本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，涉及农业机械自动化技术领域，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，打穴施肥混合机构包括：打穴铲，固定连接在打穴施肥混合机构上进行打穴动作；施肥机构，在运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，用于调整打穴施肥混合机构与地面距离，解决了设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种双铲式可调打穴施肥混合装置
[0001]本专利技术涉及农业机械自动化
，具体涉及一种双铲式可调打穴施肥混合装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术于农业领域的普及，基于农业设备辅助进行农业生产以解放生产力。针对打穴施肥混合作业，目前，市场投放的设备多为单独作业设备，存在一定的功能限制，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，用于针对解决现有技术中存在的设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，通过进行功能构件的协同与结构调优，结合动力学思想进行调控优化，以提高控制的连贯性，提高设备的自动化能力，基于作业需求进行自适应调控，实现一体自动化的打穴施肥混合作业。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，所述打穴施肥混合机构与所述运动机构传动连接，且所述运动机构运动可以带动所述打穴施肥混合机构运动，其中，所述打穴施肥混合机构包括：打穴铲，所述打穴铲固定连接在打穴施肥混合机构上，可在所述运动机构的带动下完成打穴动作；施肥机构，所述施肥机构可在所述运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，所述支撑调节机构与所述打穴施肥混合机构连接，可用于调整所述打穴施肥混合机构与地面距离。
[0005]优选的，所述运动机构包括：行走轮，所述行走轮与地面相接触，用于控制所述装置的运动；偏心传动机构，所述偏心传动机构的一端与所述行走轮通过偏心轮连接，当所述行走轮运动时，可带动所述偏心传动机构运动；打穴混合传动机构，所述打穴混合传动机构的一端与所述偏心传动机构的另一端相连接，所述打穴混合传动机构的另一端与所述打穴施肥混合机构相连接，当所述偏心传动机构被带动运动时，所述打穴混合传动机构被同步带动，控制所述打穴施肥混合机构依次执行打穴施肥和混合动作。
[0006]优选的，所述打穴铲还包括：打穴铲主体，所述打穴铲主体用于与打穴地面接触，完成打穴动作；第一连接部，所述第一连接部用于所述打穴铲与所述打穴施肥混合机构的固定，可实现所述打穴铲的高度和角度调整。
[0007]优选的，所述混合铲还包括：混合铲主体，所述混合铲主体用于执行肥料与穴位的混合；第二连接部，所述第二连接部用于所述混合铲与所述打穴施肥混合机构的固定，可实
现所述混合铲的高度和角度调整。
[0008]优选的，所述施肥机构还包括：肥料箱，所述肥料箱具有一容置空间，用于容纳肥料；导肥件，所述导肥件的一端与所述肥料箱连接；施肥件，所述施肥件与所述混合铲主体固定连接，所述导肥件的另一端与所述施肥件连接，通过所述导肥件将肥料箱内肥料传输至所述施肥件。
[0009]优选的，所述施肥件还包括：内筒，所述内筒具有第一肥料开口，所述内筒与所述导肥件连通，所述导肥件将肥料箱内肥料传输至所述内筒；外筒，所述外筒与所述内筒嵌套连接，且所述外筒具有第二肥料开口；施肥开关，所述施肥开关设置在所述施肥件的下方，与所述内筒固定连接，用于控制肥料流出，且所述施肥开关的高度高于所述混合铲，当所述混合铲向下运动时，所述施肥开关被挤压进泥土，带动所述内筒向上运动，实现所述第一肥料开口与所述第二肥料开口的配合，肥料流出；回弹件，所述回弹件设置在所述外筒内部，当所述施肥开关被挤压后，所述回弹件被同步压缩，当挤压完成，所述回弹件控制所述施肥开关复位。
[0010]优选的，所述外筒还包括：开口调节件，所述开口调节件设置在所述外筒的第二肥料开口位置，用于调整所述第二肥料开口的开口大小。
[0011]本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
[0012]本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，所述打穴施肥混合机构与所述运动机构传动连接，且所述运动机构运动可以带动所述打穴施肥混合机构运动，其中，所述打穴施肥混合机构包括：打穴铲，所述打穴铲固定连接在打穴施肥混合机构上，可在所述运动机构的带动下完成打穴动作；施肥机构，所述施肥机构可在所述运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，所述支撑调节机构与所述打穴施肥混合机构连接，可用于调整所述打穴施肥混合机构与地面距离，解决了设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本申请实施例中提供的一种双铲式可调打穴施肥混合装置的整体结构示图；
[0015]图2为本申请实施例中提供的一种双铲式可调打穴施肥混合装置的结构侧视图；
[0016]图3为本申请实施例中提供的一种双铲式可调打穴施肥混合装置中施肥件的结构侧视图；
[0017]图4为本申请实施例中提供的一种双铲式可调打穴施肥混合装置中施肥件的结构主视图。
[0018]附图标记：运动机构10，打穴施肥混合机构a，打穴铲20，混合铲30，施肥机构40，支撑调节机构50，行走轮11，偏心传动机构12，偏心轮13，打穴混合传动机构14，打穴铲主体21，第一连接部22，混合铲主体31，第二连接部32，肥料箱41，导肥件42，施肥件43，内筒61，外筒62，施肥开关63，回弹件64，开口调节件65，第一肥料开口66，第二肥料开口67。
具体实施方式
[0019]为使本申请的上述目的、特征、优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体的实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多的不同于在此描述的其他方式予以实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双铲式可调打穴施肥混合装置，其特征在于，所述装置包括：运动机构；打穴施肥混合机构，所述打穴施肥混合机构与所述运动机构传动连接，且所述运动机构运动可以带动所述打穴施肥混合机构运动，其中，所述打穴施肥混合机构包括：打穴铲，所述打穴铲固定连接在打穴施肥混合机构上，可在所述运动机构的带动下完成打穴动作；施肥机构，所述施肥机构可在所述运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，所述支撑调节机构与所述打穴施肥混合机构连接，可用于调整所述打穴施肥混合机构与地面距离。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动机构包括：行走轮，所述行走轮与地面相接触，用于控制所述装置的运动；偏心传动机构，所述偏心传动机构的一端与所述行走轮通过偏心轮连接，当所述行走轮运动时，可带动所述偏心传动机构运动；打穴混合传动机构，所述打穴混合传动机构的一端与所述偏心传动机构的另一端相连接，所述打穴混合传动机构的另一端与所述打穴施肥混合机构相连接，当所述偏心传动机构被带动运动时，所述打穴混合传动机构被同步带动，控制所述打穴施肥混合机构依次执行打穴施肥和混合动作。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述打穴铲还包括：打穴铲主体，所述打穴铲主体用于与打穴地面接触，完成打穴动作；第一连接部，所述第一连接部用于所述打穴铲与所述打穴施肥混合机构的固定，可实现所述打穴铲的高度和角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑乐，王邦追，杨怀诚，梁鹏飞，张富贵，喻丽华，温宇鑫，余帅振，席昌钱，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：
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