑动连接，滑架201与支撑架105之间固接有第一电动推杆；将染料注入到料箱202内，将圆筒的左右两端分别放置在左支撑件和右支撑件上，通过左支撑件和右支撑件对圆筒进行限位，使得圆筒能够在左支撑件和右支撑件之间转动，两个压簧给予轴架301向下的拉力，进而使得检测辊309弹性压在圆筒的表面，当检测辊309与转动的圆筒的圆周面接触，当圆筒上有凸起物时，突起物将检测辊309向上顶起，两个压簧被压缩，两个圆杆302跟随检测辊309同步向上移动，圆杆302向上顶压两个铰接臂306，两个铰接臂306带动挡板205向上滑动，将开口203露出，开口203内的颜料顺着导料板204流出落在圆筒壁上，对不光整不合格的圆筒表面进行标记；当突起物较高时，检测辊309向上移动的幅度较大，进而带动挡板205向上移动的距离较大，使开口203露出的口径较大，从开口203流出的染料较多，进而落在圆筒上的染料也较多，同理，当突起物的凸起程度较小时，检测辊309向上移动的幅度较小，开口203露出的口径也较小，流出的染料的量也较少，从而落在圆筒上的染料量也较少，进而可以通过观察圆筒上染料量的多少，直观的观察出圆筒上的突起物的高度；其次，在圆筒转动过程中，在圆周方向上的突起物较多时，落在圆筒上的染料的量也同步变多，进而能够通过观察圆筒上的染料的量，判断出圆筒表面的光整度，
同理实现对轴类零件的圆度进行检测和标记，提高后期装配效率，确保产品质量。
[0013]如图8所示：所述轴架301上安装有铰接臂306，铰接臂306上铰接有铰接架308，检测辊309转动连接在铰接架308上，铰接臂306上滑动连接有滑套307，滑套307和铰接架308之间铰接有铰接杆，滑套307和铰接臂306之间固接有第二电动推杆；第二电动推杆启动带动滑套307上下移动，滑套307通过铰接杆带动铰接架308转动，铰接架308带动检测辊309转动，进而改变检测辊309的倾斜程度，从而使得检测辊309能够贴合在圆锥面上，进而能够对两个不同直径之间的过度锥面进行光整度的检测。
[0014]如图7至8所示：所述铰接臂306上固接有转轴304，转轴304转动连接在轴架301上，转轴304上设有间隔90
°
的两个插孔305，轴架301上螺纹连接有插螺钉303，插螺钉303插在其中一个插孔305内；将插螺钉303插在不同的插孔305内，能够改变检测辊309的方位，使检测辊309的轴线平行于圆筒的轴线或者垂直于圆筒的轴线；当检测辊309的轴线与圆筒轴线垂直时，检测辊309与圆筒之间点接触，此时检测辊309左右移动且圆筒不发生转动，便于检测辊309沿着圆筒的轴线延伸方向对圆筒的光整度进行检测；当检测辊309的轴线与圆筒轴线平行时，便于在圆周方向上对转动的圆筒的圆周面或者锥面的光整度进行检测。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件位姿检测系统，其特征在于，包括底架（101）和检测辊（309），底架（101）上对称安装有左支撑件和右支撑件，底架（101）上配合连接有支撑架（105），支撑架（105）上连接有滑架（201），滑架（201）上固接有料箱（202），料箱（202）上开设有开口（203），料箱（202）上密封插有能够将开口（203）挡住的挡板（205），挡板（205）与料箱（202）之间固接有弹簧，挡板（205）上对称固接两个L型架（206）；所述检测辊（309）上安装有轴架（301），轴架（301）的两端均固接有圆杆（302），两个圆杆（302）的下端均滑动连接在滑架（201）上，两个圆杆（302）的上端分别与两个L型架（206）接触，轴架（301）和滑架（201）之间固接有压簧。2.根据权利要求1所述一种工件位姿检测系统，其特征在于，所述轴架（301）上安装有铰接臂（306），铰接臂（306）上铰接有铰接架（308），检测辊（309）转动连接在铰接架（308）上，铰接臂（306）上滑动连接有滑套（307），滑套（307）和铰接架（308）之间铰接有铰接杆。3.根据权利要求2所述一种工件位姿检测系统，其特征在于，所述铰接臂（306）上固接有转轴（304），转轴（304）转动连接在轴架（301）上，转轴（304）上设有间隔90
°
的两个插孔（305），轴架（301）上螺纹连接有插螺钉（303），插螺钉（303）插在其中一个插孔（305）内。4.根据权利要求3所述一种工件位姿检测系统，其特征在于，所述右支撑件包括固接在底架（101）上的托架Ⅰ（401），托架Ⅰ（401）上转动连接有双向螺杆Ⅰ（402），托架Ⅰ（401）上对称滑动连接两个夹板Ⅰ（403），两个夹板Ⅰ（403）分别螺纹连接在双向螺杆Ⅰ（402）的两端。5.根据权利要求4所述一种工件位姿检测系统，其特征在于，所述左支撑件包括安装在底架（101）上的托架Ⅱ（502），托架Ⅱ（502）上转动连接有双向螺杆Ⅱ（504），托架Ⅱ（502）上对称滑动连接两个夹板Ⅱ（503），两个夹板Ⅱ（503）分别螺纹连接在双向螺杆Ⅱ（504）的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓娟，任毅，
申请(专利权)人：黄晓娟，
类型：发明
国别省市：